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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。9 K* w* a$ p' ~5 \2 q
G41X Y D - u6 L. o8 G6 E* A! A0 M8 g
G90G54P1G00X Y S M03 6 S" _3 M* B q6 {8 ^5 s( f+ A
G90G10L2P0X Y Z . ?2 f0 u; K% y, e! @
G10L1P R
: |# D) p. K, ~9 T! ~0 k PG10 P U V W C Q
# ]& F; Q& a8 x可編程參數(shù)入口：G10 L50 " U0 ?6 i! D4 [2 u
………
, j; T/ X* ], n% U7 j% ~9 ]; rG11' [" u! h$ B6 k
G10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、6 e. `4 r. W9 W) u! r
L50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
# E% ^6 R$ t6 o5 m6 v" oN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號(hào)，P=軸號(hào)，R=設(shè)置值）
& c+ [" A4 y& }$ IG11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
, k% O6 w' l/ b6 N3 Z' C( d4 l宏程序的調(diào)用：G65 P L
/ K. Y9 u( n; p* v% ?4 w0 WG658 v$ y ^+ W Q6 i
P包含宏程序的程序號(hào)（存儲(chǔ)為O ）
5 S2 `5 z( [; e* r) ]L宏程序的循環(huán)次數(shù): k1 O% U3 z$ O/ p
變量的類型：空變量#0
5 G7 p8 h! A7 J2 G" z4 K" @局部變量：#1—#33
3 L9 u# Z( r: a* ^, y全局變:#100—#149或#500—#531
! E% `# |: b; i1 F( D, u系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。+ D/ q2 N- V, r% c" r
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13# {# R3 W0 C' H) Q9 l
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 5 u* y1 P/ T d: `. I* }% E
模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)命令調(diào)用宏程序
. X+ z! I- g" y( x7 f" e0 A2 eG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用8 g; r$ i0 I5 A
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
: O: i( \: Z& H0 u1 B5 d/ Y其他函數(shù)：ROUND FIX FUP 1 G. G8 c. m% |# v- S) d4 Z
ROUND表示四舍五入
2 ?3 S" ^* M4 y% s+ ]" \FIX表示與之最小的整數(shù)
4 _! m% Q+ z' qFUP表示與之最大的整數(shù). S! R' I) G& |# N5 T! S
輔助函數(shù)：
8 n% u# u$ k& x4 a' ?' eSQRT表示開方
; y8 C( D1 |7 E& oABS表示絕對(duì)值
- A! c/ H( T% }' ]% \LN表示自然對(duì)數(shù)函數(shù)/ n0 ?* g( f1 v4 o1 E8 F
EXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、2 Z7 U) s& {" L% ?3 j) N
ADP表示添加小數(shù)點(diǎn)的函數(shù)、; \$ `9 c9 f0 z% r& r- q" ~% l" ^
邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。6 N; T8 k1 H( B4 @' `: P8 Q' H4 T
系統(tǒng)變量：+ P; B, a" ^6 K6 L
從#1000開始
7 A' \: |4 w- s9 F1 ~8 I#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號(hào)（逐位讀取）$ j5 U' D6 O( C
#1032用于一次讀取所有16位信號(hào)
% c' b" G/ f% t0 O2 v: i#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號(hào)（逐位寫入）, |+ r8 k6 h& `- d0 V6 |( W
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號(hào)& p5 k! Q/ u8 Y% r+ x6 z. H `
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號(hào)——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133# i3 l0 r) ]. o! n5 A& r
#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）* w# ~. i7 n' A
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）! A9 ^ X7 `5 X* u5 f
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56' f6 S& f" B$ d% U. `/ ?. m
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
, b; `$ ^8 [: h5 e4 j#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56+ n2 o* X h. y4 w' c+ {
