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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
8 p1 o/ x1 b# O$ @9 `; `使用方法：
* g5 `3 s. P" I! q4 Z" K% d, x/ x) N 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！$ F7 D( d# n8 [3 y) f
O1404 [) u' }4 S9 z9 H
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59
0 H4 t3 G! `1 A& _#1=350.(WIDTH) 工件寬度
2 ?2 K* _* D% q1 q6 f#2=350.(LENGTH) 工件長度- H0 P; L$ I+ q [) b
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
- ^# M1 X" T2 E5 _; O#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 0 ?$ h- Z3 E) @$ j
=0 四邊分中 c) i [" Q, }8 r. u* X
=1 X-方向Y-方向基準角取數
9 S4 M/ _" R$ ]# ]1 \ =2 X+方向Y-方向基準角取數0 z. \7 X& u+ G7 t2 l6 U
=3 X-方向Y+方向基準角取數
- S% b- \2 E! k4 u- n =4 X+方向Y+方向基準角取數, `& k% i% F. `9 S
=5 X-方向基準角取數Y分中取數- T& _# P+ i6 U+ m
=6 X+方向基準角取數Y分中取數
7 F X0 b- f3 B6 B- ` =7 X分中取數Y-方向基準角取數9 I2 y7 M+ S/ t% v+ r. W, t
=8 X分中取數Y+方向基準角取數- a3 ~! r% G/ t% x
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據* E, r" J. X) B) `0 Z/ R1 n) G% S% V& R
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據
$ {$ q. Z8 y3 g* q! x#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據" H. o, {1 J- B# P
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據
- V/ s$ k" [( _/ c x' dM98P9142
G, [! n" N+ Q7 Y# sM30
4 ?& l, W5 ]0 O# [- B- c. N Z4 u: d% b `7 }: W- T7 x
O9142& M/ y9 b0 o0 D; ?$ H" d
/#611=#50211 L. }/ a2 _* L* O, v! H
/#612=#5022
( p% K( W k: o K/#613=#5023" L$ t5 c* m+ b) W% b# N7 |
#11=5(D)
8 ~: Z: k, u/ F% F* T5 ?4 \#12=20(A)
: q2 e/ ]( n2 R#13=200(Z)
) Q. ^. u1 N, v(********)
# g8 L4 K" D# t/ z; u4 RG80M5 t& D% X) k u& \) ~* w
M9 5 D D- |% p- N* `$ V/ z0 T, R
G69% N+ F) M E/ t |( @4 K
G52X0Y0Z0! P- n7 V& j. X* Y6 m3 L! b$ {
G91G28G0Z0 # \8 @# w9 Q3 F
#14=15 . Z, \1 `+ A7 Q9 \; F4 x ~ g7 y
IF[#6EQ0]GOTO1
4 f% ?$ _6 A( l4 V' H9 e" p. k& o#14=3" L2 {( o! ^; Z1 O3 b( V% H
IF[#6EQ1]GOTO1
% p4 o, h6 y. o) j( d#14=10
2 S$ z: U0 p; c2 h! V, m* NIF[#6EQ2]GOTO1 0 j4 ~. O! \/ n3 `
#14=5
& T' Q( z3 c: R: ]- r& ?IF[#6EQ3]GOTO1
; C3 ?/ A% }1 }#14=12 2 W9 A- v2 U- u4 U1 b6 i$ X
IF[#6EQ4]GOTO1 * f0 F! d7 J. R8 M! Q: p
#14=72 A8 B( T* E! N3 [7 @% v
IF[#6EQ5]GOTO1
- ]' x. x: h- _6 v#14=14
* e; u9 p& o1 V6 wIF[#6EQ6]GOTO1
- c, y( M1 Y" E/ |3 X1 u; \1 T#14=11 % F* O+ r9 t' ?; X! L$ g6 ? H; d6 h
IF[#6EQ7]GOTO1 ! I5 z, N" D6 f8 {
#14=13 ! b% {/ p' d; n# s. Z4 g
