pm四軸后處理Faunc寫入時顯示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

ddss

提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file
不知道是怎么回事，找不到問題難受死了。

vinney777

應該是旋轉軸替換錯誤

ddss

已解決,謝謝各位

headwater

要好多錢的  不過還是謝謝樓主

gan20061202

順上面題目延伸一下，ＦＡＮＵＣ四軸
$ ^# o" y7 H* |' k' x換刀后，沒有輸出Ａ軸定位值，哪里
' n) @- G& Q4 ?, a1 R6 z2 J% D設置，

gan20061202

只有Ｔ3　Ｍ6
Ｇ1　Ｘ10.　Ｙ20.　Ｚ30.　Ｆ3500

gan20061202

想讓它有
Ｇ1　Ｘ10.　Ｙ20.　Ｚ30.　Ａ30.　Ｆ3500

gan20061202

誰來幫一忙，在哪里設？

gan20061202

define block tape start
8 h- s" J" x. N    "%"
& g: [2 B7 f) v  ^, a    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
    if ( DPversion < 1361 )
      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
    end if
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
1 L: E- l$ a& L    ID JobName
    N ; G4 05 =C ; " P10000"
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
  end define
#357
# K* x' q: i' i5 S4 T+ X: P  define block tool change first
3 ?5 F+ @. U9 A7 h% q8 p7 }2 R    TT ToolType ; " )"
, j" h1 C2 ~" Z; h3 E0 \! O# f    TN ToolName ; " )"
3 d% e* N/ _- G1 n& }9 F- z    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
; x0 M5 [- r. z3 K    else
2 ?# Q2 K5 h% X9 y9 A3 U5 I) M      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
    end if
    THK Thickness ; " )"
  y+ f: G4 N) q, ?9 E# U* r9 k; X    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
4 ~8 k1 t# z2 y: n6 ~' B: a/ e% Y  ^    N ; G5 90 ;
& p$ l" I$ a* S) c9 t: H2 ^' s    set swa
+ c3 L: y/ b9 o1 \4 B  end define
" r3 u, |. O& `1 n. ^# j  k. o4 q#371
  define block tool change
    if ( cycledwell = 0 )
6 O5 e/ w7 P$ A( `) C: g      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
( B+ v/ j1 o6 l9 G1 J1 }    end if
  S+ J0 s1 [. }! q2 N! s    if ( cycledwell > 0 )
8 i2 D9 _, |8 p# e! H3 I5 _! E      N ; G4 05 =C ; " P0"
' Q! |. K, ?# D# k! b# i' i    end if
6 C/ c; p6 N" ]' L7 O: Z    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
! S: C; Z; m0 q    N ; G6 49 ; H  0  
2 E9 a+ [" l+ n" @9 C7 _9 W  {    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
    TT ToolType ; " )"
" p" m5 C6 j  W    TN ToolName ; " )"
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
; e% f# Y3 C8 o+ |* |/ N: X    else
3 y& V  ]. g* t1 t. O3 P7 k      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
7 i0 i2 }  t8 S    end if
    THK Thickness ; " )"
5 p* e8 t, Y- f& K2 y0 x    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
    N ; G5 90 ;
    set swa
" h* ~) p3 k" x, B# p% {2 K0 `  end define
; `6 e9 X! V/ t8 p% P8 s8 s#394
  define block move from
  end define
5 h3 S, M0 ]0 P* R9 G! }#397
( M8 I& I+ a' p( a  define block cldat 1094
    set swa
+ c4 N6 \- A5 i5 G% L7 W. R6 W( k, C  end define
& ~  V, V( n( n#401
  define block move rapid
    if ( swa )
6 W1 g# v7 b0 w      "( ======== )"
      TPN ToolPathName ; " )"
% f9 j2 s2 ^2 K1 ]#
      "( ToolPath Time" ;
      tpt    ToolPathTime ;
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
7 Q& y/ z8 Z4 O! X) |" C) _4 e; x      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
#
      if ( Word{act} > Word{tpt} )