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59& Q0 [- j" [. ]0 Y4 p6 f, T) p
4 z2 x; M* ~, X1 d- y6 s0 W# i#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56- r9 t, L% {% ]; C; ]$ w4 w! f" U
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
f5 I6 ~" V) A9 e. }5 `
! b1 |( b. l. W#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
% u9 G& E. h4 V6 f6 u, E0 @3 v#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
6 Q- G* d/ y( U: I' T) F/ E#3000用戶宏程序產(chǎn)生報(bào)警
; F* B/ u$ s/ m+ m( L: E#3001時(shí)鐘1-單位1ms! Q5 r8 g2 X, l3 S
#3002時(shí)鐘2-單位1h
; }4 ^- O: l- ^1 Z#3003單段控制，等待信號(hào)FIN
# S/ j# t: A) x5 G, _: P; M7 K#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
+ H7 b4 T% B c1 l2 S+ @#3005設(shè)置2 D' c" k5 Q& F G. v
#3011時(shí)鐘信息—年月日& |" y$ f2 o6 x$ J% l
#3012時(shí)鐘信息—時(shí)分秒! H9 ?6 q9 g) O1 V) o
#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組* x; e$ J& J$ W4 S" Y* k) c; [
#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
. F! o5 d# C5 Q& y% n#5001至#5008程序段結(jié)束位置7 O& G9 J% k' ^: U D
#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置 j9 [: r, S8 X* g* D
#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對(duì)位置）
1 E5 u& Z3 M( h4 {#5061至#5068跳躍信號(hào)位置21:10 2010-1-8
" C3 ^7 C% s& Z. M' f: `- V& ?#5081至#5088刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值! i: i" z w2 O1 h' y' z! Q6 S
#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置1 `; h) X0 D& r( s
#5201至#5208外部工件偏置值( T; R- h+ ^" [9 o
#5221至#5228：G54工件偏置值6 Q, ~7 X* a' W. V% k* I
#5241至#5248：G55工件偏置值3 ^( J/ [) @! W* W1 H0 r$ k
#5261至#5268：G56工件偏置值
6 \9 J/ V+ s+ ]+ n1 s1 R8 T" c#5281至#5288：G57工件偏置值8 C% @" w3 c) j
#5301至#5308：G58工件偏置值
6 n( J' G& N) ?- z#5321至#5328：G59工件偏置值3 D2 G7 F* G: o: I3 @% @5 r3 U0 i
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
. R( s( ^7 D& O+ Y#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）2 l0 ]/ D/ r# o- M5 K/ t% F
系統(tǒng)變量 G代碼組 G代碼命令 備注8 t! K) z9 q: V& n! D8 v+ B
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
3 \* ]- P \" |: i8 r% U#4002 02 G17 G18 G19 9 R8 n; X6 N) Z+ e
#4003 03 G90 G91 9 R u6 ]& T- H4 n. U
#4004 04 G22 G23
) B$ g O, p# A! o* P#4005 05 G93 G94 G95 . z& M# F: `% V! p5 X
#4006 06 G20 G21 / g; k$ G& H4 F! C
#4007 07 G40 G41 G42 . t9 Y# Z+ O/ \* O3 A) ^1 _) y7 d
#4008 08 G43 G44 G45 % \- Y7 X- g% W& |
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 6 _ B' ]( W5 N, K
#4010 10 G98 G99
9 A1 E1 F4 W, @#4011 11 G50 G51 2 p, V8 `# Q/ P! A, J( i b2 q! _
#4012 12 G65 G66 G67
/ t- c% o8 u6 |0 v) j#4013 13 G96 G97 & Z6 S: L9 X2 F8 x0 S2 A
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
) u9 V% M9 ^. F/ \+ @' ~#4015 15 G61 G62 G63 G64
& D z: W6 u r/ n8 n0 j$ b#4016 16 G68 G69 7 l) b: \7 ~2 T" A% L9 w4 T& x8 N
#4017 17 G15 G16 4 { H4 T t/ ]0 h- q; \! V
#4018 18 N/A 0 z$ R( E$ k( Q7 `$ z9 m
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 0 f+ I+ i. f) [; k8 [" x; S
#4020 20 對(duì)FS-M和FS-T控制器的N/A 4 _5 k! P, h3 ]& G
