|
|
馬上注冊，結交更多好友，享用更多功能，讓你輕松玩轉社區
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？立即注冊
×
最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。6 `& j, ~, D. f- E; m
使用方法：
1 M j5 V H' K% k$ b( b& l/ G0 { 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
2 s- J2 l' ~4 L- G/ O- wO140
: H2 A( a! F3 `8 R H# m#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59, w8 x/ Q5 F4 h7 ~2 D
#1=350.(WIDTH) 工件寬度 r) C. X! G. Q5 {# U* \
#2=350.(LENGTH) 工件長度( Z2 X9 Q. M8 [8 {$ P b/ j
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
% x6 U0 a* [ @% B7 x/ x#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
- j* b5 X7 b8 N$ O' \: i =0 四邊分中- @. ^; z- j! o
=1 X-方向Y-方向基準角取數' r* }8 {+ U2 e7 A* i
=2 X+方向Y-方向基準角取數( F2 u$ M/ n7 O9 B5 R9 S# b
=3 X-方向Y+方向基準角取數/ L1 a( T0 E0 y5 {* x
=4 X+方向Y+方向基準角取數
) s3 A& O$ b0 G7 M4 F# T3 F =5 X-方向基準角取數Y分中取數) ]! j- j2 }# ?$ `- H) b
=6 X+方向基準角取數Y分中取數* Z( G2 w" E$ h' y3 S; F
=7 X分中取數Y-方向基準角取數/ z- r" k7 G }3 J3 u9 G9 ?
=8 X分中取數Y+方向基準角取數
7 w) Z; a/ |7 F8 C: B' l#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據: W' |: u8 c, O; M
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據! x5 v8 u4 k2 v( k) |
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據
- X3 y4 i/ T. Y; z n#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據7 S4 O9 ?9 H0 W# S5 b, }
M98P9142
! e6 ?$ b! l2 s1 j6 T! [" }M30
/ t; I7 m$ Y: p& r/ B; i, t0 f( d5 z ^, d- P) x0 s
O9142
+ K: c+ G) K1 R/#611=#5021
- D5 H' ]; v% ?( f, _/#612=#5022
4 n% w0 s% B1 d) h5 c' ^/#613=#50233 b/ n2 j/ o( a. A ]/ @6 f
#11=5(D) 6 |9 ^+ e# {/ m$ ` h+ x( }
#12=20(A)
+ x; x% L; p2 z0 n2 W! W# x#13=200(Z)
9 y, Q* _9 E+ J4 C2 F" [; v0 t(********) * g8 c6 k8 ^/ p) Y8 j
G80M5/ B$ u5 R+ d, C7 X* j; m
M9 3 g: h; d/ g s* @" `/ Q) O/ S
G69
6 O: o- R' R' AG52X0Y0Z0, _" n* A5 ~1 K; p( f4 O& d
G91G28G0Z0
. O2 l' n1 u& R7 ~2 x* v& M#14=15 ; C6 U2 G5 f& {, p+ ~4 Y" w
IF[#6EQ0]GOTO1
- g; A0 q; w5 w+ l. ?6 A# h& X#14=3
1 `7 W: ~, p% f! a4 `& zIF[#6EQ1]GOTO1 # x( w/ A, b K
#14=10
( h0 J0 f+ m' z" o* c; }% P. xIF[#6EQ2]GOTO1
/ O$ c$ W k/ B#14=5
7 [& `+ K2 m2 g& oIF[#6EQ3]GOTO1 5 X) Q: p; w* s+ g
#14=12
