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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
4 f! R1 D& \; ^4 @3 X. t' `使用方法：) i9 p ^8 e. a& q3 G6 |
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
5 P% h% O& S! m9 i0 fO1400 R) z' S- n0 f5 I% C
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59
0 h$ R) j. h* f; D#1=350.(WIDTH) 工件寬度
' w: M* N1 b, Y7 F7 k4 Z#2=350.(LENGTH) 工件長度' k& N0 F/ o7 ~$ F
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
) l0 K3 D* L' n. U4 `# v#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) - H8 e9 B% k9 B5 k5 L
=0 四邊分中
+ a/ m9 o2 m1 D# ?, g =1 X-方向Y-方向基準角取數
6 C" u% b4 A) v% k% o =2 X+方向Y-方向基準角取數
8 |8 j6 S( R. E- U% ~) |7 L9 C: M =3 X-方向Y+方向基準角取數
5 T/ b4 x x7 x =4 X+方向Y+方向基準角取數0 L* a. b# J! ?) U
=5 X-方向基準角取數Y分中取數
' I( E. i3 g% K8 w =6 X+方向基準角取數Y分中取數
: E& }4 _+ Y* d: ~ =7 X分中取數Y-方向基準角取數
8 n& }& E" E6 C7 E4 c5 _5 T& e =8 X分中取數Y+方向基準角取數 J% o: c& i) ~5 W" X% ^
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據 y/ [# C J9 }/ }1 {
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據% F; ?$ C, T3 f, b% m
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據% i8 r6 X/ p3 Z7 G7 V
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據1 I: y9 e9 O5 t8 t
M98P9142
: ^3 S1 w$ p) A& iM30
# r) W' Q ~6 u: y$ A' O
4 h4 U8 W5 }5 UO9142& a, r1 }& p9 [) i, A
/#611=#50219 R9 {6 D5 {& F' q7 x/ N7 Q
/#612=#5022
& c* M8 |4 D5 b4 ?0 ?& y: O0 k0 C, r$ P/#613=#5023$ Y0 m; a# q, ]+ i- k
#11=5(D)
5 T* {" r- x) F! t/ b#12=20(A)
& a7 z- j' x: T#13=200(Z)
8 ^/ ]$ x4 T: \+ @9 K& a. `(********) + U D% A* f7 B- H' D
G80M5
# B1 _" R9 r* h' ^M9 . H, Z/ t3 U8 r$ b
G69
6 \5 \4 C8 G" O* _4 d. HG52X0Y0Z0
0 J* p, k% L" y6 F5 {4 kG91G28G0Z0
) T* {. F' G5 a' X#14=15 7 X, F: Q' h- ^+ G
IF[#6EQ0]GOTO1
: L9 E6 A' K6 G% j1 ~/ S( Y q#14=3
) p# }% q* x \* G9 V rIF[#6EQ1]GOTO1 1 d3 m- E8 }: Y
#14=10 2 `5 H. y' ]& K& H6 x n+ [
IF[#6EQ2]GOTO1 # ?; D: I; F- O; ^
#14=5; G: @- J2 {# J/ W8 W
IF[#6EQ3]GOTO1 ! H, h5 B& G9 N: B% M
#14=12
+ A5 B6 ]7 | q1 i( V6 u+ fIF[#6EQ4]GOTO1
. |' t" z2 X2 V3 S! r4 U#14=7- Z) y7 R2 C5 Y# N: H$ ]( O
IF[#6EQ5]GOTO1
1 u! S3 `3 y/ y2 G6 G#14=14 * A% q- m) K3 ?, S' I" } v
IF[#6EQ6]GOTO1 C6 P' a1 g" |. b, M1 U
#14=11 " V6 e3 \" v6 S, b# @
IF[#6EQ7]GOTO1
& w: O. d" ?& u( _#14=13
- l8 Y- t! N0 mIF[#6EQ8]GOTO1 ) Q/ f; B1 y* N0 q: B! ]
