找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
, K; l3 D+ o) ?' g' t      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
) u$ Z. S% F/ \1 y/ |8 }. k9 OO140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
0 S+ z! P7 c' ?; E; W* W7 G4 W% [9 X     =2 X+方向Y-方向基準角取數
8 T# Y/ T3 S" ]     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
/ h. c! X, O1 H* a#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
. I; ]0 {: _# ?1 @1 J3 H#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
M30

O9142
' I- p2 ?% e: `# _/#611=#5021
5 h) B0 T; M; @! ?1 H/#612=#5022
% [0 w6 C/ ^0 o! R* X) ^/#613=#5023
+ S" N$ l$ L/ I& R7 X5 C) U#11=5(D)
#12=20(A)
+ n% k% ~; L3 c4 e#13=200(Z)
/ j' i8 c8 r* M$ A5 \# U$ t1 d(********)
G80M5
M9
. Q. f9 Q( {8 P' _% j1 }G69
2 {* X0 n( y- ]7 G. ]G52X0Y0Z0
: B8 n9 u+ I9 S7 y* F* D8 gG91G28G0Z0
6 q9 c9 y- z& i4 S1 k( k8 Q. ]( u#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
% E. v" H9 Q8 hIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
7 j3 `) y2 b/ s# o* c; L! NIF[#6EQ2]GOTO1
6 l6 ^9 O6 w- f! d#14=5
! M+ n8 S9 F& {1 C4 m% M' CIF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
4 h$ V" E5 t  C#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
" T' O6 o1 e. k/ q3 V4 F6 h#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
: D! ^8 R0 {" o: U! i#14=13
, c7 h) Z) d0 O! D; ]; iIF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
# T- f$ E7 I8 E/ W4 w8 mN1
#100=FIX[#100]
#15=1
/ j$ T- v7 o' h- N4 ~WHILE[#15LE6]DO1
5 Q2 R8 Q- t2 ?% ?! j% jIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
- b' c3 z4 `  h- d* W) W7 }2 ~2 WEND1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
. s, S# M5 T2 M% [M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
6 A. H3 B  z+ x# N2 s( p( N* _; g#15=#5021
) x7 g+ {* g' |( t& ^. ^M1
+ R/ ?" x% C, l+ Z6 X(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
1 Q9 _# g  g* L) D7 d4 N. J) D#501=#5021
' W7 t" B5 o" G% cG90G53Z[#613+#13]
) b+ l7 x' A9 y$ X! AN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
8 N! R+ q. _3 L# C' f- u) y(*MOVE Y+*)
" o: \0 U* t( j- D" I5 KIF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
. N' q0 c7 n* D6 x/ eN30
1 \0 y4 j" F" s" e& _, {) SIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
- U+ s4 S, N$ O" L2 y3 mG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
/ g) @$ S1 u, g2 x( ~& ]' ~G90G53Z[#613-#5]
- C4 u; S9 C& K#15=#5022
3 A$ N. j' C1 cM1
! T4 v6 |4 O1 h7 _! D(*MOVE Y-*)
, c+ n! @5 W, z) f3 J+ q(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
  M5 r0 S( }2 ~9 DN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
& h9 V, a1 s" H1 {) G# h% KG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
* ?1 J) z/ P2 i(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
! G; _) C% B/ ]#504=#5021
4 {: V, a) u' t- E8 @( }G90G53Z[#613+#13]
. f3 @; X) I  S! C% ^4 E' kN50
#601=#0
#602=#0
0 W. P5 k* g4 nGOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
0 b" H8 J5 l9 g; i' a#602=#503-#502-#11*2
- l  m" ^! j0 {' g! s: u0 L7 K  l& O#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
8 I# {2 q3 u# y' r#802=#502+#11+#8
5 T7 a' J' R4 x: I& RGOTO200
% h% z+ B& {" a6 aN102
0 h3 y3 I  J5 N/ X4 e( Q- K#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
2 O2 R3 q9 M* ~5 M" V+ pGOTO200
2 n- C; C8 w/ Z4 Q0 mN103
# ]5 x4 F% g$ [! Z; O- x#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
. D$ v3 M0 D4 c7 R6 I- XN104
#801=#504-#11-#7
1 d7 M; E' t/ f; M- {6 c8 O$ @8 O#802=#503-#11-#8
, O8 L. ^% R; V1 ~: s. y/ [+ mGOTO200
' T6 [7 }9 l8 A1 d! qN105
#602=#503-#502-#11*2
" w5 j* s6 ?7 L( Y) Z3 r#801=#501+#11+#7
) e5 @% n* L1 n#802=[#502+#503]/2
1 X1 N2 A$ W: Q) nGOTO200
) _9 k. \- a4 ]- L9 ~N106
1 {4 t) |; k' A& i8 X/ F#602=#503-#502-#11*2
- [& v# l3 t0 Q9 Y& y* f% U#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
- h& |: G: T3 S/ bGOTO200
$ r0 D: y$ v% H- c6 PN107
, u  `: _; Q2 `  W. z% f1 b3 J#601=#504-#501-#11*2
/ h3 b9 ~7 Q- M% W: \% q  o- |) L#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
+ ^3 ^6 L* B4 E# t( A& FGOTO200
N108
1 t7 F* n9 a: g/ A#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
8 K& O1 F1 }* u$ T# zGOTO200
, q  i3 B1 k/ RN200
#[4141+#100*20]=#801
6 F2 T9 r: V6 ^9 b. Q8 j# x3 [#[4142+#100*20]=#802
: m6 m  w. x1 C9 M5 E* y7 _% N9 L#128=1
M5
G91G28G0Z0
3 r0 w! \1 _  T4 {' p9 {+ fM99
6 y6 K, R0 H1 J* w- \. wN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
8 h& l* \; P) X; F" L( l" x8 R#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
3 x/ s# R. _& U7 g. s現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
1 h& {+ U1 M5 N# t5 N樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

5 E9 t- i" @$ f  }
; y7 s$ W- _# z  ~若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
( T5 X$ j" P3 _, w: ]+ s現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。