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[討論] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行環切)

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發表于 2013-3-30 12:44:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 編輯 1 N" ]3 ?* v3 v1 ?5 X1 X
8 C' u# I* ]* }+ O5 Z
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
6 p+ X6 ?' |7 A  _& K  [找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
2 j2 g- a1 {; O" x$ V- C3 v, D; `+ m) b- j
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好( J$ e: S3 H8 }: X
" g7 n' G3 [/ P. `/ z7 m2 q7 W
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
; ?, p- c; ?4 \" j6 M4 ?取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
1 T0 W; }$ m+ w$ F9 L; hU(#21)為切距.步距
% q+ I& C" w5 a( X#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
) ?+ E, t" z- b( U7 b( w#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)+ b  r6 _' \( v6 |/ J, }; \( A
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
* w2 C$ Y  K6 N0 {% `. `; }" v#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)' y. T4 w9 Y2 ]3 _' F- P
* h& B% H  q% |  H% x: I" y4 o: ?
以下兵分四路:
& b( \! Z) `6 G' r/ j甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底) J9 k) Q/ ~; ?( |
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底  ^( Q7 b! b* |+ G. m
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底2 j. H1 ~6 t/ E
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
) i  U  N1 }: f# \
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣  \3 ]0 k1 H5 h$ [2 b+ k: X
  v, N, C5 D2 L& @4 w3 @

5 i5 S, ]* |7 x% \: m! [, P- ~0 c3 |$ n4 G! W

, a  J! O' q8 C0 m# b%
' e3 N% [# O+ {' GO0003(主程序)3 w$ I  ?# F; D7 W& E' D
G91G28Z0.6 r6 g3 O/ X, t  J7 I! H
T1M6+ F7 E0 s8 C) O& i! M1 U+ W
G0G54G90G94G17X0.Y0.; l9 O+ S. e5 q& Y9 H  j
G43H1Z100.S1000M3% M9 n! s. d$ h5 `
Z10.: m( o' u* F1 E2 v
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800. N) q5 o) ?* n1 d$ {
G0Z200.0 x: o2 d' o8 F' k! E
G91G28Z0.Y0.
0 u7 m# ~! l! DM08 w' F# R  I5 n/ M1 R
%
6 u7 k* H% C3 I1 i, U5 h* r
& w; G# i* ~- g: |3 _+ U  u6 nXY工件的中心
( ^2 o. _; K( R% b" |I內槽的一半/ j: @* U- s0 }
R刀半徑  I% `: Y. v( i0 Q
U切距& Z! P" V( u4 U1 z% l* n
Z深度
3 N0 T6 R$ n( ^* M- ?" [' m8 y: @7 _9 u( z. k
9 Y: n2 E" t2 P* P/ B
%
2 Y1 m  k, K9 J# O& pO0005(副程序). k" T* O. O+ Y' u: n; R
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
* |# F1 w; K# {) C" @( L#101=[#21*.5] (切距的一半)' ]; [' m! A+ u9 p# @
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
+ M& _; i7 ]( M9 a7 C#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)  K4 n& x$ K1 p+ H; Q  r

# J0 s2 C0 z: l2 J0 rG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
: G, [! D, I" [- CZ[#26+10.]F[#9*3.] . G: }$ J% i0 `
Z#26F[#9/3.] 9 F/ e/ U" a7 b! l$ H3 Q
( F; Z, G5 W% j0 T& a. o5 \* G1 P
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1& q: s. H' x) e" q' ]6 J
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
7 }0 k" N0 S9 W7 ^# W* C6 Y! t(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
7 y) U9 M" G( c* P" v, _(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
  q6 b3 U5 K) P
2 j: ]! r% C; S3 r3 C
; g# L4 p% G2 H; b( T6 lN1WHILE[#101LE#100]DO1 ! {5 i# w  ~9 N6 V
G1X[#24+#101]F#9 , b" o4 c: l# o4 M6 T
Y[#25+#101]1 I. T! @. r) a6 M
X[-#101+#24]
4 }' X4 W! @- n" tY[-#101+#25] 0 j8 _& C+ U( O+ v3 d7 G/ z
X[#24+#101]
3 T1 W# Z' F4 w& p% h$ t# L& MY#254 ~* {: c: A5 X3 y& \+ m
IF[#102EQ0.]GOTO2, D  A2 K# Y* V1 k
#101=#101+#21
" |8 O0 M! \. ^- MEND1& D5 i: B3 u, |. G+ J
G0Z30. 5 l7 X# j% q! z, _3 |. S
M99- _5 A: J- Q( j+ E' `8 `