GOTO3001 a/ z* c3 O0 \; ]
N1
: L- a. \7 y5 W" X; {( \#100=FIX[#100]
( j, b1 \; b$ }7 J8 a) S#15=15 P1 V4 u+ `, t* g, i+ A
WHILE[#15LE6]DO1
# W* `7 v3 v0 w/ g6 k. wIF[#15+53EQ#100]GOTO2
6 H# g" B' K. Z2 G0 W; u5 ?#15=#15+1
/ H- Y, e, ]+ M" z# K4 ?3 rEND1
6 o* ^+ @ J- s4 J: |GOTO3002
0 a M( k7 }* z- h( M) UN2 ! `' f: h) H3 C8 _- Q
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 0 ~" _" f0 ~2 H8 J/ m# C
G90G53Z[#613+#13]* V4 I$ A4 ~# ^. ?; l9 T
M0
, N" r: w6 W( [" dN10
; o* n3 B& g+ Z" O& c6 WM3S500
) c. f1 W& W( I+ {9 ^IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
' J3 t8 H( I+ O e* _9 w: ZG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
* V$ K0 x9 c: KG90G53Z[#613-#5]
9 @: f/ D! h, n( X. n#15=#5021
( s4 n+ Q& A# XM1
. \8 A D* E% c# B(*MOVE X+*)
* [: i, V) }! `; F(*MOVE X+*)- v$ ]. r0 U. |4 r; \1 e
IF[#5021LE#15]GOTO3003
& r( Z% S+ F3 V+ J0 V; Z; B#501=#5021 2 e' l+ f7 v \! S; ~0 f
G90G53Z[#613+#13]
; N5 {3 _. G( F& D6 B3 WN20+ _, C7 N- e$ b
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 & v2 T! ~3 d @3 Z( a, k: ]: R. D
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ; j" g, c' W( V3 x
G90G53Z[#613-#5]
" f* M' P3 c' a#15=#5022: ]8 U0 y) Z0 @1 p( m- A
M1 8 E( [$ K2 ]6 G# v1 m
(*MOVE Y+*)& _% Y0 s# S3 o( D
(*MOVE Y+*)2 D) O2 r, {1 c) z. Z; B. F$ l
IF[#5022LE#15]GOTO3003
* x: M+ Q2 b& ^, c#502=#5022 8 H4 P8 W$ o& n- _
G90G53Z[#613+#13]( e- O7 m8 l1 ~
N30
& ]0 P+ r7 T/ j- V9 N& ?IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 . J9 }5 {9 s$ Y4 ~2 w
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]7 Z5 V5 H2 ~+ T) E% L: i
G90G53Z[#613-#5] * l% T& b1 R6 Z/ F0 D
#15=#5022
2 I u5 z) P) k; W# [8 n* `1 AM1 % D8 y$ N) ?) T8 m
(*MOVE Y-*)
8 X; j' p2 F3 k a5 z8 ]7 ~(*MOVE Y-*)4 h- h! ?- U& n( o/ u* t
IF[#5022GE#15]GOTO3003 4 M# I P [: [4 l
#503=#5022 " e, X0 y: ]* P. G' k" A8 ^
G90G53Z[#613+#13]. c: r* ?5 k4 `# |+ P
N40
: ~9 J) k- C7 v. V Z k! \IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
h8 ^' R0 S3 [G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
7 c/ y- o0 n9 s2 lG90G53Z[#613-#5] ! a& u! I$ _) E
#15=#5021! D& f, T9 `* ~% P- g! [8 ~
M1 $ M9 Y Y7 L3 A" [1 b' C. y
(*MOVE X-*)
# y: D5 P8 T' k1 I: }# G' D(*MOVE X-*)* ?, b$ X- L* T/ B
IF[#5021GE#15]GOTO3003 4 G! F9 f& [& f7 u8 ^0 G
#504=#5021
7 J9 p: H+ @4 g3 Q$ pG90G53Z[#613+#13]- x; \- y t2 _6 m6 M6 E( S
