宏程序?qū)W習(xí)資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
8 }: N$ f3 b2 i* UG90G54P1G00X  Y  S    M03
% G  j+ Z* T. a) O1 B/ D7 |G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
: ]' v' b4 A( B4 l) Q8 d. ?  w可編程參數(shù)入口：G10 L50
………
9 R7 H, @/ ?# D' ~- {6 G5 Y7 _G11
G10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、
1 n8 P  Q/ @4 k- N. Q/ {$ z4 V3 ZL50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
$ u6 b- O3 }) xN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號，P=軸號，R=設(shè)置值）
G11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
宏程序的調(diào)用：G65 P     L     
" B2 W  j/ i# i% O* G9 D( T5 n2 mG65
' r: P  Z) _- P$ lP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環(huán)次數(shù)
, E$ b$ W  `5 T1 P2 T4 Q) Q! p變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
# k$ p9 X7 U4 `* u0 R/ m8 X系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個軸運動命令調(diào)用宏程序
% T3 k- Q4 t6 F9 WG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
( Z6 {4 u5 u  `. d) a3 g- n其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數(shù)
FUP表示與之最大的整數(shù)
& g& K  \' U, [2 |$ p輔助函數(shù)：
& F- Z9 c# n! V# I2 Q1 L; bSQRT表示開方
ABS表示絕對值
LN表示自然對數(shù)函數(shù)
EXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、
ADP表示添加小數(shù)點的函數(shù)、
邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統(tǒng)變量：
( r( l9 {# T' j1 o, N從#1000開始
7 k( G! Y9 w( {#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號（逐位讀取）
+ D, ~0 K7 A# @$ @$ s! j#1032用于一次讀取所有16位信號
& q$ B. ~! \) c6 J#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
( g5 D. }1 K' K) A: K+ {  q#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
& n( P/ m9 t4 b7 v+ r* S#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
: t) Z! B5 M' p  o2 x- T( M#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
* n' |0 ~/ a" A#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
2 J9 n0 ]0 |8 \! ~  v#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

! Q8 l: A+ U+ F6 K#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
9 M2 P; x# J' L" \5 u# e. g4 x#3000用戶宏程序產(chǎn)生報警
#3001時鐘1-單位1ms
' _. w$ K+ R6 a: R1 s, [* C& A#3002時鐘2-單位1h
; Y6 F) b3 Z/ G9 X7 E6 n#3003單段控制，等待信號FIN
#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
  o: u/ d% }" }/ X  b5 P#3005設(shè)置
5 \& Q9 C  q8 O- ]- j8 c* ~#3011時鐘信息—年月日
, b; }7 `* W. p3 ?$ c6 h1 n$ G#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結(jié)束位置
) E$ O9 H& H! r- o, l9 f# s#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置
+ T7 a/ _: I/ s#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補(bǔ)償值
" j* X3 [7 b) D1 Y3 g# ]2 j#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
7 w0 ~% c; O) j3 }#5241至#5248：G55工件偏置值
' n  y# }1 \% w( y( v#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
  e6 C5 s9 X- K% v#5321至#5328：G59工件偏置值
4 K$ A8 t: {5 H/ T- I# S: g- Z用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
  o  v5 a0 q( V; a#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
系統(tǒng)變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
% V2 W4 U* A9 V1 w: {8 W. B' v/ U#4002        02        G17 G18 G19       
6 T: y" N' N% P3 \& D# n: I% y4 G#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
2 \& W$ Y/ U. d8 U6 ~4 G3 k#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
) v; K; G0 y% G#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
0 D/ v$ D8 X5 l5 [#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
7 [/ c! F' O" g! T$ i2 M. {$ R#4012         12        G65 G66 G67       
; f; S, f1 H: |0 y; T#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
$ Z- k8 c" y- P4 V6 V#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
* f; t4 e$ O" n#4017        17        G15 G16       
* K6 ~) G8 ?0 s' O! f$ O0 j: b#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
5 t/ u, ]6 E, M1 d" O5 E* Z#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
8 D& V  x1 E6 D6 C- x預(yù)處理程序段：#4001到#4022
執(zhí)行程序段：#4201到#4222
# D* `1 q7 b! q* K$ U高級FANUC控制器的系統(tǒng)變量：
系統(tǒng)變量號        程序地址
預(yù)處理程序段        執(zhí)行程序段       
* U* ~( s2 D+ R$ m# r& Q2 q#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
5 g6 a* s, I) a3 @- s#4108        #4308        E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
" [% _$ n( v: e#4109        #4309        F代碼—進(jìn)給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
8 B0 `) p$ \( l$ x9 n0 j#4113        #4313        M代碼—輔助功能
! H1 O9 S8 X4 _5 A3 M#4114        #4314        N代碼—順序號
7 h+ _3 F+ G) t5 m3 F7 v9 j$ i/ M8 c6 b#4115        #4315        O代碼—程序號
8 N$ q4 r% Y6 [. c+ I, F#4119        #4319        S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
#4120        #4320        T代碼—刀具號
#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
" t- a4 J. l% u5 C; a1 _& F0 `變量的類型：空變量#0
. ]# h2 R, s2 b* }& O) H( X+ S局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
) N& e8 }8 D8 ^- X+ a局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環(huán)：
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n
$ `& z" O3 |  x1 i         IF[條件為真]THEN[語句]
6 b+ ?( Y5 Q  U  J) T0 E其中AND和OR 等的使用
9 K  Z- i" S6 w$ _; b2 u) OWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：
& _2 ^7 g& j6 e% QWHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
( Q5 T1 `& `" ]宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當(dāng)前時間。
9 i/ {3 C% p& T#3012是指示當(dāng)前時間。
軸位置數(shù)據(jù)：
% e+ B: z6 [: r/ q' @ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標(biāo)，#5001到#5015分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當(dāng)前的絕對位置，#5041到#5055分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
$ x% B  |/ [# q5 n+ l, mABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運動時存儲的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個值。
/ A) Q+ a* i9 W2 P* g解釋系統(tǒng)變量#3007
0 G9 B+ B4 S# }6 \+ M( n8 J& k#3901已完成的零件數(shù)
) G! t4 T! f% A% a% ?" x6 U( @- d; a#3902 需要加工的零件數(shù)
. F/ h1 B8 v6 u; F3 D參數(shù)化（相似零件）的編程：
4 V; ]. i- Y* K3 T外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備
6 _0 |0 T' d7 x3 m" G# RBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數(shù)據(jù)有效
" \. A& x3 R- j4 J  ?7 w7 DDPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
4 ~5 N0 k+ e, j3 B$ w注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備
+ f; [+ m5 h$ H( g0 V$ O關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測量用。