#4021 21 N/A
6 ~1 _6 ~/ Y. K( T5 E#4022 22 G50.1 G51.1 / s4 K- [* t% ]1 N7 k( S" J
高級(jí)CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
9 E8 ?/ ^; P( q+ z, X/ V& d& \預(yù)處理程序段：#4001到#4022
- u( k& |4 i& {6 h) L執(zhí)行程序段：#4201到#4222
5 G8 Y6 `9 J. y) b高級(jí)FANUC控制器的系統(tǒng)變量：( ?( Q% O* Q+ q$ l
系統(tǒng)變量號(hào) 程序地址9 H4 Q. m5 r/ ]5 ? i
預(yù)處理程序段 執(zhí)行程序段
. m& b) ~: e& F#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
3 Q! E6 q4 c7 s3 _( a# W0 N$ u+ F#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號(hào)( c* X1 q% d5 V0 E3 J3 U2 q
#4108 #4308 E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
' n# Z0 H+ ^ j8 i& q#4109 #4309 F代碼—進(jìn)給速度值; W- ?4 |1 U) ^5 X5 G B9 F7 X
#4111 #4311 H代碼—刀具長(zhǎng)度偏置號(hào)
7 M% _# p. k4 h2 l7 S$ D#4113 #4313 M代碼—輔助功能
9 B! q+ [9 ^$ X: `2 C8 U" l0 Y7 H#4114 #4314 N代碼—順序號(hào)( ^' }. M8 k! w3 a4 V2 C2 [
#4115 #4315 O代碼—程序號(hào)
+ k% }+ ~; T7 P+ l6 q& B#4119 #4319 S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
0 l; q0 B, I# l" r# Q$ A#4120 #4320 T代碼—刀具號(hào)) b O. H% S3 N; w. F
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號(hào)3 n- q% P, z6 |1 z
變量的類型：空變量#0
9 ?) w$ v6 o4 C- R1 C8 N8 a) m局部變量：#1—#33
" [' P3 a. L9 r9 f全局變:#100—#149或#500—#531
- |% [7 M- \# [! {1 R3 [/ W7 s8 r# j系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
' N* g" V5 [$ K* v6 n* i局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13) ?, S# k) r M0 P5 [( i! k" Z2 I
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 4 x4 V4 q" e+ {! \; d% q# N
分支和循環(huán)：
3 e0 O# {1 X+ p1 G6 k) @IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n
; H6 m4 b d! X+ P% D2 h IF[條件為真]THEN[語句]
6 K6 Q1 a! K% @& [其中AND和OR 等的使用
# N2 Q/ a) m! p/ `, s' C, ~WHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：2 ^% T; s* X( M7 n6 ~8 \) G+ C
WHILE[條件]DO n
W& ~7 v% j/ u* Q, W& f有單級(jí)嵌套、兩級(jí)嵌套、三級(jí)嵌套。
6 z/ t" Y2 P- V# a9 z, R* {報(bào)警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
8 @5 m1 ~9 S* F( Q- i宏程序中的定時(shí)器：#3001這是一個(gè)毫秒定是變量。& x. i, n* E7 V6 c& d. L# B
#3002是一個(gè)小時(shí)定時(shí)變量。
) ^/ L8 I# x! [; U. s2 S/ p, E" C C7 e#3011是保持當(dāng)前時(shí)間。# t6 ?0 ~% d& G! a& S5 R9 q( s ?
#3012是指示當(dāng)前時(shí)間。
. d o5 |7 l! Z/ R8 t2 Z$ o軸位置數(shù)據(jù)：
7 ~$ w1 ^2 ]+ `: M1 T5 H4 ~9 TABSIO已編程的前面程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)，#5001到#5015分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。3 J3 z8 d! q: m- b% ]
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。& S& N4 y* Z5 m, V; q
ABSOT絕對(duì)位置，通常指當(dāng)前的絕對(duì)位置，#5041到#5055分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。9 G. c* X, Z+ X" U3 u
ABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運(yùn)動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。( w, Q- U, V: ]
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個(gè)值。0 ~6 ? n! x% @8 l( A
解釋系統(tǒng)變量#3007- @+ C0 M* y8 ~* l0 `( \: t
#3901已完成的零件數(shù)
: I- v: U0 Y: S#3902 需要加工的零件數(shù)" K% `. L# E8 ?