N509 a5 F" B7 J8 k
#601=#0
' a' u( t, G+ m1 G8 z$ b#602=#0+ O5 Y5 M( J$ G2 B o( X, H0 G
GOTO[#6+100]
8 t9 y( H. s0 ^4 x: @N100
* d$ Q$ Z* l/ N& K1 [$ t5 X#601=#504-#501-#11*2 % `4 ]6 V$ V# j5 c' L& u
#602=#503-#502-#11*2 6 H' J- W* s: P2 I4 c' ~- M
#801=[#501+#504]/2 + C3 J0 k+ L; p9 Z8 k2 b* m( ^
#802=[#502+#503]/2
1 Z2 }# z u3 m3 e8 VGOTO2009 e( f0 \. S% I F+ z& r
N101 $ _! A4 r( _0 W7 D( G
#801=#501+#11+#7
0 I/ Q J, `/ `& q& [: u: ~# @& s! _' d#802=#502+#11+#8 - R* m @* Q- I* S+ `
GOTO2009 c* Y( J" [+ s7 k% J) _
N102 ; J2 Q3 B3 L6 J# G
#801=#504-#11-#7
; g' `4 ~+ u+ l1 x8 z6 v6 @#802=#502+#11+#8
& I8 m6 \% S9 B- i8 O3 @GOTO2003 P: U) l( d+ ~) S
N103 , r7 X/ S/ l6 n4 N. Z1 k
#801=#501+#11+#7
: ?# n% t, Z' C$ Z# M* H#802=#503-#11-#8 $ K; M# v6 x5 s3 M2 q
GOTO2003 `2 k7 U- r5 ^0 P9 r6 w9 t. z. ]
N104 - @4 l2 [; N d/ i5 H
#801=#504-#11-#7 4 y: F8 Q8 [3 d8 C' e( z( ^
#802=#503-#11-#8
5 D" W/ o" b/ _ c/ d: }GOTO200
( K$ ^4 h, K" _N105
: _3 G& w1 @8 E* i& x#602=#503-#502-#11*2 3 x* ^8 i: L7 O6 J) N8 Z
#801=#501+#11+#7
) h4 k% F) D; X/ R# o6 r#802=[#502+#503]/2
6 ~( Z: O& e3 S! m% ^* g3 YGOTO200) u5 d" Y$ X! Y' H' c- B" C3 ~0 M( E
N106 ' F: r% V0 m3 }$ S7 ^* d4 x
#602=#503-#502-#11*2 # ~) ^! ~7 @+ |1 p6 H: q9 @
#801=#504-#11-#7 * Z4 o. s, t% K% d" r4 {
#802=[#502+#503]/2
( x5 B# I; a1 yGOTO200) e9 L# T4 T% N' a1 g! w/ _
N107
: P, {8 J- u# t% k- t; x#601=#504-#501-#11*2 % v* d5 B* F7 `/ ~( J, {
#801=[#501+#504]/2
5 P' H( M" N" g9 n5 {#802=#502+#11+#8
5 v! c; w+ [7 D6 W* S y! JGOTO200
e1 {8 m" {4 q4 kN108 # r m/ k1 y# j. l' [( p
#601=#504-#501-#11*2 $ g0 t% e0 i; |: i4 P* C
#801=[#501+#504]/2 3 B; h0 s* d" R1 \: L _; q
#802=#503-#11-#8
; w7 h3 u$ e3 Y* ~GOTO200
! E1 }+ [6 }3 o8 R6 VN200 + b! ?! _9 Z" \/ \1 f
#[4141+#100*20]=#801
$ H$ R% Y3 `" H# Z#[4142+#100*20]=#802
: u0 k. L5 ^1 [ m8 a9 w#128=1
) C" `, ~5 [4 b9 O( N! m( DM5
$ s0 H! g' f4 Y8 wG91G28G0Z0 . z& X" d- J" T4 g
M99
6 A% y, i+ w. f& q. |N3001
% B. C6 n6 }" M7 |) X, t#3000=1(#6-MODE-ERROR)
0 I3 P2 a' P& Z/ P- G1 GN3002
1 }# R& v. b! R: o) n$ Y; ~8 M#3000=2(#100-ERROR)! X) \7 \( j; K3 z* E
N3003
' m% n+ t- ^$ d6 S( O5 l3 y* o#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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發表于 2011-6-11 08:49:25
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