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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
P( N' b# Z) k) YG41X Y D
) v/ _ A5 V/ E d3 xG90G54P1G00X Y S M03
2 w1 C, w6 t: j- _% L, zG90G10L2P0X Y Z
% J. v* h7 |7 l/ u7 W/ P5 ~G10L1P R ' V. ?7 m3 n& R+ v# B; |4 x
G10 P U V W C Q
t$ f% _; C) T! v. B+ Y* b% o9 E3 T可編程參數(shù)入口：G10 L50 6 b+ Z. B, w; n0 y7 Z" _9 l3 Y
………
0 G8 S8 L) j6 {G11
# Z1 p3 r" v( s3 a) n; XG10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、+ f) y- Q4 @- A% @
L50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
( {. v6 F% _) t* m5 Q5 n9 a7 }' \) \/ cN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號(hào)，P=軸號(hào)，R=設(shè)置值）: o) h3 A9 i3 r- X
G11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
* K, _3 l9 O& z8 M7 h% {7 Q宏程序的調(diào)用：G65 P L
* A3 K5 T7 z) r4 N1 [G65
/ L& ]! l7 h/ B6 gP包含宏程序的程序號(hào)（存儲(chǔ)為O ）
* |8 |0 }: T3 ?) `L宏程序的循環(huán)次數(shù)" |/ \3 x `$ O7 P0 l `6 \( U+ Z* I
變量的類型：空變量#0* o5 h7 x& h P6 S0 z# b
局部變量：#1—#33
0 Q, a V! y$ D; S. q. ]全局變:#100—#149或#500—#531
. h0 F' x H2 y$ J系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
, a# [' Q5 J8 k2 ^6 q \局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
/ ^& a4 ~3 H! J% aQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- o/ o1 B9 D# v) c0 S4 _模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)命令調(diào)用宏程序
. E d. z3 `; w! ^" [G67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
: J0 r' T" y: [% z d/ q宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS : a- h! F: M7 t0 s" W% y
其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
5 K3 w8 @9 A( ^0 `- p. p/ ?2 GROUND表示四舍五入/ l" O7 k2 m( z- a9 \$ i; K
FIX表示與之最小的整數(shù)
7 d6 H( h2 a$ i, Q. h2 IFUP表示與之最大的整數(shù)" W* @2 q+ F9 y( m6 S0 D9 `) d
輔助函數(shù)：
. @# f' X9 }" E: g7 X7 ]# P, OSQRT表示開方
7 s" J; G' ]5 Y, }% JABS表示絕對(duì)值* l: H& F% V- ?3 R; h, ]8 d& S
LN表示自然對(duì)數(shù)函數(shù)
6 s& d( {3 v6 p9 Y% U. f+ ]EXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、! w- B- ?% o4 t, T4 T
ADP表示添加小數(shù)點(diǎn)的函數(shù)、
2 L% h8 B0 C/ V8 @ `( x9 w' m邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
3 U. X/ b5 N# N系統(tǒng)變量：; z# a K0 O/ C c. G4 l+ p% V
從#1000開始
. Y* c/ ~6 x0 s" n4 S+ W. M#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號(hào)（逐位讀取）8 { W2 w3 s, ]6 @4 ~6 `
#1032用于一次讀取所有16位信號(hào)9 n* A r. d$ s8 |
#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號(hào)（逐位寫入）
2 o$ u. t7 `& v& f1 N ~5 K( p#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號(hào)
3 k5 ?# ` w3 c9 `#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號(hào)——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
% \0 J+ v1 [4 l! g5 O#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
0 K" v2 K$ m9 Q0 V$ M- B9 n9 I#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
4 X C3 f0 b$ G#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G560 ]+ Q! a$ k) S9 F7 k
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
) o. n/ e. o# M#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
3 \, O/ q0 a4 s+ [8 g#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
( q2 A6 Z, B, C$ \1 a6 G, b2 C2 J 8 C+ n/ s0 Y2 e/ G% p. _
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
/ R1 H' d0 t1 M- ~& @#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59; f0 u1 m! Z( H* @0 [# O7 W
& I4 A$ @9 T+ h9 _
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
" _+ W$ ?" S8 D: G#2804-G57 #2805-G58 #2806-G592 y0 ~2 ~! j' E8 p, ?4 |
#3000用戶宏程序產(chǎn)生報(bào)警1 M: m* q8 Y; {' {: f W. S" }) w* @
