宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
; y7 U8 o% Z& V4 V8 kG90G10L2P0X  Y  Z  
' a; A; ]; e% S. J3 i& dG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
: ]8 E6 U! g; w4 P& g* f4 H. z可編程參數入口：G10 L50
4 I. u, X/ y4 E) C………
G11
6 p! d( M! I. QG10數據設置模式入口、
L50可編程參數入口模式（固定的）
) e- C( F5 s2 W% ?+ e6 q8 I' W: p5 B1 cN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
G11數據設置模式取消
宏程序的調用：G65 P     L     
G65
  {3 C0 S3 R& [; @$ S7 Y# j1 b4 kP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環次數
變量的類型：空變量#0
" g. K! _3 [5 r, h; j) G: q5 \: L局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
! A+ s8 b2 M7 M系統變量：#1000—。。。。。。
- S: `: V+ r* ^) M7 `) A8 w" w! r局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
G67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
FUP表示與之最大的整數
輔助函數：
/ ^" P& T( ^$ `2 B8 j) Z0 XSQRT表示開方
( {8 x! C$ A5 gABS表示絕對值
LN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
& R! j6 D0 i' W9 x, h* sADP表示添加小數點的函數、
; I2 O. H5 X) C; l5 O- }邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
從#1000開始
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
#1032用于一次讀取所有16位信號
1 J6 t5 |0 U- O/ W9 V3 p#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
0 C$ ~/ F& u0 a( G, E0 g3 H#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
" S" }/ Y" z2 Q4 ]+ N# `$ R#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
# O8 E0 k8 H5 R, a6 Y7 q4 L#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
- v9 m0 J; u+ U! z) W#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
/ {/ S0 B( n6 A- ^6 |% E& E$ H3 }#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
) p3 ?' B7 O" C/ i4 U+ d; v#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
- A* ~; _: r% ]! Z0 J& _#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
7 A/ u5 j2 B2 m
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
# F6 Q2 M  H% v. l#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
' ?  `9 i( A, I1 u$ d- s  Y#3003單段控制，等待信號FIN
1 j9 o: @$ V6 a#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設置
8 Q/ c4 x5 Y6 `) F( h#3011時鐘信息—年月日
#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結束位置
#5021至#5028機床坐標位置
. S" D0 P& y. M7 L* N1 C. x#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
+ r  R( w3 j% ~9 G) c6 |#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補償值
0 _2 Z. }* Y  e& [#5101至#5108伺服系統偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
* r) o- {4 f. ?* `#5241至#5248：G55工件偏置值
' v/ y' X6 b+ @' y3 m#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
" ?2 k3 j1 `; z: B: B/ @& y4 v% l! m#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
% r+ R8 y; x( j9 b' w  n$ z0 X用于模態命令的系統變量：
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
/ j0 @/ I7 X! o, Y6 d5 U系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
) Q5 j/ C) a7 N/ t#4002        02        G17 G18 G19       
6 r6 X& k5 _& k$ E: a0 L1 @#4003        03        G90 G91        
& ~, H& ]3 u, Q% h9 {6 }: G7 g#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
* ~: z; z6 D- f1 }6 `9 b& T4 ~7 [#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
+ r) F* c, B& v2 O! d6 U, n#4012         12        G65 G66 G67       
7 ?  y5 s( [+ W) e) a; {#4013        13        G96 G97       
1 i  w8 ]2 ^5 K' a: s#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
8 u8 E4 B1 |, Z#4017        17        G15 G16       
9 A  m/ P- ~# g3 ^& D( ^#4018        18        N/A       
+ D5 H- @1 G, A& l8 P0 w1 b# i#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
; I/ v( U, d: i6 O#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
& M: P/ |  D/ u, G5 @#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
  ?9 h8 s. u( j/ v! i& [  z高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
8 k% V0 W, l9 J- C# c' b* |. y6 B1 X高級FANUC控制器的系統變量：
系統變量號        程序地址
1 r- g: ], l. o# G4 v" B$ y: l6 \預處理程序段        執行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
# k# G; M7 I' {% p& o# z#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
8 f" m- o% S' u6 A8 X! @* F#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
! `; G$ ], K# W& x2 p6 i0 O, r#4113        #4313        M代碼—輔助功能
% S* `! R/ G; n. o( T/ E+ A) \#4114        #4314        N代碼—順序號
  c8 y7 R7 I8 S1 E& j#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
5 e1 Z, v4 c% j* P#4120        #4320        T代碼—刀具號
0 p8 e( ]5 ?; J7 W+ r9 a; d#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
4 @4 c* I7 g2 `$ @, N% `& A全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
$ l9 B! L' {% I3 r1 }局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 Y  C2 c9 i3 n$ R) pQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環：
( W4 W* `, g9 D% e$ ]5 pIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
; [% ~, b# X5 \) z& k* Z# i         IF[條件為真]THEN[語句]
$ h# `: W9 z8 g# S9 h) H- D其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
/ B1 r7 s2 }$ s/ `4 B. ?5 x5 XWHILE[條件]DO n
* _( ~+ W1 x# g3 S有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
, P8 q5 ~* c& c#3002是一個小時定時變量。
. o" G" r( i. j#3011是保持當前時間。
2 k4 l, ^; A- @9 y; \5 t#3012是指示當前時間。
. x6 t* v5 W" U. @" ^! j5 e$ e9 W軸位置數據：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
  C1 n3 p5 \" `$ j/ p5 FABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
  c5 M+ M! J/ L# s% D5 o刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
+ ^9 n& L6 ]% W1 M2 j- X' R解釋系統變量#3007
& a6 P( R& y0 g9 A, v! I#3901已完成的零件數
% u' |" v3 z( [$ u* k#3902 需要加工的零件數
4 R- p1 |" V2 P( ^$ k參數化（相似零件）的編程：
/ z5 L" U8 s9 |2 l1 _外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
# R9 C& G4 @: `6 u關于G31的應用：基本用于測量用。

