G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個(gè)要看你所調(diào)用的是什么程序。不同的程序有不同的參數(shù)。
還有同一個(gè)參數(shù)在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復(fù) 1# 鐘云駒
詳解A類宏
' R8 i0 H8 d% m7 d- I. G分類：默認(rèn)分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。
- F* I7 Z6 i0 |: f  l( R8 E+ T　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。
　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。
　　用戶宏功能的最大特點(diǎn)是，可以對變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。
　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
8 K, W, ]5 E/ Q1 C6 j1、變量
3 V7 p; f7 Q) f6 ?- F) g　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。
(1)變量的表示
% A. A: |3 J" c$ Q" o變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
2 N( m% R' j2 g  y(2)變量的引用
　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時(shí)，則為F50；
, z7 {9 |7 b# ?' z" c對于Z-#110，若#110＝100時(shí)，則Z為-100；
) [8 g. m. D3 c% N% R對于G#130，若#130＝3時(shí)，則為G03。
(3)變量的類型
8 P3 H# @8 B+ ~& K' u- k　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。
' {4 H: U2 O1 C9 b1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說，在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
- `; T1 R$ |! ^5 H

0 t8 {$ f' H( J8 P- t* y% z
2）系統(tǒng)變量
: h6 o7 z" a: N& j; h　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
( K% T% {- E( B　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。
9 v8 P: \/ [  l8 s1 Z# |　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
3 h' P1 T/ f, \1 q- _3 V式中：--宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；
8 N) |" r: x7 b2 Q#i--運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；
- d  ~" t. S8 i( _1 @0 @#j--被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；
, i$ P* R+ s3 }* Z  r#k--被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。
例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時(shí)：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
$ I/ i, `! b% \程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

! K2 c( K+ W# k2 z8 e$ ]2 L/ @3、宏功能指令

（1）算術(shù)運(yùn)算指令

+ Z" f4 R3 K* M  I0 _/ e1）變量的定義和替換 #i＝#j
9 n! u, q4 h( U; `  b- E' @  U- B% ^
編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
' m9 {) k% ^. `1 @% U$ r0 T$ mG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
& C$ v& v/ W4 z' p! W8 \6 W例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
& {% ?$ ^* ~/ e2 I3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
6 \* E- o& X7 C1 K編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
0 m, F7 f3 ]% u+ ?編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
8 m9 h  ?& y$ C$ E. h7 D2 F5 F7）絕對值 #i＝│#j│
1 N# ?" V. A$ s: e) c" n編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
: }/ o2 q3 m, M8）復(fù)合平方根1 #i＝
, @5 C2 N# x9 ^+ h- T) W編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復(fù)合平方根2 #i＝
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
2 ~. u. {0 [- M6 Z1 n例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
% R  P$ m3 x) f, s' ~+ O2 }5 ]8 k, `
1）邏輯或 #i＝#j OR #k
+ |; [4 y* h0 H) ]6 m! \: G# q編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
5 ]4 h7 u1 J7 Z% D例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
# ~$ `& C- ?4 c5 [
- _, J& P8 j8 S* [2）邏輯與 #i＝#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
+ p" [* k/ l& ~) ]% ^6 v4 b/ N例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

4 X/ c0 G  X* B) V/ @  V
  

（3）三角函數(shù)指令
- ]5 o" v; V4 \
' ]( {+ k. m+ ^& x  
; v: `( U7 M3 ]2 f8 h: w0 ^& A
! C7 p0 e( R  S$ H1）正弦函數(shù) #i＝#j×SIN(#k)
1 C  D9 O% T' s8 t: [
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
% \9 x' N3 v" e4 Y2）余弦函數(shù) #i＝#j×COS(#k)
# w* l$ f5 ?3 r5 T4 y$ x編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
! o$ c  p& _+ w- o$ U' q- [例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
. m1 O3 P# U$ s1 S8 L3）正切函數(shù) #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
" F- {9 \0 N! V+ S& k4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

; d& G+ j3 Z3 M0 A- p; m% I* `5 C  
: }. r1 X' |. ^, q% t
& ]5 z( V6 }) J3 t- `! O% A5 I& T（4）控制類指令