IF[#6EQ8]GOTO1 - ~4 t6 g! ^; ^5 N) i6 r
GOTO3001 [6 \8 r/ L! v. p4 S# ^% c2 s9 @7 D
N1
6 H4 W- \# o$ S" \' ?! C#100=FIX[#100] : v3 r6 A1 P, }
#15=14 P; `+ E7 U& U7 H7 W" C
WHILE[#15LE6]DO1 ; N% Q7 H" p, u9 F2 e3 g" \
IF[#15+53EQ#100]GOTO2" J) |' N+ f9 B$ C! y: L! W4 ]
#15=#15+1
/ }7 [( W8 r0 Y& k) s AEND1
: y4 \. |! D3 \) CGOTO3002 - D( o* u: [% r& e2 u1 B
N2 + \6 s( _9 A$ a4 G+ b
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
: Z% t! p# p: G0 l% r& K- hG90G53Z[#613+#13]
2 R( M+ a7 ?' [! ~: {. bM0
" O( e0 ^ r! G+ b& n% p( tN10
$ x( [# Z3 {, g- y8 {M3S500 ; r6 J0 }8 P$ ~# h
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
2 s( v# M4 q$ X. o+ v# z- Y6 aG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10] x: d; F5 z; a3 l- S. l
G90G53Z[#613-#5]
, g" z' L: y2 B: @$ W#15=#50210 H; i" y% o/ D- {# s: A
M1 5 @( z! |" s! m2 `' j8 R1 Q: ~
(*MOVE X+*)6 z. p, l- |4 T5 U8 I
(*MOVE X+*)
0 v0 X3 U9 ?0 ]9 N2 H0 m/ UIF[#5021LE#15]GOTO3003
5 X! ]( z4 L/ T4 Y* D#501=#5021
+ I9 a b ] S5 Z; Y3 dG90G53Z[#613+#13]' f- m/ Z# F' P" B3 d
N20
% I! Y" |7 B5 P' z# Y3 F5 MIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 0 n+ r& \; H7 b- I3 n' f3 F
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] & Q5 d% A; ? |% W) v( j8 Q
G90G53Z[#613-#5]
2 X/ r* u7 i: g. p% y) D) D#15=#5022
4 G' r; I: V4 c$ o4 {2 i- OM1 + I- j9 P' G' T& L8 z B, J
(*MOVE Y+*)# C9 Y t% \0 x1 D8 r2 ]
(*MOVE Y+*)
! P" f; ~; f3 J1 ^1 L0 QIF[#5022LE#15]GOTO3003 4 R& C5 i" m$ @. |
#502=#5022 4 g# Y/ p$ R1 A- @# c1 T$ `
G90G53Z[#613+#13]
8 h. }* L9 d/ ]6 d2 T+ o% \! bN30# V) k% Z8 s4 M5 d1 [
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
+ ~9 |' ~+ u; ?G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]; }% |' [1 n: x {- q! u
G90G53Z[#613-#5]
% H" H% g" n( \- B5 T, p+ v0 C#15=#50229 R# y1 b; h( _: |
M1 ' R- R& N' q0 O! L! ^1 F' ^
(*MOVE Y-*)
! \+ ?! G- }- ~' w6 u- |( P(*MOVE Y-*)
1 b$ B4 G9 z% S: \8 v9 e. LIF[#5022GE#15]GOTO3003
A: u" W7 r* K' d7 I. d, G3 C8 i#503=#5022
. W4 A4 C& n& g. V/ K4 A3 @G90G53Z[#613+#13]
+ O! n2 b( ^& ] d& H) T" P2 W- TN40
: p- P$ {) G* p9 M% Y1 {( sIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 % Q& d# q. ~5 L5 N6 M1 X* b" G
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 5 d( T& `: w1 }0 f) d
G90G53Z[#613-#5] ; P8 ?6 x6 E/ p) X7 H* x
#15=#5021* q& j" _+ A# Z4 W+ x
M1 + q, p7 |" V0 B. w# H# K