6 w1 w- F( l L: B/ OIF[#6EQ4]GOTO1 + w( O, `$ ?/ E; \8 e' _
#14=7* U6 z4 V+ R. I/ F- t" \* j4 l0 _$ E
IF[#6EQ5]GOTO1
( ?! L# L6 G3 m0 \4 T$ l; U3 F#14=14 ; J" I+ B. b& g
IF[#6EQ6]GOTO1 # a' \! W' A# p9 V2 h2 C
#14=11
, D0 \( p# `) TIF[#6EQ7]GOTO1
! _4 z2 B% M9 {) ?0 Y0 x#14=13 6 J3 x5 ]# f7 A
IF[#6EQ8]GOTO1
) |2 P9 h7 e5 R- R' f3 RGOTO3001 0 D- m( S; w" m R$ |; K' D# C: Y
N1 # I) {: ^2 S G2 O9 [* q8 Y
#100=FIX[#100] % }' u3 f' j' r+ A4 l( ~1 W4 j
#15=12 [) }0 S5 K2 s3 d4 g9 B% \
WHILE[#15LE6]DO1 + F1 D6 X P6 L4 a* ?# S* h
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
2 r; M; I; H5 Z% h2 D#15=#15+1
6 y5 j1 P: l& q+ fEND1
6 b6 N) k) o$ qGOTO3002 C( _7 k% W9 O( Z4 w
N2
9 U9 V7 F" S5 m# l2 k5 x' ~G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ' @. s4 ~3 i& m9 y2 ~
G90G53Z[#613+#13]
- c9 @0 Z* Q2 V, e3 c7 g3 @( L( HM0
* n. }' k# h# I. P: UN10
$ O2 u% ^# O F# l. CM3S500
* e5 Z# V6 M/ QIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 0 [( L$ L( X1 Y& P
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]. e, Z- H# d# Z0 m: m% l+ R
G90G53Z[#613-#5]
. t: J3 m' K. V5 g& u- N' o- j: z6 N#15=#5021' D6 P5 E u9 y3 w) x5 B
M1
% Z; b) N1 |/ r* m(*MOVE X+*)
0 ^0 b& P1 h1 m" ^(*MOVE X+*)
. M; o4 W9 d3 v8 lIF[#5021LE#15]GOTO3003 ! H1 z1 ~) B& R! {! Z( [
#501=#5021 ; R. q0 ~% Z; j& V+ h9 [1 q- b
G90G53Z[#613+#13]
) p- x9 [( p% W2 S% p1 D& oN20. z1 z( g, o6 ?/ A
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ) y9 A6 A N' L- }- R# Z
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 1 d: a6 D( U7 B5 G" p9 H. V. A1 F
G90G53Z[#613-#5] / _$ V$ ~" f" n! v- A, F; r) s# t
#15=#50222 S, _6 R2 e; j( ?
M1 , C( ?! C0 X, R4 ?. y. [( r. A
(*MOVE Y+*)
8 M- X6 W4 R+ p' Q. [7 {(*MOVE Y+*)1 e! T8 K% g" M
IF[#5022LE#15]GOTO3003 8 H" C0 O- ?. s8 N
#502=#5022 $ a0 |4 {; `" o: [4 Z1 S3 M9 H
G90G53Z[#613+#13]; v/ g) F% N6 I
N30
4 N% o/ g3 ]' i6 U4 L7 PIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 4 Z$ i, Z0 a4 N4 B6 [
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]! I/ O4 }0 \/ b" \( h
G90G53Z[#613-#5] 3 n4 [" ^6 e1 F
#15=#5022
v" k' q! h; V: z9 h. H aM1 / Z3 Q2 L# A* F ?