. t6 _0 T: w* s  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
9 m+ k  ~2 G5 }& g6 C" h7 S  T* I: m例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)
2）條件轉(zhuǎn)移1 #j EQ #k(＝)
8 o$ L' N6 `2 t. a編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
3 z2 N2 q( h7 E9 q+ g當(dāng)#101＝#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101≠ #102，執(zhí)行下一程序段。
' R& n7 ^+ Q5 B( h3）條件轉(zhuǎn)移2 #j NE #k（≠）
% D  J; n: s3 t8 X編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≠ #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101＝#102，執(zhí)行下一程序段。
2 j6 a% M1 q  V$ K( G. z0 M3 H0 V4）條件轉(zhuǎn)移3 #j GT #k (> )
7 E4 A& s3 _" @. b編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
5 k, u1 W0 J" F2 b, N8 `例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101 > #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執(zhí)行下一程序段。
7 _7 y& [: \( y, }5）條件轉(zhuǎn)移4 #j LT #k（<）
9 G& Y5 E) K: i, j1 A編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
. `, L  r7 A. M8 G當(dāng)#101 < #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101 ≥ #102，執(zhí)行下一程序段。
0 X2 E; @/ {& L" F/ j% \2 e$ ?, }& q6）條件轉(zhuǎn)移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
" j/ q/ p5 I# {3 w, H) O! ]6 z0 s例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
2 t/ j9 x: M. l當(dāng)#101≥ #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101<#102，執(zhí)行下一程序段。
7）條件轉(zhuǎn)移6 #j LE #k（≤）
: d. \$ |0 ~6 K1 [' q: c! ?2 i編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≤#102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101>#102，執(zhí)行下一程序段。
1 b7 k: |. U8 k2 W
( `; p; N" G. n' U& d4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)；
, a/ h# I3 _5 s8 ?! u, I0 @（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
, W. q# {2 J$ d. Y+ R) j1 R- W（2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被指定，則作為0處理；
! ^) x* {  Q* T; M2 k3 C（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號查找。
（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號可以是變量。
! Y$ ]3 M4 O: r7 z3 J( ]8 W
5、用戶宏程序應(yīng)用舉例 :
; z9 z' ]& W: a6 Z7 a" E/ E
用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。

9 U* g5 G7 N1 y8 j使用以下保持型變量：
( ~* v8 n' i/ I9 c, X5 I#502：半徑r；
#503：起始角度α；
+ r# j  X" c: d# Z& P, s( r#504：孔數(shù)n，當(dāng)n>0時(shí)，按逆時(shí)針方向加工，當(dāng)n<0時(shí)，按順時(shí)針方向加工；
3 K. i% m, w( |+ a#505：孔底Z坐標(biāo)值；
#506：R平面Z坐標(biāo)值；
  M; P. b7 F3 E9 f+ L" d' b5 ~$ m#507：F進(jìn)給量。
/ X/ @* W- C/ T1 p使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：
; D2 \* Q: N$ }( y#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；
5 j8 ?7 F8 D9 \#101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對值)；
9 M/ d* x7 G2 E9 B#102：第i個(gè)孔的角度位置θi的值；
- v( |0 z  P; o- ?* |#103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值；
#104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值；
% z: l' ]0 z& ^8 J6 x用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
1 M/ ]& L0 p, F* V6 WO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)
& @) E# ^+ u5 G  e7 i2 ]N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當(dāng)前孔（返回開始平面）
4 C0 i6 Q4 U% {: L8 {N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進(jìn)到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當(dāng)前孔
$ z" r8 M4 d0 Y0 w( F) s: g* GN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
* L5 i0 l3 o; m; RN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計(jì)數(shù)
! a) ~8 k* m% c" H2 Z' w. KN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當(dāng)#100 < #101時(shí)，向上返回到130程序段
' M1 Y; ]0 b5 y9 L3 L2 R0 i4 zN240 M99                                                      //子程序結(jié)束
) M" C" m* ]" T9 s3 r# t- ]5 c$ @
' t9 Z* p4 R! |9 N3 v  
- h  ?; k# m9 \
調(diào)用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系
3 z& e5 w( k( F- @N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
7 r. H- D' ~% w9 p; A% qN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)
N50 M30 程序結(jié)束
設(shè)置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。
7 G0 X" ^, r' V) j( `) J6 X
B類宏G65
7 Y+ z' d; l1 r. q+ z1 p' ^
$ }! C+ \" H7 P6 V) u0 }簡單調(diào)用（G65）
    功能        G65被指定時(shí)，地址P所指定的程式被調(diào)用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
7 ]8 |& [- o8 I! |4 T! V" }    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調(diào)用的程序號
1 Q) p! P  n- v; f3 m            l                重復(fù)的次數(shù)（缺省值為1，取值范圍1~9999）
9 v8 l) K4 l  D0 w0 L, |' ~- s            自變量        傳遞給被調(diào)用程式的數(shù)。通過使用自變量表，值被分配給相應(yīng)
5 r- e, {7 p9 Q2 t                     的局部變量。

