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標(biāo)題: APT刀軌數(shù)據(jù)生成NC程序C++源代碼 [打印本頁(yè)]
作者: 若楓    時(shí)間: 2025-5-21 20:59
標(biāo)題: APT刀軌數(shù)據(jù)生成NC程序C++源代碼
APT刀軌數(shù)據(jù)生成NC程序C++源代碼，本功能僅作為技術(shù)交流研究之用，代碼，功能可能存在缺失。需自行編寫刀軌數(shù)據(jù)的讀取與處理。以下僅為部分代碼以下為頭文件部分源代碼
  1. int  EQ_is_equal (double s, double t);! P+ ]3 g5 M% V  K
  2. int  EQ_is_ge (double s, double t);/ M3 \2 d, |- G4 {5 X% L6 v4 f6 h  `
  3. int  EQ_is_gt (double s, double t);' y4 G. C) v1 \6 X* }2 q
  4. int  EQ_is_le (double s, double t);5 B& b& D( M. W+ `4 T& M# c. u
  5. int  EQ_is_lt (double s, double t);
    / v. S. m3 ]9 M$ B
  6. int  EQ_is_zero (double s);
    0 R" ^1 T3 _# K3 B$ ^
  7. //=============================================================! I6 h: Y- Y( y
  8. double ARCTAN1 (double y, double x );
    & ]/ c- ^6 _5 W, p' U% y
  9. //#=============================================================9 Y8 h4 @9 r0 a. B+ M8 l
  10. double ARCTAN2 (double y, double x );8 [9 s' B# n' y6 ]% ^
  11. //#=============================================================+ b0 Y) o; L4 }! H6 o7 ^
  12. double CheckConst ( double angle, double constvar  );9 ~3 V6 k* [0 h8 F
  13. //#=============================================================6 Y+ N, \) ?# c
  14. double Check360 ( double angle );; K- s* f, ?5 F+ ], `
  15. //#=============================================================( s4 `, i6 D0 R0 c( ?
  16. double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit );
    + X3 Y" K8 i- I- y5 T0 H; M4 \$ D
  17. //#=============================================================
復(fù)制代碼
6 t% h8 ^( U. {+ Y1 F
以下為部分源代碼，用于判斷，計(jì)算角度等* {7 W' G5 O( _. @% i" ]: ]4 E% e, H
  1. int  EQ_is_equal (double s, double t)
    % y, I; {/ c$ @8 ~8 z8 e+ X
  2. & c! }+ F+ X1 {$ |
  3. {9 s; [- i7 u4 n
  4. 8 g3 b) b" `9 h2 |
  5.   if (fabs(s-t)<= system_tolerance)  { return(1); } else { return(0) ; }. O* y8 W" R4 I* W, U
  6. ! d) I/ b$ I8 a1 \  z5 u5 @- }
  7. }
    . ~  e4 l1 V; `$ ~
  8. 3 P( D7 n( J  a% ?+ n  F) F
  9. /***********************************************************************/* B! s6 v* Y1 j/ ~6 S( w

  10. 5 m, u) g4 }8 o  B; ]7 H" R6 Q
  11. int  EQ_is_ge (double s, double t)! Q. I+ J* s+ e) E+ v
  12. - u) @" o1 |  ^7 {. c; B
  13. {7 u! B* l/ G# x$ n7 f

  14. 9 n* D5 T- f+ X8 t) J9 P/ z; M" }
  15.   if (s > (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }" {* `* @, J9 x" l  V' E

  16.   _! x2 c* q) w( c' e3 u) O
  17. }1 |- z: W' o3 T) j- Y
  18. 1 Q& j, H5 ?6 ?6 L
  19. /***********************************************************************/
    " b2 w; w' p0 ]

