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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
) Q1 n3 N& P: c2 G! P ?G41X Y D ; _/ g3 E1 u+ q& u+ l T
G90G54P1G00X Y S M03 5 V" K, m3 y& \; S
G90G10L2P0X Y Z
% J! v% F- Z- Q# P+ o$ H: M8 _G10L1P R u% ?/ S7 U. V' `8 L; K
G10 P U V W C Q & _; z1 H" j7 W
可編程參數入口：G10 L50 - w: @0 f4 e4 s( ~) E
………. |2 ]) h" O5 \( |! F# t+ T
G11
. B5 i9 S7 O* L8 q! `5 o# A+ O) DG10數據設置模式入口、! q" \9 o0 A7 X. K! K
L50可編程參數入口模式（固定的）; Q: k+ p4 E/ o; |
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）! F5 f4 g9 M) h2 w/ M8 i6 {% z
G11數據設置模式取消$ h0 c$ g& K" W. W8 e$ [
宏程序的調用：G65 P L
/ u# C6 p; x0 s3 v. QG65
& S5 Z, U+ l5 BP包含宏程序的程序號（存儲為O ）
6 `8 R* i, V6 a7 n3 aL宏程序的循環次數
) S3 T z4 m! o) J變量的類型：空變量#0' ]; J" \: t0 f/ z
局部變量：#1—#33
8 v1 G6 \: z- ^8 ~全局變:#100—#149或#500—#531
0 v. R7 ?9 U, S, L% ]0 w系統變量：#1000—。。。。。。8 t6 N: |3 I; C
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
4 z7 z0 w3 I+ K$ i( T2 rQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ' J% h" O* B; y. e
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序& P5 q7 A( g7 o2 L ], r# Q
G67取消模態宏程序調用
: v1 b* `0 ~' Q& v) D& P L* _宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 7 V2 A8 y8 p' c5 m9 D; `
其他函數：ROUND FIX FUP
N8 m( J- p0 j% U# \9 JROUND表示四舍五入
. r. |) P2 Z) y7 ^% X3 `5 IFIX表示與之最小的整數
2 _; m# z5 E4 ]2 cFUP表示與之最大的整數1 N3 j# Y2 s# s) J
輔助函數：* T3 ^1 Q. c# z: `! |$ T0 O3 j
SQRT表示開方; @" Z2 F1 a" U/ T$ }
ABS表示絕對值1 ~' Z# O$ Y1 D) l% V
LN表示自然對數函數 |0 m3 X) Y' v
EXP表示以E為底的指數函數、! a% ]4 a! K( w- k9 Y
ADP表示添加小數點的函數、
4 `1 y, a" |- ]( C, L0 _5 n4 z邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。" c7 O+ {$ }+ d# v3 u. A
系統變量：
7 T8 C0 h4 m# ~& R# h7 c; e從#1000開始. ^" d; |6 R. ]
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）& D5 O, S" k$ U* e' w
#1032用于一次讀取所有16位信號
7 {( m3 J# p. ^) H4 A0 I#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
: B* Z/ z3 {* ]0 O5 T#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
2 U! p5 O; N& W: [2 E9 r9 L#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#11332 D g# j& S2 F* Z7 n6 ~6 {
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）0 _ Q) B; B" I. k1 ?' y
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）- u7 _. J6 C5 l6 g
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
+ B" J& C, c* a7 s) W/ q#2504-G57 #2505-G58 #2506-G593 i7 Q7 s( F" J$ \( s
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G564 I: T0 Y9 Q0 f+ I2 r. t3 A$ N
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
6 n, m: L9 L5 B6 y, z
& L4 a) h: q/ H' D$ _ a6 y#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56 k& ^9 @7 B* H, d$ Z
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59% o" N8 J3 @ ^) s
, _5 b% E1 n' r: Z, `( c
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56! Z- D4 X7 U! r% ~! M$ D
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
2 b: ~, e5 {* [7 j$ z! q#3000用戶宏程序產生報警5 k, b. E7 S4 l" G
#3001時鐘1-單位1ms
$ I+ |$ u M/ J& x8 p( K3 g% M#3002時鐘2-單位1h3 w0 ]4 Q! g* V$ j% A' U
#3003單段控制，等待信號FIN$ R3 I+ a4 u2 E
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
`+ {4 p9 w, ]1 ~7 z6 k#3005設置
6 A4 R- o5 \$ k#3011時鐘信息—年月日
& P. B2 b7 `6 u1 q7 S" A#3012時鐘信息—時分秒8 s1 a5 \6 t, b: [, P) [5 D
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組3 s5 k* t3 C. u* _* b" U
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼& K$ o( l% w$ D1 b9 ^
#5001至#5008程序段結束位置9 c- Y4 G( q8 d* J$ w. b5 H3 ~
#5021至#5028機床坐標位置
" D: u% R' `6 y' J7 O; ]* T! f#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）4 N1 q8 R" x) |* k( O9 ]
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
2 [. i7 V/ E! u/ l9 u! u" {#5081至#5088刀具長度補償值4 f6 z! b6 C( M- `9 O/ @- N6 k6 Z
#5101至#5108伺服系統偏置8 V; e- I& ~5 u& y. Q" {
#5201至#5208外部工件偏置值
, }2 ~! a* P7 J#5221至#5228：G54工件偏置值' N7 t( h9 t' X+ @: F( Z8 x- e! V
#5241至#5248：G55工件偏置值
1 w6 [4 u% e3 Q) w* M. J+ d#5261至#5268：G56工件偏置值; _2 T8 B9 K5 b5 O% a
#5281至#5288：G57工件偏置值2 A2 ~- V M/ J! B0 |( H
#5301至#5308：G58工件偏置值% ?; c" s+ }! t: ?3 K3 h
#5321至#5328：G59工件偏置值
. S# Y e, ^6 Y6 H* L用于模態命令的系統變量：& `& @% t8 J, ]: j7 ?. @