(*MOVE Y-*)) I6 k9 F8 R- I. f" y( A+ q# X6 q
(*MOVE Y-*)
- k+ K* G$ H- ]5 \IF[#5022GE#15]GOTO3003
" h& ]. J: z! T, S( @1 O#503=#5022
% u( P# l& F# r$ `5 ~ ^1 E/ P3 oG90G53Z[#613+#13]
, K- V. R9 K% d7 C I% W7 LN40" A9 z* q1 t) ?) U/ {+ b
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
# F* R8 v+ _/ kG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 4 k2 |$ R8 | L2 U9 o4 U+ K7 g
G90G53Z[#613-#5] ) n [; n; V8 C. e: H' O+ @
#15=#5021
+ ~9 c- L7 B) E& M3 RM1 $ w# e; }& J: y* K# y! S4 o2 n
(*MOVE X-*)
9 z: ?9 v# f! U& a7 o" M(*MOVE X-*)
. g- W5 U. S: A. A/ @IF[#5021GE#15]GOTO3003 , Z5 b0 E/ \2 K8 t
#504=#5021
6 ~: ?4 v5 d. L: c; k2 T; W! SG90G53Z[#613+#13]
' T! N( ~& Y" k: aN50
' z( x5 t3 K$ |& C( W" A#601=#0
5 s6 X% S9 ?! U/ R#602=#0
1 T g+ O, ]! a1 y: r4 b( U; dGOTO[#6+100]
, ]5 B& q! [ o4 Y# [9 kN100 5 Q$ D2 T- o! U: U+ i; Z% d
#601=#504-#501-#11*2
: h0 A- }, f! l: U: L, f#602=#503-#502-#11*2 . M, K$ ^' X O0 X
#801=[#501+#504]/2 . O. y7 O7 o; P* L, j F
#802=[#502+#503]/2 - w$ \" H- F5 i4 F
GOTO200
5 b+ h$ t4 h" [# s2 d4 d- MN101 5 a% D# U7 f" t3 s3 G
#801=#501+#11+#7
7 v& M/ A4 b6 {9 n#802=#502+#11+#8 2 Q, S+ }) D' X/ E
GOTO200
: g# Y5 z4 @' `" a4 |N102
& S5 E5 J9 N H7 k- Q#801=#504-#11-#7
' r/ b, o ^1 h, P0 X$ O#802=#502+#11+#8
b7 Q3 N% h$ h( O2 m5 e" KGOTO2000 _7 F9 P' a( b5 M s# ^, T
N103
: [& @" P7 [, j. l6 E#801=#501+#11+#7 : b# a! a( m% ~7 n: P
#802=#503-#11-#8
) K: B0 ^ w2 J( c5 JGOTO200
' f5 G+ g7 |6 I* [4 qN104
( t- E5 b3 d U. {#801=#504-#11-#7 2 G1 C- D$ |) ]4 }
#802=#503-#11-#8
8 @+ ^, W, Q/ l; i2 GGOTO200
) H0 T3 H* g! vN105
! E+ g0 c7 w3 e#602=#503-#502-#11*2
: K3 E# N; a+ T$ k# z3 P& Z! x#801=#501+#11+#7 5 F: S% R( z. A& \
#802=[#502+#503]/2 6 g0 J, K/ H% Q
GOTO200
1 S" n& x, C* g! IN106
! z; A y$ k: P& }0 @1 K! z5 S3 b' ?#602=#503-#502-#11*2
4 h# G$ P% Y1 ^. B8 p#801=#504-#11-#7 " D1 N+ P: l& x0 \
#802=[#502+#503]/2 8 \" U! X N7 A5 _
GOTO200! s F8 |3 {9 Q& N" K" B
N107 8 |, C6 A0 ^+ {! A8 G
#601=#504-#501-#11*2 5 u- u1 z( T7 Y3 ^' O
#801=[#501+#504]/2 ) |* m+ u$ R4 ]# D9 g# N& B8 M
#802=#502+#11+#8
, m9 C! `# o; S5 c; j+ |* t! @. lGOTO200' }& V0 h9 O# }2 r
N108 4 p$ f) Z/ h0 m9 k1 z
#601=#504-#501-#11*2
X. c2 P5 o% Z. V& |. o6 o) P. y#801=[#501+#504]/2 3 r; e& o+ }8 S3 c% t
#802=#503-#11-#8 2 L$ |- ~( C8 k
GOTO200
& m$ w; N; s6 R& W+ B4 `N200 7 r* D/ E' B1 J
#[4141+#100*20]=#801 , f: ~3 f& ]% v, `! N
#[4142+#100*20]=#802
. k# E: x" z* Q. }* B& I) C; @$ c#128=1 : Y1 `( T* U" R
M5 8 C2 h, ~0 V6 g9 r
G91G28G0Z0 ! m& }0 Z' J& e n. V# k
M99
, x. U/ A w9 _ ]# @N3001& ~# h4 h/ o% p! {9 U
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
0 E/ N/ M; J3 H! c' kN3002# o3 T! E, }) U7 G
#3000=2(#100-ERROR)
( V5 G r( U5 }- ]& b/ v6 g1 TN30036 ] y9 d/ ?* F5 D' d. [
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
評分
-
查看全部評分
|
/2 
|Archiver|手機版|小黑屋|若楓后處理論壇
( 蘇ICP備11015087號-1|
蘇公網安備32059002001368號 )
IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