  20. 4 x3 z1 O% R4 W9 A) {4 I
  21. int  EQ_is_gt (double s, double t)2 I9 F6 e1 p: E+ o
  22. 9 B& ]% R9 \$ ~- i. K
  23. {
    - N5 ]$ B( n" C. M
  24.   ]; ?: S1 h7 [* H- O  T
  25.   if (s > (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
    : h$ }: i9 K" B( s0 o) r6 h
  26. + B/ t# Z4 Y/ a7 H
  27. }9 u3 m* b- q  f7 _1 @. D* [

  28. " ^, @0 J/ T% L, l
  29. /***********************************************************************/% q8 G$ l, y% K5 J. @- N6 i

  30.   H& N% Z4 X# M- L0 C9 b1 C: f
  31. int  EQ_is_le (double s, double t)
    ; W2 a7 K  E* V
  32. 4 e8 u4 l3 D3 d, t
  33. {4 u( V2 p" I9 t) B  b3 ^7 Z, M2 y- ^
  34. 5 E2 G( \; N$ D7 M5 M
  35.   if (s < (t + system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }5 x2 P% e, q1 r, z

  36. ( u) \9 k: A. W2 _
  37. }
    7 f( H& D' n- C* ]' G

  38. 8 J" h5 k9 Z0 w0 N: D- [) }$ r$ [; S- y
  39. /***********************************************************************/1 x( T3 a7 J# s3 b, d

  40. 6 N) Z0 ?, O% s" g9 S
  41. int  EQ_is_lt (double s, double t)# _6 |6 s0 X) |8 g
  42. , E! A! g+ i8 f# z$ V* O1 {% u
  43. {
    1 x; d8 L1 u. i& B0 L3 e8 o: R
  44. ' |) ~5 x* {6 c" K& d- ?
  45.   if (s < (t - system_tolerance)) { return(1); } else { return(0) ; }
    . E" c( n& g# ?$ s( B
  46. 6 D) v; U$ D4 [6 `  l
  47. }  k) Z- H8 y4 a- `& {8 D7 g
  48. 2 a# P2 J' ]& |
  49. /***********************************************************************/) i" s5 H4 O% @3 l; @7 n

  50. 3 N/ v- P+ j+ ?' M/ ~" G
  51. int  EQ_is_zero (double s)
    : C# i/ [8 z, K0 w3 K9 a+ |8 x7 f
  52.   \+ a# f2 _9 d( w" Z% t
  53. {( V) d5 r6 d: B$ l6 W$ x

  54. # A! E4 c) f) F( ~: {5 F3 |' q
  55.   if (fabs(s)<= system_tolerance)  { return(1); } else { return(0) ; }- i% x4 @) C7 b2 R* _! I! a
  56. 0 H/ p% a; {' {& [
  57. }
    ( a0 L$ a8 ]- w- q8 n* e. o
  58. 4 R5 `' x" I) Q) u
  59. //=============================================================! j4 D! d3 w8 T. a( d+ a

  60. " x3 n8 ~/ b0 P
  61. double ARCTAN1 (double y, double x )
    5 e! v9 `% Q  \
  62. : M9 y; H( e6 n0 m) j
  63. //#=============================================================
    1 }- |6 c% a5 ^7 x; Y" p% c
  64. # H. H6 E# i4 K' j: D  H
  65. {) Y$ O/ b, P  S* Q) V" J6 x
  66. 0 q$ d1 Q! H6 b: F) u2 Y6 B' n
  67.    double ang;, L8 h) X3 c& r3 l/ V
  68. 5 E/ N/ \: ~* p0 ?
  69.    if (EQ_is_zero(y)) { y=0; }6 n( j  X8 E9 o) |
  70. + R" a# H4 @- _! ?( c
  71.    if (EQ_is_zero(x)) { x=0; }/ s1 N2 w1 d# ?4 Z& r# l
  72. , f" Q2 `3 f3 p) K; S
  73.    if (y == 0 && x == 0) { return(0); }
    " ~, n& s& Y; ^' Z( h" J4 ]
  74. 8 u3 [: j' X' I! E
  75.    ang=atan2(y,x);' A: X6 R4 P1 G4 ]3 w3 Y' a  q  y* w

