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最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。) p1 s" x1 N% G8 e' \& @! M
使用方法：& H$ O! B% c7 i& [! L) q9 u0 H: ^/ G4 q
將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運(yùn)行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機(jī)床測試，否則，可能將對你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！& M- O# z! r8 ~- }, }7 v
O140
! z+ Q! a* J$ m( g5 E6 b; s#100=58(COORDINATE) 坐標(biāo)號G54-G59
1 i# J# A2 j4 V% H5 m* h#1=350.(WIDTH) 工件寬度3 L* Y% O% j8 w- q
#2=350.(LENGTH) 工件長度
. ~ N- E+ X6 [/ U; A* t3 b# }#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
5 I, c" M- ?5 h* P7 Q- w( e/ Y#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) % R% e/ R; t, K K$ i }8 z
=0 四邊分中
2 ~( U! K0 n' C( X+ g3 z$ V- h/ {9 j =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
0 P* G, O0 \' `" ]" r =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
5 z4 z9 _8 V& r5 G8 g$ ~ =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù). [6 h/ E9 n. f& A/ A
=4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)+ [$ f t1 V5 @( u6 y1 F2 k0 w! D% _2 i
=5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
6 W! T0 ]& k" f R/ z =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)8 B* K2 {$ m& w' a+ x* J. F) ^, G
=7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)# u9 R/ H0 u! n7 P
=8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)) e" E) u) g; T
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)7 y0 P! S7 j% ]8 `( B
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)6 r* P3 d1 p( }8 M) n2 h& [
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
* x5 W# T' `# g5 P#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
; f8 u4 [5 i A" {M98P9142
7 w# i1 r: B9 q; \4 V6 y6 r3 kM307 G& P) X6 f0 r
% {% P/ U6 {/ `8 u
O91423 j' F& ^* }' g7 f ?
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/#612=#5022
, W, ]& x0 V: C4 S% g/#613=#5023
. _/ p0 m ?9 ~+ }: u$ [# V#11=5(D)
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G91G28G0Z0 8 J: m. I% P- l5 o( l
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3 T) j8 X B1 v$ T" KIF[#6EQ0]GOTO1 , V) o; }1 Y, P0 K+ T, U5 e
#14=33 O, h, A5 |: P- _0 G
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3 [0 ~. ^/ G. e. k1 U; c6 S#14=10 - B2 @ {0 ?: ~) y
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#14=12 9 Y& R& ^; O: }& u1 @) I
IF[#6EQ4]GOTO1
9 U- N# V6 _- W9 n" X$ o! S#14=78 L4 f& P: D. G3 S) m4 J! e
IF[#6EQ5]GOTO1 " j, f* b" Q/ }, P' U" Q0 r
#14=14 ! C9 m9 A0 D8 V' y
IF[#6EQ6]GOTO1
3 _1 U b2 V: s#14=11 * n6 u/ Q/ s9 c2 Y' o* e( q
IF[#6EQ7]GOTO1
+ \: m9 B- U! l#14=13 ! j! e: o6 n) O+ N: l) H1 Q; Z
IF[#6EQ8]GOTO1
0 T1 s1 d9 a5 K( OGOTO3001
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#100=FIX[#100] 6 m9 k1 S# C! m" a# M# b: c, E! J
#15=12 I+ g) c5 t/ d. U" Q1 y
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. H, {8 o/ Z8 Y- o$ Z1 m( t. lIF[#15+53EQ#100]GOTO2
$ \. @9 Y) a, ?3 z/ n( R& p; Y#15=#15+12 Y5 I3 Q( `# R0 N/ E, l' I# k
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G90G53Z[#613+#13]
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IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
1 V& S- G+ s1 CG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
: E6 f% g' i5 D; U2 m5 UG90G53Z[#613-#5]
6 T# c+ f* P) X7 v#15=#5021
. k. a# a" ]2 ?7 s# T* u% JM1
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6 o3 A& ?& i, T4 s(*MOVE X+*)
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#501=#5021 ) a @( v7 M, c+ B# k: X
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6 S7 ]0 ~$ f% nIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
6 B% z7 p2 v( i+ U! H, ~& B; hG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
% n; v0 @2 g7 P' I5 L3 RG90G53Z[#613-#5]
5 V2 q2 g/ C- K S, ~9 O" ]8 Q#15=#5022% e/ C5 Z+ T5 d. p+ D% ?
M1 8 Y& ?* o/ M& k8 M, e' c- w
(*MOVE Y+*)6 d* j& M1 y7 I; K5 B
(*MOVE Y+*)+ Y, H% _3 d3 ]
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G90G53Z[#613+#13]' Q$ c6 Z' v! Z: V
N30! K4 _" I3 B! e* u& N
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 ' d# @% Y! A' ^6 f( r; M) @( X& W7 b
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(*MOVE Y-*)
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% [8 A. Z* b, h/ uIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
$ x) K6 W+ o) Y9 NG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
' L3 b, X% Q" q( }G90G53Z[#613-#5]
7 S; ?( H- P" R2 J8 |$ p#15=#5021
6 a3 s. R: x, Q+ [: S$ lM1
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(*MOVE X-*)
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' z+ Z6 Z& b' ~) u5 h& e- Q#504=#5021
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#801=#504-#11-#7
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#802=#502+#11+#8
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7 q" L8 G9 @# [5 ^ i/ L#801=[#501+#504]/2 . N. H4 U- }- P+ C, N) h2 p
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#[4142+#100*20]=#802 3 ]7 T6 `8 N$ e& G8 d1 @) j
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M5 - v2 L4 J8 m$ x" _5 o
G91G28G0Z0 9 x% p+ Q) x W+ q* d
M998 m' U; K- G4 N" j
N3001$ s) W+ C2 Z6 Y& Y' p* }; |
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
* @, X% K6 t* l/ e" X6 j$ ?N30027 I' y# \0 p3 \& I& A
#3000=2(#100-ERROR)
, v' l0 N- _' J5 G W0 mN3003# l$ T3 @# J! _3 {
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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/2 
|Archiver|手機(jī)版|小黑屋|若楓后處理論壇
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IP卡
狗仔卡
發(fā)表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發(fā)表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。