G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
  W2 }/ f! \( i, h% J+ _參數號        描述《有效數據位1—255》
, U0 Y; R5 \% l, c. R6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
% {4 ^! @! o, Y/ }6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
1 P0 g+ ?. x! w* X* d" ~6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
7 d* X7 M: f) P+ N( I6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
( i; f! ~. y$ m; k6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

  Q4 b  F& f) J3 gM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
9 _  r2 Q9 B& v% n6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
* L" u* q  \$ m- m( @; B6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
+ q- k  v4 ]0 O' J% D3 ?6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
9 k# h: f7 p4 z% q! J0 @6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
7 ~4 k3 j! J; q5 h) ~6 e       
8 q6 u( i6 U4 K5 T+ DM代碼宏程序調用—10個可用選項
參數號        描述《有效數據為1—97》
6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
9 B8 |# L2 F0 A2 a2 D" e6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
# `$ I4 o* A. T' W! Z1 a! E6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
7 a0 s0 l% s- p  q2 w#0空變量。
FANUC系統 0
& p5 K% f0 s& _% E! T9 ?G代碼宏程序調用—10個選項：
; H2 r3 i  n- h  r; j1 [參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
, i* B( X; e, a( e6 rM代碼宏程序調用—10個選項：
( P& r5 `9 \7 t% _: o參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系統10/11/15
+ [+ ^2 D, s% i! K. I G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
9 U$ h1 V/ D* i
0 T* W! P  `1 M9 M# {0 G半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
( b+ ^  N' c  I" I        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
* h) E( R3 Z/ ^5 o; {6 I3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
! X2 \' ^: z8 n6 O6 c( X  P4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
, S  t4 {" D  J- L5 g+ X5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
1 ^8 x4 S5 q9 A( _1 B- \. Y6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
% d0 L. u( }5 o, n+ Y) v6 ?3 O: [- Z……        ……        ……        ……        ……        ……       
$ h6 ~! Z& Y  c3 L% Q……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

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謝謝分享。。。

MZGG

唉……更新太少了。

wuzuohui123

好，相當的好

daiwucai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

King123

好，相當的好

wx_1657443396

FUP表示與之最大的整數.

wanyi

路過看看

359150763

) W& y: }! ?5 X/ |: A好，相當的好

King123

漂亮 謝謝分享   支持一下 。。。

1426437527

謝謝樓主分享宏程式說明