  76. ; T! U0 u+ P1 N+ f
  77.    if (ang < 0 ) {
    % B" D2 Z' Q& D1 B
  78. & g! ?' O  Z( B" }' K
  79.       return(ang + PI*2);
    ( O+ \  s, H: E& b1 j  N( C

  80. 8 I1 {; B$ Q1 K/ ^; D! S
  81.    }
    6 Y7 \0 M2 g6 f7 T+ ~! J) a' S4 e
  82. 8 Y& B  s3 s. H, c! ]( }: f3 `8 z
  83.    return(ang);# O3 P& \- T7 W2 N0 F

  84. , t$ q: \! Y+ S/ j
  85. }* }6 Y: \8 h8 T* B8 b$ z/ H/ T
  86. 9 F2 Y8 ]. @0 j, o' ~. `" w; ]1 o) B
  87. //#=============================================================5 X) m# q, W8 r  S* R2 h
  88. 9 I3 R' k3 L7 D- ^3 c  i' s
  89. double ARCTAN2 (double y, double x )
    ; T5 C# K, k: t4 v! P* X& M/ A, c

  90. 1 W& g3 _3 r7 X6 p' }- @
  91. //#=============================================================, o! r8 i# F, [, d/ `, m

  92. + |/ ?, z' _4 ]
  93. {
    * x- F1 d( Y/ r# w
  94. 3 R! g/ p1 H  Q6 O$ c
  95.    double ang;) k8 r3 o; P- M
  96. 8 h5 ?( D; O8 v) ^' T4 w! u" G
  97.    if (EQ_is_zero(y)) {
    5 c8 f, m# k, M* x# V  s

  98. 4 s+ I& G; B; h( o4 u# x3 @
  99.       if (x < 0.0) { return (PI); }. [% Q3 T* z  w* G0 y
  100. 5 Q% Z/ F" t! x6 x
  101.       return (0.0);" l' f1 J1 h3 b
  102. 9 }- ]. l$ e5 p) m
  103.    }
    , ?2 {$ q9 ~: }0 B+ H5 p6 H6 Y; k

  104. ( m( G- Y7 k: a3 h6 W$ o$ o
  105.    if (EQ_is_zero(x)) {3 H3 _7 y' b5 Z$ b' |, k2 p8 ]/ Q

  106. % h( h" \0 A; U0 ^2 z# d8 c$ k' R, \% o7 S
  107.       if (y < 0.0) { return(PI*1.5); }9 y6 q, l! y( l0 g& u3 {
  108. & Y9 p: I0 `3 W4 ^
  109.       return(PI*.5);% G1 q1 F4 D4 @" q0 R

  110. ) ~3 i4 H, i5 w9 w4 J; [
  111.    }. j* g$ s( g1 `4 I2 I

  112. ; A/ [4 ^$ U! R) V" u% |! q
  113.    ang=atan(y/x);8 D/ j$ G/ g3 v; p5 y7 _+ Y! ^

  114. / [' n! b* P2 U3 O
  115.    if (x > 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI*2.0); }( |- U7 z$ k. {/ x, `
  116. ! J9 x$ f% |+ c+ i+ c
  117.    if (x < 0.0 && y < 0.0) { return(ang+PI); }' ^  [! t" t0 ^/ P1 |+ N' [

