找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
& G  B5 [! t: V+ w) g使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
2 ]. }$ e6 J! G6 s* H#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
: w) B2 Q' v! M7 W% {4 O, a2 j     =0 四邊分中
5 l- r: X6 P# ~     =1 X-方向Y-方向基準角取數
     =2 X+方向Y-方向基準角取數
& t9 J3 `1 f/ {- [2 t( j* J     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
$ X8 B; v$ o! B9 [     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
6 F$ J. n# \) G- c" u3 H#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
2 G6 F. j" C3 X3 LM98P9142
M30

3 ?  K7 C) h8 h0 o& Y' uO9142
: g' R' G! ]  R! b9 r" B/#611=#5021
/#612=#5022
1 z/ a8 _, H! u$ l$ ~/#613=#5023
) M% v6 Y6 n3 i$ |* S#11=5(D)
#12=20(A)
; z$ {7 [3 @. i#13=200(Z)
. [% H# n* U5 u, G* H% D(********)
G80M5
5 I7 \3 M" q# v9 {( Y6 e3 RM9
+ ]( K9 ]% _4 S- k6 z: ~G69
6 n9 \6 A7 H* q$ W. I: a' EG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
; D( W/ ^1 _: c/ B; Q/ ~' qIF[#6EQ0]GOTO1
8 {9 Y' b; Q8 A, M- L+ A+ J& W# m' _#14=3
8 P/ n: |' F1 Z/ KIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
- C4 T0 M+ ~/ w1 r$ }IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
2 x( X+ w# @  y) v  eIF[#6EQ3]GOTO1
2 X+ w: G. a" w/ G#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
$ m# j) \: s7 z#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
% H4 O5 e' }# b: T2 VIF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
/ X/ V* t! H: T0 K# @3 _  w5 }GOTO3001
N1
( B+ G) p$ B. \3 a5 U  [#100=FIX[#100]
* G% W) U, k4 m4 j% }#15=1
8 Y, x0 [  f9 ]/ v' IWHILE[#15LE6]DO1
* H" u2 n+ d+ n& t: q, sIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
  O8 F5 d1 \0 G" k4 D$ WEND1
" I+ n+ m+ G8 w2 PGOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
& f5 d/ c6 W. E$ l6 |% kM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
6 ?/ M, \! }4 Q" R9 [! [9 a1 |) DG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
3 N1 m8 Q+ ]; t% _( ?, \#15=#5021
' m5 A5 f) U  i* m4 |. w, w* z+ HM1
(*MOVE X+*)
1 d1 j6 r$ ^, w" u: e(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
9 n9 M# t, B( m0 |) a4 O6 k& Y#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
' L, {$ m' N7 XN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
. I" x5 l) X9 A- {G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
) i4 U  O7 G7 G! @M1
5 D$ }6 l  L# D% [) f% n: Z& A(*MOVE Y+*)
* A) S8 E& a% M, b(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
7 L* A5 ]- S% ]$ X" Q4 N* @#502=#5022
3 e/ U; f, r: \G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
' f+ X: |, Z- ]8 J; [0 n& XG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
5 i- K* a" z! {+ Y  h7 ZG90G53Z[#613-#5]
4 ~4 E6 D0 s, {. ]  @/ c( Z& S#15=#5022
M1
+ i; z0 y: @# t* Q$ [* ?/ u(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
! @2 G$ l1 ?  g3 K7 K9 q#503=#5022
8 t" _: ]0 J( X1 z: FG90G53Z[#613+#13]
/ R! r, Z' G- z: z( e  pN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
$ [  |* k. I4 J% l! w. G: r( |9 ~M1
(*MOVE X-*)
0 R% e# Z; g, _- `(*MOVE X-*)
1 _: m, }! P# K. \" N7 m7 RIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
6 r; S4 X# J  D+ E7 ]G90G53Z[#613+#13]
N50
' o* [6 G. [+ l0 L9 N#601=#0
9 F. n5 V) h5 n8 U#602=#0
0 L( ?9 l" V& J$ [- ?2 f3 n1 SGOTO[#6+100]
N100
% w% B  j  u- t( f3 Z#601=#504-#501-#11*2
: `3 p# _; y7 F! o/ n, @! l#602=#503-#502-#11*2
* i* P4 b. z" ?- P, p1 M#801=[#501+#504]/2
, Y! Z7 b* z- u3 r- [" K4 h! B#802=[#502+#503]/2
GOTO200
' u1 K2 m6 z) uN101
#801=#501+#11+#7
$ z  W( V# K* P#802=#502+#11+#8
GOTO200
% ?- U5 \+ r4 |2 J8 {N102
  V  ^2 i/ d% X: f" o#801=#504-#11-#7
+ A6 p$ @  Q* }5 K6 F' w# Q6 B" ^  Q#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
) m( P0 c( Q, G- C: c) ?$ O#802=#503-#11-#8
+ w9 M6 H5 `- W6 t5 w8 E5 qGOTO200
N104
( s: E) L! S' f( Z) t) f5 `/ _" Z#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
9 G0 n1 R+ W9 K#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
6 O5 Z+ P( j* f# j/ h0 P: Q5 c4 d#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
# d5 ]* n0 C5 M' F3 TN107
% z5 N9 _$ p: d# \6 ^1 y$ A#601=#504-#501-#11*2
6 K* F4 m$ W+ P) `. Z" S#801=[#501+#504]/2
! V' _: K* U: J( @. T' a" k#802=#502+#11+#8
GOTO200
) T1 ?8 F- z" y1 kN108
% Y3 z" @4 o; A, C/ D2 O- I, ?0 A3 v#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
( R/ j0 Z- R0 {" hN200
#[4141+#100*20]=#801
$ b( ?8 K( S7 q4 Z* y#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
- C; p+ c) _4 L! LG91G28G0Z0
M99
N3001
! Q* K6 m- _% V$ A" \#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
: ^) ~$ l: G- Y0 q#3000=2(#100-ERROR)
0 {% D& y5 f9 ~1 Z7 i6 wN3003
$ D8 I+ O  A5 D#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
+ z3 K5 L7 B) [7 a* ]  r. ?現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
% k5 t' c& }8 }  J, h  N不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

8 A  R- I+ ~& |8 e! j
若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
' d" A. _4 X* x; @況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。