程序中節點的記數問題

houwei0303

我有一臺KUKA 的機械手，想給它用UG編程，我看過它的控制程序，它也是用坐標控制的，我想用給五軸機床編程的方法完全有可能實現，現在遇到的一個問題就是后處理，它要求在每一個程序節點處記數，就是說每走一個點都要在程序中表出當前點是走的第幾個點，對自定義后處理命令不熟，如能實現，即可解決KUKA 的一般編程問題，求高手賜教。

淡看江湖夢

謝謝樓主，真是太好了

houwei0303

問題解決了，我加了一個變量，使程序每處理一個運動指令就給變量加1，再將變量輸出。
" b# `5 i9 q. Z1 Q  X6 K7 Y8 e這兩天一直在做關于KUKA 的后處理，等我做好后，驗證無誤就上傳給大家。

vinney777

好好學習天天向上

若楓

回復 1# houwei0303
5 x, n9 E4 G6 S* g$ C9 t2 K$ l; [. L

    提供你的程序看看。