  118. . w3 U- G7 p* z$ e. y+ h8 d
  119.    if (x < 0.0 && y > 0.0) { return(ang+PI); }
    ) i' S, i3 a7 e# d+ P' Q
  120. 2 ~9 T5 X4 i& Y5 \2 ^
  121.    return(ang);1 n+ N8 L8 b' A9 y+ r6 n
  122.   W# ?6 [' f2 W, F+ E
  123. }
    * {& E  [4 b6 s# m" q1 M
  124. 0 b% K) a( S- A4 b' a3 X+ K, S
  125. //#=============================================================& \, [/ Y8 p9 Q7 E4 Y' k  F8 s; y3 d
  126. 5 F) ^% _2 b- u; I8 @
  127. double CheckConst ( double angle, double constvar  )
    " G" ?% f& q# c( p! Q- D
  128. 8 y  @$ H: ]" x) C
  129. //#=============================================================
    % f/ N# c# h! _3 g

  130. 7 I1 w# s7 n6 D* E0 a
  131. {
    ( ?* F- K  _( S: P/ j1 d0 u
  132. 4 P3 W) h# ?6 F" H2 M) S9 \1 ]* w
  133.    while (angle < -constvar) { angle+=constvar ; }* h/ W7 g: C. {6 ^" u6 Z6 I( ?
  134. 1 X/ ~2 w; M6 p$ b: w" a' b5 B+ b
  135.    while (angle >= constvar) { angle-=constvar ; }
    6 F: E( C' l; [7 i) ]3 m
  136. $ S! p- p/ H" ~: C
  137.    return (angle) ;
    & Z5 e6 V. h6 b

  138. 3 H, i) D8 j1 @9 `( K
  139. }" P; i( H' e+ D. Q2 O

  140. 6 K+ J5 o) Q( R) v# I
  141. //#=============================================================
    4 e* t* g! S: z, q! ^

  142. ( K7 z* g1 }/ H5 n
  143. double Check360 ( double angle )% ?7 ?7 Q5 J! `& [/ B, H0 L( g

  144. 0 e, t1 ]8 v& C% h9 B. j
  145. //#=============================================================) A( C1 o" H- y! ~3 j

  146. 6 Q5 X- ]# s: _6 a) Q
  147. {$ v4 V! `+ C% E5 w. A

  148. / g! p% H% C% d
  149.    while (angle < -360.) { angle+=360. ; }, M4 O; J7 M# h1 Y* ^5 _
  150. 1 `' ^) b5 d9 l8 o  y1 C) `
  151.    while (angle >= 360.) { angle-=360. ; }
    # ]. g4 }' B; c- J
  152. ! w  e& e6 b9 f" N7 l
  153.    return (angle) ;! e- z* ?; M& `. Z4 D- N2 I+ `
  154. & r5 R: {; j/ I/ C/ H- j
  155. }% E! E/ b9 z8 g

  156. " U! x9 ]4 N& a2 K5 V9 ^
  157. //#=============================================================
    & @6 P" |# N( A5 R) n; ~
  158. ) c; I# H+ i  K2 `
  159. double CheckLimit ( double angle, double kin_axis_min_limit, double kin_axis_max_limit )% a9 q8 o7 B1 c. t# V: h" P$ p

  160. 3 n- P8 B2 O/ H8 H8 D
  161. //#=============================================================4 c* U1 Y1 W" k/ ~; ?
  162. ! W& X$ I, o0 h- p6 Y4 L) H! c" M
  163. {: W# Q/ b! |; N0 N" b

  164. 6 h( g* X. {+ d% [9 J3 y$ L# t. Q
  165.    while ((angle-kin_axis_min_limit) > 360.) { angle-=360. ; }$ Z1 N# ?" k0 h3 J
  166. + O; t0 a3 T9 u8 Z
  167.    while ((kin_axis_max_limit-angle) <= -360.) { angle+=360. ; }7 w. @& W4 A- J' h1 F# `
  168. 2 k: U& U" y0 L4 F
  169.    return (angle) ;7 W, l% N- v! T+ Q