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）9 D8 H8 [1 P: T7 c
系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
) @8 i* R8 ]6 K3 q' f$ l#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
. F6 B7 s+ k7 D, G#4002 02 G17 G18 G19
5 c: U; p# I, [" z7 q#4003 03 G90 G91 : N3 S) x' ?, q* N, Q# N2 r0 H
#4004 04 G22 G23
7 q+ M# s) N+ U2 J n0 _4 J#4005 05 G93 G94 G95
0 M, A7 q0 z* u0 L. J, o F9 {#4006 06 G20 G21 + [ |* @: A6 Y X* n
#4007 07 G40 G41 G42
, U3 l' v0 `9 T2 n& W5 |#4008 08 G43 G44 G45
# U/ V' s' L! @( _9 [#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 8 {. x3 G7 w- v/ o$ K
#4010 10 G98 G99 d5 E6 \# x5 n. }$ Y5 {- m
#4011 11 G50 G51
8 F7 Z3 a9 A4 i0 S e#4012 12 G65 G66 G67 # r0 c8 [* L$ O* ^2 n% ~
#4013 13 G96 G97
& ~% }5 o9 L6 S) X#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 + K) h. t: I2 W- @
#4015 15 G61 G62 G63 G64
# I& g: H8 u8 Z* @8 P#4016 16 G68 G69
$ V8 a( Q9 d u#4017 17 G15 G16
; g o% V* J- u9 M7 H6 q1 x; J#4018 18 N/A : [8 L$ b" | p7 o
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 8 ?7 v3 ^8 t" z1 t) E) o
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
$ u( b' i6 m5 p' ^; {0 ~" b- H0 Y8 U- Y3 b#4021 21 N/A
4 n z$ l, S; m8 F1 ]#4022 22 G50.1 G51.1
5 F8 e8 T/ H% f9 }& C9 o- u( y9 Z高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：! D9 b- G4 Y2 F1 r. E
預處理程序段：#4001到#4022. V2 w5 o! k; m5 q; N$ O
執行程序段：#4201到#4222
& v- F4 |0 k4 }; q1 l4 M1 V8 m高級FANUC控制器的系統變量：. p& W9 e" ~% P" J; P
系統變量號 程序地址
6 M/ v0 K5 x" g: W預處理程序段 執行程序段
# z, [+ b8 V! M6 k- y#4102 #4302 B代碼—分度軸位置3 k6 X' O) ?7 R2 c( F- t* ~
#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號6 F/ I1 i/ B+ J7 n" x
#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）
6 [* J: E5 ^* M1 T* ^- m$ z8 T#4109 #4309 F代碼—進給速度值
9 w9 e- d/ ^- y \0 V: }#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號
) N$ o6 \$ c; y, ?4 W#4113 #4313 M代碼—輔助功能( [: N" J8 }7 e5 n: } P3 A
#4114 #4314 N代碼—順序號" M6 u. x# @! {2 l B6 J
#4115 #4315 O代碼—程序號, @% }. T- J' {$ E
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值% @' P; f2 e5 s& e% P
#4120 #4320 T代碼—刀具號+ D; j% F7 M: { t% j
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號, `1 `5 g7 u4 m" _3 t1 H
變量的類型：空變量#07 v. r" h+ V$ W7 I! t
局部變量：#1—#33+ t+ e# t1 {* I$ x$ a; z* b
全局變:#100—#149或#500—#531+ D/ i( G4 }/ n
系統變量：#1000—。。。。。。' z3 m# u9 ~* w" @2 H" s* N
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
7 B W: W8 V( h7 mQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# S" D. u) D; O9 |) K% F分支和循環：/ Q* E" y# g, X! S8 D' h6 s
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n8 A w6 v, r$ Y9 I
IF[條件為真]THEN[語句]
) M' r, M1 ^5 C! u8 ^" A1 g其中AND和OR 等的使用) x( L3 b" W' x* Z) r
WHILE循環結構：2 z" {) x7 ~1 f; Z9 _
WHILE[條件]DO n # a5 I3 x3 `4 W
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
. ]5 r4 D8 w0 {- D6 d+ j8 I報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）4 N* l5 F0 m: p% |& C- b8 y6 d- c
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。. y4 E+ y) D. x
#3002是一個小時定時變量。 C" n; A$ u: o+ Z! s& f ^
#3011是保持當前時間。3 c6 |4 N4 H% Q, ~# Z' S! q
#3012是指示當前時間。% h) G5 z6 d2 b; _$ o, v x* n0 l
軸位置數據：2 N% {' L, H+ w' s0 ~, O
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
# F8 C5 ?6 P% S* B1 xABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。# d7 O: ^1 P# G8 q0 ^& `; U
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
! y- `' w) O U4 j0 q8 P) O$ RABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。# [$ A4 E [2 L: q3 J6 X
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。; M/ _2 U8 G# f$ J7 h
解釋系統變量#3007( n: O! V7 {% h4 ^. k+ b
#3901已完成的零件數
[& e9 E5 |. c" n% t#3902 需要加工的零件數+ m$ { \+ s- U3 p3 w
參數化（相似零件）的編程：5 b$ h7 }* C7 G9 }
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
' L3 H6 T7 f3 kBPRNT和DPRNT功能9 E* R& ]. G) ]1 Q! I
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效2 Q$ j# Q2 w) k0 C
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
# e. u' y- r4 y; o注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備3 a2 R! h+ S( A; x$ Q
關于G31的應用：基本用于測量用。
! _# I5 }+ T2 Z! \