        "( Accumulative Time " ;
  `7 U; R9 U2 p8 E        secs ( Word{act} % 60 ) ;
+ O( C7 [% [# a8 y" ?        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
      end if
      "( ======== )"
     unset swa
. ]7 O* J0 L9 T    end if
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
8 b" ?+ e3 I0 a) o# H( i  end define
#427
8 C1 r) x3 n' V+ v( R& d) _  define block move linear
( x% m' M& P8 f% V# ]3 W    if ( swa )
1 F4 ?3 b6 R2 N6 l      "( ======== )"
      TPN ToolPathName ; " )"
1 C5 ]9 j- |+ W8 W1 j" j#
      "( ToolPath Time" ;
% I5 W4 g5 K; G/ }3 T7 |, v      tpt    ToolPathTime ;
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
#
8 s: j8 S  |' P& H7 z      if ( Word{act} > Word{tpt} )
        "( Accumulative Time " ;
' d' H! ^. t2 V0 H        secs ( Word{act} % 60 ) ;
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
0 P% m& ]' x7 T: s4 t& v5 }) I/ f        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
      end if
$ Z  K5 g: x* O; v      "( ======== )"
  k# F  m5 s& d$ u! Q     unset swa
, A1 w4 V, X9 d9 c* D  v    end if
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
  W, ]  Y! Q0 u! F( z2 h        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
  end define
#453
* H/ Y& L% C" ?9 Q  define block move circle
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
  end define
#457
% G7 E9 r, f" Y  define block cycle start
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
0 ~0 e2 m4 g9 B5 F* a' t# J2 U) R0 E: b      # DRILL
" T  B2 V" c7 P' M8 ]      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
          DW cycledwell ; feedrate
( T, `; e( {/ `/ I2 E1 U# h' N$ e    end if
/ Y& X$ O2 k1 ~6 u  F    if ( cycle = 6 )
      # Bore
7 M( ?2 K- i9 e9 G# |! V& ^' @      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
1 {! [' W+ j6 m& ]; Q    end if
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
      # G82 DRILL AND DWELL
8 o9 q- i5 r# w- H0 Q/ h% a      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
    end if
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
      # G82 DRILL
: p) {8 w3 e, B  a" `5 V( \      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
    end if
    if ( cycle = 4 )
      # TAP
6 |" k7 w. v% w3 h2 i& d      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
    end if
  end define
0 n& Y% X7 Y) L/ D. Q( L#482
9 A8 H2 o3 P% B  y. G5 V' a  define block move cycle
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
/ I' T  C, B% Y, I/ @' d4 C& C, d+ ~  end define
#486
  define block move tap
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
  end define
#490
  define block cycle end
" w+ }; H: S' D: p0 T# e1 k! u    if ( cycledwell = 0 )
' ]0 s- P2 A( ]      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
! ?1 K% ^5 }9 |& N    end if
+ z( ^3 _+ t; c; E. H    if ( cycledwell > 0 )
      N ; G4 05 =C ; " P0"
  I4 M9 e! ^  v4 J" F    end if
& ?% A1 E5 N- x  end define
, X% u* e: c) h#499
* v, e: M) c1 X1 r, `( i/ v  define block tape end
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
/ E! k+ S2 _6 L    N ; M1 30