  170. : q, {* C6 Z! ^1 G" t( g# S
  171. }
復(fù)制代碼

; a" e' A4 g2 R. h2 o$ ~以下為搖籃5軸計(jì)算過程代碼" T+ b, T5 \, k' {
  1. i=sin(ang_rad[1]);  j=0.0;  k=cos(ang_rad[1]);1 a, c/ ?7 s0 h8 D: x
  2. 5 n+ L% \8 p  K
  3.          j=0.; B1=0.; B0=0.;* p# j! J* k; E9 _4 P' Q
  4. 6 T: o2 U/ W* L; J
  5.           if (EQ_is_ge(i,0.)) {
    # a+ @+ @: v" `

  6. : L4 L- ]1 q6 v& t5 ~) M: A; {
  7.              if (EQ_is_gt(k,0.)) { B0=acos(k); B1=B0; } else { B0=acos(k); B1=B0; }
    5 ?1 k3 G# I5 Q8 R/ y7 I/ p

  8. + `% w- E" R  }+ K6 N
  9.           }
    * G& w: v/ S# T5 q' ?( a" B. }. |8 v

  10. 8 K* s/ h3 B& l9 @8 G1 P( s, r
  11.           if (EQ_is_lt(i,0.)) {
    ' {. Y$ w. {1 S9 y: ?
  12. & Z9 _2 p  A$ f8 t
  13.              if (EQ_is_lt(k,0.)) {0 A' }) s( E1 Q8 I

  14. 8 n# H8 l3 @4 W4 f
  15.                 B0=atan(i/k); B1=B0+PI ;
    3 O7 N; d! j. W  z+ x

  16. ) R0 u8 }4 d- ^. n2 ]( B" C" ^7 r" I
  17.              } else {/ x6 _+ d: |( F, S6 O4 @
  18. 9 b9 e; B5 j0 V
  19.               if (EQ_is_zero(k)) { B0=-PI/2. ; } else { B0=atan(i/k); }' _+ _7 ]6 ^! @: w8 u! I4 x

  20. ' q- J  G5 K% e$ X/ J8 z8 ]
  21.               B1=2.*PI+B0 ;
    , m' D: h# P7 Y/ I4 H4 Z& z- Q) b

  22. 6 N1 I+ D* B0 o8 F7 ?! g
  23.              }% l" _/ |6 e9 `  o$ W" K
  24. % r  [7 d9 f  @" Q* E; ^
  25.           }! h* i% }# x% |% w" @$ K

  26. - I( o6 I; u4 g8 F; C2 g
  27.           if (EQ_is_ge(B1,0.)) B0=1.; else B0=-1. ;& G8 |- S( P3 d9 z) o' {

  28. . N: S5 Z* v: W/ a" T
  29.           B2=(-1.)*B0*(2*PI-fabs(B1));
    - _0 E6 U1 u9 w+ E5 G
  30. 3 _4 w  v2 z1 h4 {* x7 ^  Q* p
  31.           ang_rad[0]=0.; ang_rad[1]=B1; ang_rad[2]=0.;* [3 {' m" U. y

  32. ( W0 ~7 o: u& v7 Q2 ~- Q
  33.           ang_rad[3]=0.; ang_rad[4]=B2; ang_rad[5]=0.;
復(fù)制代碼

1 e- J' o" L4 }) D通過輸出的NC程序，反向輸出的刀軌數(shù)據(jù)與原始刀軌文件對(duì)比，其數(shù)據(jù)結(jié)果一致。9 f9 W2 S4 l! v: P) B

& E- }/ m1 R2 [ (, 下載次數(shù): 5)
: Y3 Q# X3 _, |+ U  C% G2 m2 x測(cè)試結(jié)果：
( y& B# D* ^( m9 V  S; N (, 下載次數(shù): 7) ' b) P" @$ t5 r; P

2 E7 s8 c* T& p- S3 C  _反向測(cè)試結(jié)果 (, 下載次數(shù): 6)
. O4 T- M- e  \0 Q$ u: e* V1 i
作者: yucammayco    時(shí)間: 2025-6-3 18:53
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