: h0 A7 H, r4 e: B3 IN2#27=#21(切距)
8 `6 r8 I) J7 i2 g. ^" BWHILE[#27LE#100]DO2& }! T) Z7 T+ W% o4 u. f9 x
G1X[#24+#27]F#9  I5 f! k( u! S- N" U+ q
Y[#25+#27] ' Z# e; b5 q$ r
X[-#27+#24]$ q- F8 D2 f6 e  i* u
Y[-#27+#25]4 j( j' q, A5 j: e" C7 p. d4 |
X[#24+#27]
6 ?3 n) }' @' r4 M! }( ~7 o6 _Y#25: @" N+ Q" Q; ~
27=#27+#21   Y: E6 y3 |* t& `# D) k" c$ V
END2
8 e9 _0 |3 s5 N% [+ H* OG0Z30.
  Y: V# Y+ o+ d& E; n; \M990 h4 V0 n8 O. A1 S7 X4 A, P
% j# f  L2 n+ Q* g2 _0 R. b
N3G1X[#24+#103]F#9
! I$ {$ W5 i3 [Y[#25+#103]
6 C2 S9 ]/ k1 c) q" m5 C& D. p7 @6 SX[-#103+#24]
4 [+ q3 W" a7 Y  \0 G1 s# {Y[-#103+#25]
  J4 N5 _$ R$ Q: ^1 M9 _X[#24+#103]3 A8 n1 o% t' A( |1 o3 F4 v/ V0 D$ a
Y#25
3 G4 p4 z8 c3 P$ b, _ ; }1 i% M2 q  ]" X2 j; j! o& `1 m
N4WHILE[#102LE#100]DO3 4 P4 h3 w9 ~5 p  L7 M
G1X[#24+#102]F#9 $ P) L9 C2 O/ ^6 B
Y[#25+#102]2 @' x0 L- h# s8 r4 I& t
X[-#102+#24]
$ s7 M5 @( X& q. vY[-#102+#25] 0 q7 Z# X- L! O8 C) i1 u
X[#24+#102]
8 _5 ?; `$ `- U8 nY#25! _; i  s- T! y2 L
#102=#102+#21 & V  s; J2 r7 j. F
END3
. _: n' z! [; K0 ?G0Z30. 2 b- T7 E2 s. O3 b
M99& B# c7 `- X3 K/ N
%0 Z0 u1 a; P3 P8 ~7 E

' }8 y8 T8 Y2 f以上有實際在機臺上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點8 D; O  I& u" T: g. O3 T4 r
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
沙發
發表于 2013-3-30 16:13:57 | 只看該作者
首先,先支持一下
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板凳
發表于 2013-3-30 16:22:59 | 只看該作者
我記得應該是2004年,我也寫過類似的程序,先去翻翻看能不能找出來。& L$ [7 H- G) i5 Q
不過后面也如樓主,重寫了N遍,最后的最新版本給模塊化了,好像是2009年是最新版本,只寫了FANUC和TOSUNC的系統,主要用于模架模框區域加工,可以加二維和三維,加工類型比較多,程序能夠共用相同系統不同版本,具備容錯性能,人性化操作,程序必須配合機床參數方可使用,程序總共大概上W行,由于是商業話的程序,我就不貼出來了,
7 ?: ]6 s& i3 m8 Y( L2 I找個單獨簡化的貼出來看看吧,不過要先找找,不一定能夠找到。
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地板
發表于 2013-3-30 16:39:10 | 只看該作者
回復 1# 羅蓋仙 7 C. @- [% I$ n' ~+ ?& s) E
你這個適合銑平面,建議你改善為可以銑模框的,帶R角的( S* g, a6 y0 b" w0 S
實現了以上,就增加做框四個面可以帶不同斜度的功能$ N7 l- l8 F" Y! Q8 m
實現了以上,就增加加工四個面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)0 m+ b4 {; M$ w1 ^* E8 W" k+ K% l
實現了以上,就增加加工四面面頂部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)% }& F7 w, y. ]
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走邊,走底,插角。。。
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5#
發表于 2013-3-30 18:22:09 | 只看該作者
我在聽天書,
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 樓主| 發表于 2013-3-30 18:36:16 | 只看該作者
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 編輯 ! u2 Y% t. B1 x7 m
- o" K0 D- p! {0 y8 i
謝謝指點: A! w* b& ]3 r' `7 V
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦$ Z& _: \  D# ~" y1 ]; M
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果& u* G) H6 E" S/ K' W
如:
6 s# f% ?% Q/ {) [3 P: q) Q: q5 i6 ~G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
2 I. ^3 V2 a$ ]7 |5 \2 P6 M% ?  Q- XG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
7 l8 r/ j6 t" S( N# wG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
. l. n5 N9 i0 _# ^9 l; a$ l$ }' d5 nG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
0 n3 _! n& k0 y) h9 H% B; Q以上為基本.簡單的設置  v, R5 d& H7 k. L
! h  S1 b: v" o; b
如果最後還有內槽的外形銑削會更好,所以我這個只是理論
! |1 u5 W' V' j9 x' N3 K實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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發表于 2013-3-30 21:00:35 | 只看該作者
高手啊,頂!!!
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發表于 2013-3-30 23:42:50 | 只看該作者
佩服樓主,原理看的明白,但自己一直沒有這個耐心。
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9#
 樓主| 發表于 2013-3-31 09:46:53 | 只看該作者
回復 8# cadme
* B4 \2 W, q5 f$ o& v
7 M8 g& S, }, S2 v/ r可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間; V: ~' e( y( i4 }" s, L7 _1 f+ v
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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發表于 2013-4-2 09:01:28 | 只看該作者
確實看不懂 很少用宏
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