找正坐標(biāo)宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請(qǐng)不要拿到機(jī)床測(cè)試，否則，可能將對(duì)你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！
# q9 e, j3 I  g+ p' FO140
#100=58(COORDINATE)  坐標(biāo)號(hào)G54-G59
- w. b7 w: ]4 _#1=350.(WIDTH)             工件寬度
3 X2 Y) v8 g) D# [#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
3 k$ Y$ @& N0 R9 f1 q6 i5 D* G5 ^     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
0 B1 P0 m" x8 L/ a  o0 w3 l     =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
. Y) x# ~% m; q* h' b* o& v: |     =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
1 o: k7 E0 v! W( g. g; X! a     =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
7 t0 R4 S& k' Q) R) ?, j8 \2 v  F#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
7 l. e7 p; f; }#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
8 e. f' e% g" F7 _#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
M98P9142
3 ~0 |7 T/ P8 W8 }/ J7 dM30
; s2 X( L2 S6 N2 X7 J* k' h- j5 W
/ ^! \' k- F$ U+ [5 gO9142
/#611=#5021
/ N" p( B# E- C/#612=#5022
* D3 `8 [/ s  F. R/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
0 v4 h; W0 X! {#13=200(Z)
(********)
G80M5
6 M3 @3 j, m  hM9
3 A" Q6 {$ a+ [. S+ SG69
! U. r: `# I- p- N  l; w5 ?6 XG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
+ o& A( O  `# GIF[#6EQ1]GOTO1
/ `" ]1 R' K5 }) J7 ]2 \; c7 g7 s#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
3 g) T6 L5 Y: c7 S! ]+ ?#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
9 {. C& e: [& e. }1 sIF[#6EQ4]GOTO1
4 P* E; |1 |, z. P7 m#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
1 m; Z1 N" P" i#14=14
* D* H0 i- Y) H  ?IF[#6EQ6]GOTO1
. {( k6 ]+ Y9 ^#14=11
3 d7 }: Z/ |% `2 G+ EIF[#6EQ7]GOTO1
# n% u7 \5 M0 j: `6 h+ K2 U; Z#14=13
7 m; H: J9 e# ^8 e. P& ]IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
N1
$ C2 t+ c; R, @2 H6 P4 u#100=FIX[#100]
#15=1
* u. l% b" l5 R9 F( G4 eWHILE[#15LE6]DO1
: n( |: a. a: pIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
GOTO3002
$ d3 t: k) \/ d' z, }* a& }2 QN2
5 e6 m: u  I8 XG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
3 g; d# w: ]; }. V* w' b1 F' kG90G53Z[#613+#13]
  {/ p8 [0 f/ k) e5 E9 c! c+ u' qM0
, Q% w8 p+ {, o0 F2 _) iN10
  m8 [' x! ]3 w7 J& R2 F1 n# qM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
/ D$ w( y6 I" x$ d! b! S4 X3 Y9 i% sM1
(*MOVE X+*)
+ k4 I9 C/ Y; O' U- x, S(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
3 \8 Z( y' r0 S& W  c5 FG90G53Z[#613+#13]
9 K! z$ v+ z5 k" K+ m* |2 u& M1 xN20
+ `8 y: J1 L  a* ~- \1 x, t" ]5 bIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
& q: J1 d9 i9 b" ?3 i+ GG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
' V' h8 Q7 V; d' B& s  G2 d' {M1
7 l% i7 {; h7 x/ y1 s; M3 ^(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
; A, ?- K4 t9 g- yN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
3 T* w6 c1 |6 N$ Q* `G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
, I% h' t9 t3 |* H(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
3 n9 e2 W* T$ j0 O; b#503=#5022
3 O3 x6 I& \9 x! y5 b6 DG90G53Z[#613+#13]
N40
( l' t1 G( Q9 U' Y7 k9 H6 dIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
. w; [5 k4 i6 n  s) RG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 h. U" ~' P7 }( W7 ZG90G53Z[#613-#5]
, F/ r7 P* u8 W$ a( v) B8 J#15=#5021
; t0 d5 X4 ?0 C" h' E+ L: eM1
. [! D9 N5 }2 b! E0 i- \9 z! c8 b; d(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
! D" w& h7 F5 d9 R4 T2 E#602=#0
- B9 f, S& ]5 D. I$ ~% z+ GGOTO[#6+100]
N100
. a" q6 C- G( n) U$ U#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
/ x& v! U) B" ~4 ^#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
7 g" f/ H! c6 m6 U9 i) ^' Z( lN101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
; ]* c6 Y- w* e# X& S. jN102
#801=#504-#11-#7
# F# w6 \, i& @& X#802=#502+#11+#8
GOTO200
$ d- o# M$ v3 v3 e+ L' HN103
#801=#501+#11+#7
3 z8 t5 S3 O0 U- C9 V- k. ^: Z4 p#802=#503-#11-#8
GOTO200
3 r4 x) a# }( F9 w/ `# iN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
2 [7 K  u( B7 r& t6 _7 E& ^GOTO200
N105
( N% W0 d1 `5 Z/ d8 S6 M* J1 A#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
3 w: d  k# L3 e" O  ^. q; S2 Z#802=[#502+#503]/2
GOTO200
; {8 g( H4 I# w' `N106
1 N, a# e- H  a7 v4 z1 l2 W#602=#503-#502-#11*2
6 ?9 L' S' ~( q5 H#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
/ J- M  K* a4 n% B#601=#504-#501-#11*2
2 ~$ b7 S, H  i' k' I#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
1 D5 ?$ N# p# F) f7 `5 tGOTO200
+ j# e, c4 U! Z9 d. z$ yN108
#601=#504-#501-#11*2
! ?. V' \: s$ J' e#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
' U) M* ~+ n) {8 a  ^GOTO200
  K" f6 Y( G9 ]) \5 F% j, U6 ZN200
. D6 c, T3 w/ S#[4141+#100*20]=#801
) G1 y' T/ O; u- j6 w#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
G91G28G0Z0
' V- b" R, \' C9 a# nM99
8 x# T! Q& O7 R) G7 KN3001
, a( ~1 y. |* I, t3 J3 {#3000=1(#6-MODE-ERROR)
6 _5 u; D0 k1 B; w+ ~; WN3002
4 z- F" S6 Y9 T/ J6 ~! P#3000=2(#100-ERROR)
8 Q5 P: }3 g+ |/ J* pN3003
& t7 y  h) v# d7 }1 ?$ _, X#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎(jiǎng)了，我只是前幾年在LKM負(fù)責(zé)開發(fā)宏程序的
: ^% _8 D% s" X5 ]現(xiàn)在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質(zhì)疑的事實(shí)!!!!!他的同事給他取的外號(hào)是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點(diǎn)瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計(jì)你老婆就是愛上了你的這份執(zhí)著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經(jīng)到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

# U, o  ?* V; j/ Q3 {9 S* ~: e若楓壇主過獎(jiǎng)了，不好意思，我白天也沒有多少時(shí)間光顧論壇，趁早上發(fā)點(diǎn)貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對(duì)宏程序比較熟悉而已，
況且現(xiàn)在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現(xiàn)在翻出來溫習(xí)一下也不錯(cuò)，呵呵

夢(mèng)妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡(jiǎn)單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。