        自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關(guān)系如下：
: ?) z* I" \. z: o" T5 ~) w
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        E        #8        T        #20
; e# o% k1 Q- A; ^  n( NB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
$ Z3 d9 c# P$ p1 h5 |' K5 T3 D' ?+ SJ        #5        Q        #17        X        #24
) \4 M# _2 J7 d# G+ gK        #6        R        #18        Y        #25
4 q+ Y+ d* B! S; {D        #7        S        #19        Z        #26
7 E/ ~9 M, G2 [' s☆ 地址G、L、N、O、P不能當(dāng)作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應(yīng)的局部變量被置成空。
$ {& L+ n' v1 Q! y   
, j/ V. @7 e0 |8 y* c8 X    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據(jù)使
; k; l" |$ }' C8 j0 @0 U9 B6 m用的字母自動確定:
, r; H: G7 a! W9 F/ j/ [  b) P7 x地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
% d) s) i/ a' b& gA        #1        K3        #12        J7        #23
  l  ?9 x, Z$ A$ J* C$ EB        #2        I4        #13        K7        #24
: F" }' E1 l8 q% m/ WC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
# x9 z+ G5 g! Y& M' b; iJ1        #5        I5        #16        K8        #27
7 }8 E% R7 {  Y' J1 b4 aK1        #6        J5        #17        I9        #28
* m% J9 Z  l* v% `/ ?# hI2        #7        K5        #18        J9        #29
9 }5 M% [+ ?6 q# T" bJ2        #8        I6        #19        K9        #30
5 P* e: d# y# ?: g% G4 G  ]$ oK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
2 i3 m7 m) Y% C, W# dJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在實(shí)際的程序中，I、J、K的下標(biāo)不用寫出來。
& Y) _# K# E2 ]  v7 D* B1 I8 d注意：
( v) X" N$ |  L; q/ m☆ 在自變量之前一定要指定G65。
3 L" a: {3 N) ]4 O, b- V1 v☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統(tǒng)自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優(yōu)先。
☆ 傳遞的不帶小數(shù)點(diǎn)的自變量的單位與每個(gè)地址的最小輸入增量一致，其值與機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數(shù)點(diǎn)的自變量。
☆ 最多可以嵌套含有簡單調(diào)用（G65）和模態(tài)調(diào)用（G66）的程序4級。不包括子程序調(diào)用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數(shù)是0。用G65和G66每調(diào)用一次宏，局部變量的級數(shù)增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執(zhí)行到M99時(shí)，控制返回到調(diào)用的程序。這時(shí)局部變量的級數(shù)減1，恢復(fù)宏調(diào)用時(shí)存儲的局部變量值。
    G65簡單宏調(diào)用可方便地向被調(diào)用的副程式傳遞數(shù)據(jù)，但是用它制作諸如固定循環(huán)
之類的移動到坐標(biāo)后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細(xì)了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細(xì)了!

jun198245

樓主的回復(fù)很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當(dāng)然要頂

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！