#3001時(shí)鐘1-單位1ms
5 v/ s3 i- _9 x#3002時(shí)鐘2-單位1h
$ c: N% O/ y0 M7 n t1 m! ]$ T#3003單段控制，等待信號(hào)FIN
0 A" @6 ~# w/ g: A, L#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
, s, \, I) M1 ~3 W) g" M#3005設(shè)置
6 A; v" q! Y- X( w5 ]#3011時(shí)鐘信息—年月日; k$ T6 z/ C+ U3 G
#3012時(shí)鐘信息—時(shí)分秒
$ W# l0 ]4 F+ L#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
; a* z) o0 s( ~#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼* o4 Q# M4 d# H- b' x: B
#5001至#5008程序段結(jié)束位置
: ^* p* i; M0 ?, w* l" }5 N0 g/ |#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置9 A! k0 v |) i* a1 O3 L4 E; h
#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對(duì)位置）
5 Z5 L4 ^( J6 m+ A! x6 x! `#5061至#5068跳躍信號(hào)位置21:10 2010-1-8
9 A1 v, l( |6 S# F5 ]1 S#5081至#5088刀具長度補(bǔ)償值- c. K0 {, @) s2 `+ Y
#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
# [# J; f- f! [' A; M% n9 e#5201至#5208外部工件偏置值
* I' t8 w; m2 S' w& o% R f% l#5221至#5228：G54工件偏置值# y+ H$ w* W, w+ R' Y5 f/ Q* Q
#5241至#5248：G55工件偏置值
" i; W% H: x3 N, S# G8 c8 k#5261至#5268：G56工件偏置值1 ~# F- l/ L" a: R
#5281至#5288：G57工件偏置值
. I2 `; R% p( F# ]( Z4 M, T#5301至#5308：G58工件偏置值$ c( R5 I- @+ z) W6 t+ e0 {
#5321至#5328：G59工件偏置值' i p, P: J, W' E- M
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：& ]: i# Z8 [, F
#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
" y" Y2 ]5 f# b2 L) W6 H系統(tǒng)變量 G代碼組 G代碼命令 備注
2 w. c; ^( m4 B#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
, s) @8 f: u2 n! B$ ?+ s4 j/ Y#4002 02 G17 G18 G19 7 o* T6 D1 s/ T0 D
#4003 03 G90 G91 * L2 s6 t* M# k1 [. S% b
#4004 04 G22 G23
' ^2 M7 J/ k- I" \* [1 q#4005 05 G93 G94 G95 ' r8 p; H V( m0 s0 F2 j
#4006 06 G20 G21
+ S% O5 @. d' i l#4007 07 G40 G41 G42 " ]( F! M8 g' s) }, O
#4008 08 G43 G44 G45
" V n- y$ z4 D! V" W. ]#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 8 W0 m2 t# t+ X# B( [3 \, H5 E
#4010 10 G98 G99
8 d/ T. f/ C% v#4011 11 G50 G51 , c1 T$ }+ _6 I" F6 _$ a& B" O# `# Q! u
#4012 12 G65 G66 G67 1 n7 Y% E: i; }5 ]5 H- Q6 X( q/ m
#4013 13 G96 G97
8 Y8 u8 [( L$ m( J3 W#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
0 P/ V2 a( H, ~. ?#4015 15 G61 G62 G63 G64 . x/ `( n5 ]7 W
#4016 16 G68 G69 ' _$ p. b- R" u# b7 X, R: h! I$ h
#4017 17 G15 G16
6 j% D) k# s% T9 l- F6 y#4018 18 N/A
/ g: x8 |* d! E1 u#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
. Y3 k$ H; s, e+ r9 R6 x#4020 20 對(duì)FS-M和FS-T控制器的N/A
# V& j6 I2 _3 C, \) f6 A#4021 21 N/A
i% l: Z5 ^8 ]. ]& R#4022 22 G50.1 G51.1 ' k% q! F8 o; I" O5 n' R
高級(jí)CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：9 X; |2 K6 @- z( `9 v
預(yù)處理程序段：#4001到#4022
. W$ U8 ~9 G$ s# g! U: N執(zhí)行程序段：#4201到#42228 Y! X0 ?# @* E
高級(jí)FANUC控制器的系統(tǒng)變量：6 f2 e5 v _ I& Y( y) s
系統(tǒng)變量號(hào) 程序地址
: S+ {5 O" l d- z預(yù)處理程序段 執(zhí)行程序段
7 l9 g* I5 k7 B& }5 V. z#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
$ n& o1 y* E9 f5 G4 W+ h#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號(hào)! K N" {$ c. m9 K. c: p$ r
#4108 #4308 E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
, \ ]" r- x, s- g" R. T#4109 #4309 F代碼—進(jìn)給速度值
4 g2 g: c: I) V#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號(hào)
9 E( ]1 a) _4 _# ^/ g; p#4113 #4313 M代碼—輔助功能0 W# t; z* t5 T3 X
#4114 #4314 N代碼—順序號(hào)
0 i; A' E9 v s, r#4115 #4315 O代碼—程序號(hào)
' ]. l c3 X: ]! K P ]* D' c8 n#4119 #4319 S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
! f- J ]( B( d0 {* h#4120 #4320 T代碼—刀具號(hào)9 T- p% P+ Q- R