gan20061202

define block tape start
    "%"
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
' k2 ]6 g& t; u9 c    if ( DPversion < 1361 )
      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
    end if
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
    ID JobName
    N ; G4 05 =C ; " P10000"
1 T# Z- G% Y# |, U/ H" R3 ]  A    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
5 W  z+ ]4 q, h: B8 m    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
  end define
) q2 }# ~( @" A9 h) `#357
  define block tool change first
    TT ToolType ; " )"
0 X9 ^( Z: x4 D# p8 t    TN ToolName ; " )"
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
0 D6 l8 o/ D! T4 P1 n      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
    else
' V1 _8 W5 h2 W* Y0 N      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
5 q5 Q9 E- T, |9 s) J    end if
    THK Thickness ; " )"
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
0 W/ Q1 d" m) T3 O0 I    N ; G5 90 ;
    set swa
  end define
( t9 P5 Z; V/ m% p#371
  define block tool change
    if ( cycledwell = 0 )
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
( C, Q. x. z& \0 K; p: W, Q    end if
    if ( cycledwell > 0 )
/ a8 I9 _' G: i. B1 @- @5 x      N ; G4 05 =C ; " P0"
1 O; }2 c2 v: G" a/ \1 T    end if
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
    N ; G6 49 ; H  0  
/ E) z9 n% ^9 V8 x$ {    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
- j( h# q7 A7 i+ [/ y% j& `6 B6 x    TT ToolType ; " )"
+ ^1 |  j# y- E! _* C3 l    TN ToolName ; " )"
- n* }( p2 m, V    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
, M$ Z7 M0 d1 t  B& d# S! W5 M9 |      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
    else
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
    end if
    THK Thickness ; " )"
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool（第二次換刀就沒有Ａ角度定位了）
    N ; G5 90 ;
( m3 x9 {( b4 O2 A! Y% u    set swa
* [, R* Q( ?+ e" x, E  end define
#394
  i' I0 g8 }% O  p3 a  define block move from
  end define
#397
% s, U5 \' `- y* O( f  define block cldat 1094
, i, q- d3 s" }; R    set swa
  end define
/ R1 g5 G; C4 c% z( T6 {4 l4 ^) b#401
# E0 I/ m2 F' c% V  define block move rapid
    if ( swa )
      "( ======== )"
      TPN ToolPathName ; " )"
#
      "( ToolPath Time" ;
      tpt    ToolPathTime ;
( _7 _. d/ ]7 L( _      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
2 R4 Q$ k8 Y$ ~#
/ S% J% _$ l) J  J! E, J      if ( Word{act} > Word{tpt} )
        "( Accumulative Time " ;
: E) n4 }9 d; p* G# g        secs ( Word{act} % 60 ) ;
9 \# U9 d3 ~$ Q" J        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
9 L$ m! g3 M$ G& W; A7 X( r      end if
      "( ======== )"
     unset swa
    end if
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
; W7 Y) s7 f! W3 F/ w* q. s        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
  end define
3 ?5 _7 E; \" i9 {3 w) W8 i$ b/ ^#427
  define block move linear
    if ( swa )
" a$ m. _' X' o( D, c3 z      "( ======== )"
' q2 ]0 b( l8 x7 S      TPN ToolPathName ; " )"
& V! G" y/ L  D#
      "( ToolPath Time" ;
4 [6 b6 B& X2 V4 i0 ~* {1 U* q      tpt    ToolPathTime ;
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
. w+ }8 w3 Z0 ~' I: J      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
( e9 \4 k) t4 G5 J; u  A& T( M7 @#
      if ( Word{act} > Word{tpt} )
+ y" f* Q8 t5 i        "( Accumulative Time " ;
: w# |3 Z0 e  x' t4 G        secs ( Word{act} % 60 ) ;
8 p4 N) o( i/ [        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
" }, Y" Z% j1 |# Q        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
/ S0 `- ?! S7 P3 x, D( H        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
      end if
      "( ======== )"
. Y$ k! p; A5 v3 S1 n1 V8 h& }3 H4 K     unset swa
* f% w6 a# b- i9 m, g' B5 G0 y    end if
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
  h) x. c2 }/ E- t  P5 k        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
  end define
#453
% D( S( k" G7 z6 t  define block move circle
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
7 T5 z  @: {  A: W' d; c; g  C  end define
8 i9 A+ F8 Z/ f+ C; I0 J#457
  define block cycle start
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
      # DRILL
# u' V" e3 h9 s7 l# j      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
          DW cycledwell ; feedrate
& r8 M+ S- \; n: m; ~0 ?6 f    end if
! O# x5 e0 L) z! e- R1 w7 q    if ( cycle = 6 )
2 ^) R- b0 {3 q4 ^8 ^8 y      # Bore
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
  I& L! }/ o3 O0 Y    end if
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
4 T3 P$ I, h% q6 O& Z6 G      # G82 DRILL AND DWELL
' j; d4 `6 V+ s; R      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
    end if
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
      # G82 DRILL
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
9 A1 Z' V, ?- ?! a* V! @    end if
# x* }) Y4 D# _( j6 J* R, J2 P3 m- |    if ( cycle = 4 )
6 O" o* f& l5 B& {      # TAP
- e  J# v3 q% b0 I) O      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
    end if
  end define
$ E% r# f) i$ U. X3 R; {#482
  define block move cycle
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
# t7 s7 O, Y. t: ~2 U+ Q  end define
3 E* ^1 y& b* J2 C#486
$ l! v3 f) ~0 D# q" t! Z5 A+ h/ y0 A2 q% A- |  define block move tap
" q! A* D; c) y" A: C5 p8 M    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
  end define
* @  i  v6 k, s#490
  define block cycle end
" E1 I! w3 t& W6 E, u) V+ c- [    if ( cycledwell = 0 )
) M. z- f6 D$ T5 t: I      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
    end if
    if ( cycledwell > 0 )
4 A& w, Y# d. d- r9 b# t      N ; G4 05 =C ; " P0"
    end if
  end define
#499
  define block tape end
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
, E! @: ]3 K9 K/ A7 o* [: I    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
# |- |7 r/ r4 G# E% h( R    N ; M1 30