G代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
" r* r+ Z. ?2 J9 _6050        G代碼調(diào)用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調(diào)用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
- ^& g3 l$ @" h0 h( |7 B" f9 ~* M4 X) W6052        G代碼調(diào)用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調(diào)用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
  `9 v8 v0 g! o( V) o" Z/ w4 a6054        G代碼調(diào)用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調(diào)用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
6056        G代碼調(diào)用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
; ]9 Q2 }, ]! d6057        G代碼調(diào)用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調(diào)用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調(diào)用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
3 P: Q* Z* n3 @( e7 `+ K8 u7 I: t; a
  T* G5 }# G  \' e, EM代碼子程序調(diào)用的9個選項：（設(shè)置值為：1到97）
參數(shù)號        SUB CALL M 代碼調(diào)用
# Z2 O  T3 Y3 K  R  ]' K1 R& V3 U- ?6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
) \: z2 Q8 I9 ^" ], I5 @0 R6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6 g' _+ k, m4 q+ }6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
5 f4 Q9 G7 Q8 F& r, B2 x: j! M2 r8 P6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
: W$ @7 _/ Z5 T' ]: ]; l+ A6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
- B2 G. O/ J( R2 `# a5 e6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
" Y- a) N- a% e% ^9 T       
M代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項
. L; e# g* H; u% F  ]3 v參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》
6080        M代碼調(diào)用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
  p/ b  F+ `# B, l/ m, m6081        M代碼調(diào)用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
& _& L4 d* S' c6082        M代碼調(diào)用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
1 U) O- Z( f. {6 D1 H' e' y6083        M代碼調(diào)用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調(diào)用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調(diào)用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調(diào)用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調(diào)用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調(diào)用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
) n- X- p' p) e- y6 b6089        M代碼調(diào)用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
" b3 k2 y. ^2 O8 T" z0 n" b       
#0空變量。
* a5 `3 ~5 C, h, Y7 fFANUC系統(tǒng) 0
7 S. ~1 N4 K1 _! {G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
" k) a% V/ j; Z參數(shù)號從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
, `# v+ x# Q7 |% q/ i# {5 L/ @$ jM代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。

2 P5 J' L( l9 r4 m2 k/ G  E! c3 QFANUC 系統(tǒng)10/11/15
0 B7 I. A/ s) H7 [- x G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
. Y0 C, j- o5 f) M* F& x參數(shù)號從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
7 G* Z0 y2 _9 w9 o參數(shù)號從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
1 F& C0 G4 C$ Q( h% J- d- _
2 I+ V/ ~- N8 C; q5 @9 W6 h半徑偏置的設(shè)定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
- n0 H* A* V& E0 B0 }1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
8 D* r$ d& L  Q- I2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
# {, E- J; k8 A  X# r3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
% \+ W4 j- P. C' W4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
) h3 O3 D5 X! u, y  z3 H! f5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6 e6 l$ l) {+ u6 R% G" ]% Y6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
' s$ z9 ]$ t% Q' Y0 Q. Y0 W……        ……        ……        ……        ……        ……       
$ ]  {( @/ e5 e) ]& K" ?200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當(dāng)?shù)暮?/td>

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！