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號(hào)
; T D1 M( R; x8 K變量的類型：空變量#0" G9 z+ @- P/ ?) S
局部變量：#1—#33
/ S3 ` V0 k8 z! v$ P全局變:#100—#149或#500—#5317 u! s0 T4 B7 M$ E# D
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。; T1 @! i) X2 Z+ v9 s! C2 S
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
; S- r/ N: ]7 r% S$ A6 g# m2 iQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 * B4 M* U" V0 \
分支和循環(huán)：
! ~) i6 @) e- Y3 eIF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n4 h: U- O+ W( \/ G6 O7 S
IF[條件為真]THEN[語句]4 L" D, T. |0 b4 q; D4 J6 S- d3 i
其中AND和OR 等的使用
" r0 J( p1 H& HWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：9 A: A& g/ ~4 M2 n2 P6 m" B8 ~5 j+ D
WHILE[條件]DO n
/ `" @% Q/ T. z) H1 s _2 d有單級(jí)嵌套、兩級(jí)嵌套、三級(jí)嵌套。5 c4 L( f! G' c0 C; x' ^. F
報(bào)警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
) s, ?/ b+ d O) l- J8 C宏程序中的定時(shí)器：#3001這是一個(gè)毫秒定是變量。
7 a2 z: B$ Z" W1 X5 A5 C( J. b' O#3002是一個(gè)小時(shí)定時(shí)變量。
) B3 N$ K# j0 A#3011是保持當(dāng)前時(shí)間。
* {' _8 r9 v) \* J6 Z5 E/ h* Y#3012是指示當(dāng)前時(shí)間。; g. s0 W4 h; a8 s" Q: f4 I2 D6 A
軸位置數(shù)據(jù)：0 n: Q# R: g# s& R* E# j( }
ABSIO已編程的前面程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)，#5001到#5015分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。; C6 N1 d3 y% t1 h$ P
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
) s/ i: c; L& G% GABSOT絕對(duì)位置，通常指當(dāng)前的絕對(duì)位置，#5041到#5055分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
[) X0 d, ^) o: \1 TABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運(yùn)動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
: n* q8 d. a0 r9 [# e1 p3 ?刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個(gè)值。& H9 Y7 }$ a% f
解釋系統(tǒng)變量#3007- K# u2 O8 y+ B! j5 W
#3901已完成的零件數(shù)
/ ?3 E6 T* j& e#3902 需要加工的零件數(shù)
, N' ~/ a3 k8 `4 \參數(shù)化（相似零件）的編程：
' b. ]2 F% D( i: G外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備: w5 W5 i, p, |/ c! O( v
BPRNT和DPRNT功能
3 R! Y7 m' O% b9 E" lBPRNT是以位為單位輸出，僅對(duì)數(shù)據(jù)有效- {/ X- X# @/ e' k8 o9 v
DPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）1 i" ?- N+ n" Z- i7 }3 R. t6 I' C
注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備6 d: @: R' V2 X$ Q) M6 ^! x
關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測(cè)量用。5 x7 Q3 [" V7 j0 G }; M
- V& \3 E5 u3 ]! W1 {% c _
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
6 X3 n1 T) m/ V參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》$ f7 G- J# S! p( E6 ^6 S
6050 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9010中的用戶宏程序
0 c' C" V- X! ?! v6051 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9011中的用戶宏程序+ m$ G0 k5 U* P: O
6052 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9012中的用戶宏程序4 `3 L- _' `7 _
6053 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9013中的用戶宏程序
7 x: ^* t: _% O( o6054 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9014中的用戶宏程序
/ T! x3 r, u9 J, b; Q+ N6055 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9015中的用戶宏程序
9 M4 j7 c3 O0 _3 h$ r+ X3 d. ?6056 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9016中的用戶宏程序
" ]: d; R5 n( z, ~6057 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9017中的用戶宏程序2 J. I% N* p5 S$ C/ o9 R
6058 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9018中的用戶宏程序
; }1 e" n% H. }( | `6059 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9019中的用戶宏程序% d5 Y f4 ^ p; i
$ M9 t" r Q2 s" t1 o( W+ L, `M代碼子程序調(diào)用的9個(gè)選項(xiàng)：（設(shè)置值為：1到97）+ L' [. o# C; i/ T& S1 \- q8 p