(*MOVE X-*)1 n1 @) `. i# O# n& G
(*MOVE X-*)! a6 ?, O$ b f3 j! @3 U% |- O$ c3 B
IF[#5021GE#15]GOTO3003 8 j* \/ r0 c- q9 H
#504=#5021
3 |" G% |1 i! n+ \8 zG90G53Z[#613+#13]5 b6 x, R5 U9 T! T4 \9 K$ R% F
N50" F$ h6 [$ t2 a5 j1 W- F9 a
#601=#0
' a5 T/ O+ `: d#602=#0$ l& B' `3 D6 j2 O$ z& i7 u
GOTO[#6+100]
# D6 b' s- ?9 s; U* }" k% M+ fN100 Z. t' R8 l$ H# Q7 J
#601=#504-#501-#11*2
. \; R8 b* W! p1 q6 }1 [1 R0 d#602=#503-#502-#11*2
8 Z- Z7 T1 d- c0 y( [5 U; f#801=[#501+#504]/2
: M- L! Q! X& l1 A. z3 f#802=[#502+#503]/2 " o, Q% D& V y# i. B& i7 e+ m
GOTO2007 }4 @0 q; s2 Q& `% O' c6 @# ]
N101
5 q( ?2 v; D: ]0 k+ P& c8 t: T#801=#501+#11+#7 , {9 q6 y7 x, Y2 L, a5 x @6 y0 S
#802=#502+#11+#8
7 R1 _3 q/ [! @+ `GOTO200
" {) x# I6 ^- w S4 Q, [N102
7 g" d" Y: m1 J- Z, {#801=#504-#11-#7 # W9 S; I$ Z5 i. y9 w, F5 y5 A5 P! O3 q! w
#802=#502+#11+#8
9 E3 w# A# B1 l8 O; i$ S6 `# SGOTO200
1 T% `, y4 h; [9 @8 SN103
" P4 [$ @5 \7 t1 C#801=#501+#11+#7 ( z" h: q. Z2 i: v( H# p1 Z7 ^. ]" n
#802=#503-#11-#8
; ?* [/ \% c& g2 e8 _GOTO200
B) `1 K, z5 m/ TN104 4 p% _: f7 A1 L. a. B
#801=#504-#11-#7 2 \% F! x% P) I: G
#802=#503-#11-#8
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N105 6 p) |. T: B/ s7 K
#602=#503-#502-#11*2 g# b: _! e* d0 w) U. T# f
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( D3 z" p, Z& i( [& JGOTO200
: a. d' ?( i6 p) y# HN106
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#801=#504-#11-#7
0 I# g* w7 e% z! e#802=[#502+#503]/2
$ N# R$ ^# p& ]1 O9 b. m4 qGOTO200; s8 |0 B9 J" U% |8 o' V
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3 g0 p$ I4 K2 B4 [9 A#801=[#501+#504]/2
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( w$ _/ X+ A$ t) F+ U0 y* ~GOTO200# k/ f. U7 D, m/ L! x) m
N108
5 ?& t4 i( T5 q#601=#504-#501-#11*2 5 C# d. o$ M5 |$ b. u
#801=[#501+#504]/2 7 D3 U; b& ]% [+ w6 k
#802=#503-#11-#8
0 U. F+ q- O7 eGOTO200. \6 b+ E# y* M9 s2 y
N200
& N( z: i0 `1 M1 ?* H#[4141+#100*20]=#801 ; T. I2 N/ F R7 |* I, l* u
#[4142+#100*20]=#802
) L8 F( T- W( o#128=1 7 E, `0 k6 T& S5 i2 N! p
M5
# g# U6 t: @' e5 u& m( RG91G28G0Z0
2 L& b2 `/ j5 sM99
+ d( `7 j$ |9 e, G+ H: o/ O4 lN3001
# v0 X1 P" m% x: b9 R#3000=1(#6-MODE-ERROR)
: q- P6 |- L+ V4 |4 H& P$ cN3002
1 t+ W: M: k; N* k- m9 ^#3000=2(#100-ERROR) V2 q9 R; o' P1 a4 S/ k
N30038 Z8 P* p- ^6 x( X- C3 |7 x
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。