找正坐標(biāo)宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
% o/ K: V- f2 r4 S8 D& \      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運(yùn)行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機(jī)床測試，否則，可能將對你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！
O140
9 o% z- R2 M+ S0 r% p#100=58(COORDINATE)  坐標(biāo)號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
. X/ R6 k6 y  J( U6 s* Y6 d6 a( a#2=350.(LENGTH)            工件長度
- S6 Z1 t! i2 b% U1 E% {#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
8 ^" l  z% s" Z7 r#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
7 r8 e8 Y. V' P, V$ ^$ @     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
7 D  |9 h8 q8 o) I& i& |- ^7 ^( f+ x     =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
' j) z1 e& }! g4 C+ y$ ~     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
: Y/ m+ A* k3 q) M7 w& u* _     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
5 F9 f1 e) T6 Z/ o#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
6 K7 I, T" G! s: o; z#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
3 P8 L+ l$ \3 }: d  E#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
# G0 Q3 w9 u& e0 ^" ?/ V. FM98P9142
M30
; o2 I& O, w0 S& E6 k* h0 b
* E, D; l% I/ G$ K/ f6 x2 ^O9142
. `- i% Q# [7 ~/ g% B/#611=#5021
+ n+ A2 ^' ]) g9 I. e/ u7 r/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
3 y5 e* C/ ~* G- G) W( Q8 A" u(********)
G80M5
M9
6 |" W- q# q4 u/ G4 z, ^) F' X1 ^G69
G52X0Y0Z0
! Y  e2 G+ f2 B( s, SG91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
/ m* Y/ M$ z4 f& [#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
/ M# Z9 R+ y6 Q. t+ J( B" G" qIF[#6EQ3]GOTO1
; r; _4 G* ~+ }) [% B0 M( J& ^#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
4 N  s- q; N) y# t9 U$ ?: P9 NIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
0 J0 J' N% b2 }) R# jIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
9 h5 O5 N) R2 nIF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
; m/ n- v5 I/ l# N/ PGOTO3001
N1
2 p! Q/ K# R, q; W1 ^* {1 [8 F& A#100=FIX[#100]
4 |! [' v1 k( [6 n* V# V# I#15=1
4 b* h  b% [  \WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
$ e% y! e1 w' J( e2 `$ u+ sEND1
/ I0 q, @* c; zGOTO3002
/ U  _' o! |2 p( d" uN2
$ ]  Q/ B- Q# q6 x3 ~; g0 P( G1 FG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
/ F$ O# m& k' T- g- L; PM0
: i( @( b1 L5 p2 }. zN10
) H" X7 O1 K4 T( R( Q; gM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
' ]- p3 q, m0 U) J/ F/ cG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 k4 u8 y2 B0 j: D3 r! k. YG90G53Z[#613-#5]
) j# b& |. A8 U9 F#15=#5021
M1
# {4 }) F4 H3 v- m5 Z. S) O(*MOVE X+*)
1 @/ [( H9 i( n6 o(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
4 d! B8 y7 J6 t#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
# ^# P; G* B! i2 {9 y8 N/ kG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
  d7 i6 [2 E8 f$ ~#15=#5022
9 n9 |" x& Y4 E- }, v5 \M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
* I4 x( m/ k4 T5 IG90G53Z[#613+#13]
3 o. m9 b% T& z! s$ b- HN30
- S1 Z' a' c4 }$ `3 @1 oIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
2 I& ]1 _% v2 n; B. A& P) C* ^" xG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
% A; L( x4 f0 U9 j#15=#5022
: z9 W5 x" \9 _# q5 ]$ D4 GM1
3 [* v$ z. {$ s8 Q(*MOVE Y-*)
% A  P' a. e* ~+ O/ L' V(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
" X4 g  E7 G4 g% ?: [' ?& M% w5 @#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
- x* _0 J2 y. i" m$ ON40
4 e6 h: Y' J6 x$ T/ X: c! x9 QIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
- p' c. @0 [. u8 v(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
6 ]4 p) f: U4 Q/ B; \6 u  Z/ j; U  ^# P9 zIF[#5021GE#15]GOTO3003
$ e7 K- u% h7 ^#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
: l; v$ z" @, }4 _# U#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
8 c; {6 j. U& ~N101
7 U( ~" h9 h; O# Z8 }! v#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
  S0 n. Y/ i$ Y9 K% r) YGOTO200
N102
) ^# [1 N0 i+ h! m0 g- x#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
  D( D( a# Y" PGOTO200
- X) n9 B" g5 ~0 UN103
#801=#501+#11+#7
: d, O+ H2 Z) b0 R: i#802=#503-#11-#8
* H! S4 |  i9 L% X$ G# h5 y$ X: sGOTO200
' I" `3 I9 L( rN104
5 s$ c8 S# n3 J7 N. {4 F5 u#801=#504-#11-#7
. U8 N$ i! P/ [#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
8 a6 \3 h, i: j5 c* ]6 O0 u#801=#501+#11+#7
; K. G, T# b4 @#802=[#502+#503]/2
GOTO200
1 x' S3 h7 y6 B3 r* e8 i8 `% I2 N- ]N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
& D2 E$ _/ K+ j8 Z! @* e& d! VGOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
3 m4 w$ D' R# x4 qGOTO200
& @0 a$ G8 K) h# F' G: I& f  I4 k+ SN108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
$ n5 [1 }% {# G$ G( xN200
2 U4 }' V& x6 S- A- R#[4141+#100*20]=#801
3 B) l+ J8 q( m5 Q* _+ e# y5 @#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
N3001
% a1 t9 O* b  }3 y0 f5 y#3000=1(#6-MODE-ERROR)
1 e6 m9 D2 D$ @1 E5 AN3002
#3000=2(#100-ERROR)
7 k+ n$ F+ }6 d0 q9 l! w5 lN3003
. F/ S% a/ U9 K- K% G9 T# u#3000=3(OPERATION-ERROR)

gouxu

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看到分享了這些東西，長見識了

xyl888

ddddddddddddddd

angegu

1426437527

多謝分享，學(xué)習(xí)到了

daiwucai

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡單的還行

wx_5544813524

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King123

感謝分享 樓主辛苦了

ug大神

666666666666666666

lrglu

這個好，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)