參數(shù)號(hào) SUB CALL M 代碼調(diào)用0 H- `' Y1 d, p( s
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序; {0 p r. V4 v' Y
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序( X" h6 z! I' o+ _$ W2 Q
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
8 q$ K2 U# u% |3 I2 @6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序( P% j; {3 B8 J& L* [" {7 L& ]& j, R9 g
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
$ R, [) A3 g" Z9 Y. S6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序 ` O7 ?6 I4 J' g$ w; }3 v
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
- @! f0 ?4 B, _* n: B9 H- ^; s6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序& ^: z" P5 c+ ]% \+ x
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
& @( B1 F6 Y: ]; X, n5 \2 @0 F + G1 S/ }& b. l6 [% ]
M代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)
, ?5 j+ j" P' _" x( g1 G參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》2 a0 v1 p! N/ K8 U
6080 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9020中的用戶宏程序% x0 f( C# W/ o/ M8 H. Z) E0 l
6081 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9021中的用戶宏程序
6 ~$ v l: s6 J6082 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9022中的用戶宏程序5 {! R& h, u) x2 N; W+ P5 v
6083 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9023中的用戶宏程序
; T# e) q9 B; ~1 t. E6084 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9024中的用戶宏程序6 D1 v) ?( g; c' [& n
6085 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9025中的用戶宏程序
, H: B C: q) @0 t( C* r* r6086 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9026中的用戶宏程序
$ T1 t; X! c7 w. p6087 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9027中的用戶宏程序
. h7 W/ Q9 P3 i6088 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9028中的用戶宏程序) U6 A; u3 C- w* T; Z. ?
6089 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9029中的用戶宏程序
3 R7 X0 I7 p" Y ; Y3 |$ U0 }' z( r* H8 z8 C. a
#0空變量。
# ?( l L$ \+ H; n5 JFANUC系統(tǒng) 0
5 n( p I; g1 X D" {5 W9 R$ t9 pG代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：
4 y$ K+ D9 D7 T+ z: e) c參數(shù)號(hào)從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。6 ?" ?9 ]; ?4 \
M代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：( h- u% X! F: D" C: i0 M0 Z R
參數(shù)號(hào)從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
: J' Z5 q) \0 U2 Y8 v+ C) H' e8 ^0 F8 z4 ~) P; v; ]
FANUC 系統(tǒng)10/11/157 ~! s+ r' m; }/ o0 z5 P
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：( u7 S$ I2 q% O% {. t# o
參數(shù)號(hào)從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
3 ~& r. ~7 ]$ i: l5 U& L參數(shù)號(hào)從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
! n7 u! D8 ] `) b d y! h5 P r2 ]) R. z; Y& m' q
半徑偏置的設(shè)定：* J4 e- k; \, a" P% B' q3 z
偏置號(hào) 存儲(chǔ)器A 存儲(chǔ)器B 存儲(chǔ)器C 備注 E4 E# B+ z6 |8 K
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D
" m$ X, W- \! v1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 # } F2 F% U9 a4 |
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 2 F: x1 e" x! s4 Q) Z
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 * |0 ?" Q+ c% Z
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
* T2 i3 Z- u6 u' Q; O3 O5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 " W& `: _* N( z0 F5 }" D
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 3 r* F1 ]8 E0 B( z' _% D
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5 a* a: c/ g+ |. f200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發(fā)表于 2012-4-27 21:41:12
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