找正坐標(biāo)宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
1 K& X* e8 f5 b& T  L( M使用方法：
% b0 n/ {! [4 o4 M, i7 W      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機(jī)床測試，否則，可能將對你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！
% U3 b/ B5 W: [O140
# D1 W" N: @6 }6 y#100=58(COORDINATE)  坐標(biāo)號(hào)G54-G59
8 a. f, I3 q' Y. M#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
& Q( D3 P4 O# E. D7 T#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
3 J6 b8 ~% l% C     =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
  E; _- d  b- s8 k     =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
6 l0 c) d1 [. M" q4 R7 G9 Z     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
8 D; D, Q' x% {0 h& T. |( A9 q$ K: e# t#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
8 s& N: f' t  W% R* ?- B#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
M98P9142
& F7 Z) X# R6 @M30

# Z# r7 J6 |! ^$ F) I! OO9142
" Y! u2 s& P# _1 u  D* C/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
/ s- q5 G! P1 O3 ]; X' L  E- O( I#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
+ H0 W5 P+ W: V3 I% a& F(********)
: N1 q+ W: p8 u; C8 ]- f* y7 GG80M5
" b2 X1 P! U4 h6 J# AM9
G69
& x. I. t3 r4 pG52X0Y0Z0
; x% j8 c  j5 S4 ?G91G28G0Z0
#14=15
1 ?# E+ d3 @6 J9 ?IF[#6EQ0]GOTO1
9 u4 L  p8 o3 i! l4 S) [6 o& s#14=3
! H8 O6 ]1 K! ?) Z* ~4 uIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
* S5 S3 P  b) G$ I8 ]" jIF[#6EQ2]GOTO1
1 D  b* V& ], ^  _+ J#14=5
) }% D9 _- r0 ?  h) WIF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
3 W& u- R) }( R& H#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
: ]) I& W- n2 a, D$ T% ^IF[#6EQ6]GOTO1
( P7 A, D- X3 k, U: G3 D#14=11
4 n; ]9 A' m. G6 LIF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
: Z, ]# p6 B1 t- ]( f, XIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
* I6 ~* {+ d: D/ hEND1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
( A7 P6 S* u8 Y# R( j  jG90G53Z[#613+#13]
7 e6 s" _# h4 EM0
5 P# x- n& a4 ^# b; CN10
M3S500
1 }* o2 O4 R& _" l: tIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
: A7 t3 U/ o& r( Q, k5 ?) X& N* qG90G53Z[#613-#5]
3 B2 \1 }* ?5 T- o! K, |#15=#5021
M1
( ^4 t! M# W  a; t0 p# h$ b4 _5 P$ g1 T6 G(*MOVE X+*)
' [. p) _' X% }! T0 n(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
& W& K' {! v- d5 `2 L#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
; E' Q/ m" \4 A. Q9 nG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
4 N2 T) I9 k; u9 b- |" W(*MOVE Y+*)
9 {: V; O' i0 {# P(*MOVE Y+*)
/ G4 `5 ?4 I8 ~6 d/ a, R" D) Z) |& bIF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
% L% x6 R9 \' O, ^IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
3 u8 n! i5 n" t+ yG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
, f$ I$ V; D/ l- z& E8 [+ c$ jM1
1 {( S/ z0 w. T- g(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
/ r* f. c1 {9 K" XIF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
( {) h4 u" L2 ?4 I7 Q# W* PN40
) f, e/ t6 @3 Z- Q0 a) t) gIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
1 e' W7 I0 y) ?# LG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
, Y' }- ~4 [! t5 M9 t0 ?M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
: e7 n8 G+ ?( j* S  m! u#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
* T" e6 M& q/ c2 B% N& B  C, w#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
7 e* |* y4 a) I3 S4 ~7 Y) g' _8 w. d#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
9 W  c& |0 D  z2 g0 a( ?#802=#502+#11+#8
GOTO200
* d- P) ~; \. C$ c- lN102
& }7 r% h1 @7 ]( {6 ]  f% ]: ]#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
% H' {' m/ G' S8 h0 R8 h4 y+ e#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
- N+ w8 A1 B) y% PGOTO200
3 a( |; w9 o+ Q: pN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
  j; y) b! x, x2 k#602=#503-#502-#11*2
. B8 u% U6 B5 k; ]: a/ @#801=#501+#11+#7
7 U3 l5 h: R* j' F. w#802=[#502+#503]/2
GOTO200
: Q4 }0 [* n$ _5 D% m$ jN106
#602=#503-#502-#11*2
  @! U; ]& g8 N4 \9 a* p- T#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
4 e) q# W5 d2 p9 Q; A/ N: nN107
#601=#504-#501-#11*2
) \8 q- w) i3 }! ~8 w#801=[#501+#504]/2
2 o$ l9 G2 L8 q- G4 _; e# T#802=#502+#11+#8
- w, w: @  q  k6 }1 z7 g; d( w7 W+ vGOTO200
: }; y/ p& U' w( ~: J" d9 DN108
#601=#504-#501-#11*2
8 R$ q! _/ F9 ~5 \- W6 n#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
7 A/ Z; ^0 B" s& z9 cN200
#[4141+#100*20]=#801
# V, a& |5 W6 m#[4142+#100*20]=#802
* S0 @; p' T+ `  n#128=1
M5
  c- Z6 p, k3 G' p" A" x3 c5 EG91G28G0Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
8 [+ z) u' o& o: I. {% U2 L$ k#3000=2(#100-ERROR)
' e5 s' h9 D8 ?. c7 W8 l3 gN3003
; A" u  y% R* T$ b$ e) F) |' s! a#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎(jiǎng)了，我只是前幾年在LKM負(fù)責(zé)開發(fā)宏程序的
$ y. s* }  ~9 s* w7 Q現(xiàn)在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質(zhì)疑的事實(shí)!!!!!他的同事給他取的外號(hào)是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
7 T( {0 k$ a  i& ~! V5 }' O不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點(diǎn)瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計(jì)你老婆就是愛上了你的這份執(zhí)著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
: G& k- _9 k+ ~+ f5 W* T3 d樓主已經(jīng)到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

若楓壇主過獎(jiǎng)了，不好意思，我白天也沒有多少時(shí)間光顧論壇，趁早上發(fā)點(diǎn)貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
' _: k# x' X! D我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
" K. r! }- N8 p, J- i) E/ S8 c0 C4 E況且現(xiàn)在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現(xiàn)在翻出來溫習(xí)一下也不錯(cuò)，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。