參數(shù)化（相似零件）的編程：
5 O0 i+ h" l* k外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備) A8 B+ ] l I9 B% w! h8 ?
BPRNT和DPRNT功能
+ y+ h9 q0 V2 J8 S0 [. Y0 t% yBPRNT是以位為單位輸出，僅對(duì)數(shù)據(jù)有效, p' ]) X6 K, m
DPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
& d: x: {4 c# r0 X2 i' F. `注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備5 P' I, q, h) m* P m, ?: e
關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測(cè)量用。
4 w8 T* B n( _& _1 l7 ]8 X; f! R, d$ W2 M1 B: A' A B
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/210 U* H# s5 |$ E: ~% M
參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》1 Y& _9 d9 w0 }# H: I# t
6050 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9010中的用戶宏程序
2 F* O Q3 x$ N9 Q% o4 h6051 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9011中的用戶宏程序
* u2 e: U3 z9 L e! p; f4 T6052 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9012中的用戶宏程序6 h( V- |# n4 |- Q8 d( Z2 @3 ]
6053 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9013中的用戶宏程序! v6 A! l3 t3 ? E
6054 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9014中的用戶宏程序
I m$ @5 F; k t6 L6055 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9015中的用戶宏程序
2 V+ E5 I% h" J6056 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9016中的用戶宏程序
3 M" J* U+ W. q- i9 Q$ T( |1 K6057 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9017中的用戶宏程序
% |' @6 Y8 K: `1 g5 \/ ]0 V6058 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9018中的用戶宏程序
4 W) m, X. t. Z o" L2 L0 F6059 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9019中的用戶宏程序1 [' X3 b- X- ?2 ~$ e9 c
7 p/ Z8 s# C$ h" q2 F4 JM代碼子程序調(diào)用的9個(gè)選項(xiàng)：（設(shè)置值為：1到97）1 r8 Y- K& \5 M( ]' t1 C/ j
參數(shù)號(hào) SUB CALL M 代碼調(diào)用; Z: }6 A0 f% F8 v5 ^
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
# M9 K" ?( w4 d& w6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
7 ]6 g# B! _3 x/ H+ O6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
% m0 E7 z @& n& a$ A; F6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序; j3 g6 I J9 T; D$ C! H1 z
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序 Z6 c0 T- [$ B2 ^ x
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序6 h4 s' A9 j1 n5 S
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序& u+ a5 S" `* ]1 h5 d' }
6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序# b' c* t+ R, h6 z4 K1 ^; w/ c8 i! C
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
" W0 m( L2 N6 R$ k' L) [
$ ?2 h8 |4 S( I! a& i. M3 \M代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng): Q' ^+ W8 ]% k& f! c% F
參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》9 v$ ]7 g, s( H: t
6080 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9020中的用戶宏程序
6 `# D. o& ~+ o. T/ C" [; L6081 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9021中的用戶宏程序
: z+ |! |7 C. t; @% I6082 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9022中的用戶宏程序
( R1 |8 m1 y7 h; W; H2 R6083 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9023中的用戶宏程序1 T3 m" o$ D* F* c# X
6084 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9024中的用戶宏程序; c. u! l) f% D" t; m
6085 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9025中的用戶宏程序
4 Q: R. ^, U( L2 ?6 R2 ^( R6 v2 R6086 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9026中的用戶宏程序
8 y& `0 r5 r9 X; y. Q6087 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9027中的用戶宏程序
. V) d" {7 p3 D( y6088 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9028中的用戶宏程序' @7 Z; O- C- s) D7 P/ t
6089 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9029中的用戶宏程序0 M) L1 V" k) d
' {7 l) \* ]$ S1 @0 v+ V+ }% g- i#0空變量。- F' f2 a" V: ^
FANUC系統(tǒng) 0& W9 C: Z! b& D& U U$ U
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：
6 z5 S! X1 V, E" t+ Z e0 k參數(shù)號(hào)從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
# V9 P$ n& ~/ |9 \2 g" oM代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：* K7 j8 I# `: j
參數(shù)號(hào)從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。5 W3 q) y6 [( o, O+ K- L1 B; r
' U9 e: s. j1 j; S, ^FANUC 系統(tǒng)10/11/153 ?# d2 ~& E; L* r1 z) W0 X
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：
8 G1 D$ `1 N" {" Y! q參數(shù)號(hào)從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
( a* _5 K' x7 t; n0 @3 s參數(shù)號(hào)從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。/ o: o9 G4 S" h# d0 { O" S
1 R* Z0 b" e0 |8 K8 n半徑偏置的設(shè)定：
! x! i9 B6 Y& I1 P7 D- u3 R3 z偏置號(hào) 存儲(chǔ)器A 存儲(chǔ)器B 存儲(chǔ)器C 備注. c s8 f' [0 Y/ l
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D 3 c2 }! X, y9 M0 n6 e, y
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
! m5 h- c" K8 x) v- y2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
( |& u9 ?. `2 e3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 : E) b7 j: d0 m
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 - f2 K( o5 C% T) h
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
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. V9 g& G: m7 x+ |200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發(fā)表于 2012-4-27 21:41:12
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