$ j. k. E+ K# ^2 T/ Q, |2 nG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
7 O" _( v/ g: r& G9 R參數號 描述《有效數據位1—255》
3 w' q, K8 D/ x1 W: z' K% [$ W6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
& D4 h+ l; ]* x K: V' z6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序. B3 K2 {* l8 o, P$ Z1 g
6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
3 L/ b2 r# V ]4 Q7 E2 s4 _$ X6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
' }" I3 v) m$ n6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
4 v* R" k. h8 B) y6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
. l0 C4 p' a# k/ B6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
' b, i& E& N# v% ^/ N7 r& m7 k* a6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
' l9 H& l1 C. R( r5 A% r6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序7 f* i7 V. m3 f h0 _1 f( z6 ]3 g
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
; s3 e' ]7 {) C' z8 M+ \0 [# C6 [8 w" Y
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）+ b1 J% g! w5 V1 v
參數號 SUB CALL M 代碼調用
6 J3 _( @/ e6 I, }" F6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序: z' X- _! d" T
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
4 [2 Z N7 i% \3 g6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
3 U2 K. |6 ?3 e: a# L6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
" T& T& u, e5 \2 H0 O4 c+ X7 B6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
n' {8 s- B/ t3 F5 r+ J* p6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
. |7 \5 ]! E. A% v. {7 D1 e% `6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
) F8 q* w/ X5 J5 X4 X6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序- W4 _( ^- S6 g, \3 e
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
1 v$ M) e7 ^( j9 s
1 Q" K* M8 [& i6 l7 Z rM代碼宏程序調用—10個可用選項
5 F( V y; L" r0 i3 }9 v參數號 描述《有效數據為1—97》
, |1 Q6 u* n1 N2 H0 L- H! S( N O6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
@5 k- \1 K4 _: q6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
7 `8 E# H" W7 n P% }6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序( x- L( z! d1 f4 k9 Z! I
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序 N3 u: ~8 s) p. ?: E7 A: {5 k; c
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序, r/ g, Z. u# j, }1 U# \
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序+ B( r, g5 m9 \( `/ x& M
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6 o/ }4 y. |. {5 B6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序1 y) g! @1 f5 g: U: {# B
6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
0 D; D: h ]5 M6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
$ n0 H% m. W) U/ [
% S7 B) e' [8 R* R e, S#0空變量。
0 f$ A/ X$ I1 x* LFANUC系統 0; _6 k+ [4 G/ U
G代碼宏程序調用—10個選項：
- }' t0 e' h- F# @9 P( h參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
9 C+ e! B! A* h! Y* [5 ]5 hM代碼宏程序調用—10個選項：
: x. o9 Q; B9 ~% F3 i參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
. K% x, k; h' q. m$ d0 A
3 [" u1 w+ I# _5 RFANUC 系統10/11/156 t0 g9 B- Y& F% i
G代碼宏程序調用—10個選項：( \, z1 V% g* I4 }/ }
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
+ J4 V) v h. w% Y9 h4 R/ @* \參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。, h) L, t3 U4 l
. m. `* R0 u; w
半徑偏置的設定：
5 W2 J, V9 c: D- `( [' |偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注6 ^' @5 b& H0 r6 N+ y
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D $ V+ n: D1 d3 F( a1 V5 K
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
# C, g3 |# l3 q3 a8 P0 t" Q, d$ k2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 + C5 [5 r' W/ Y+ G
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 2 l8 k0 z& h6 a9 {7 k7 g
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
$ s) Y1 |3 d: w+ l7 f6 `5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 / _0 Y$ @4 S0 D7 E6 B; ]& a
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 * P, ~/ c# B( ]
…… …… …… …… …… ……
+ }" r* `% M* G' i! W' @* L…… …… …… …… …… ……
8 ?% y/ J6 K2 K& L200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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