程序中節(jié)點的記數(shù)問題

houwei0303 · 發(fā)表于 2012-12-19 20:36:09

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我有一臺KUKA 的機械手，想給它用UG編程，我看過它的控制程序，它也是用坐標(biāo)控制的，我想用給五軸機床編程的方法完全有可能實現(xiàn)，現(xiàn)在遇到的一個問題就是后處理，它要求在每一個程序節(jié)點處記數(shù)，就是說每走一個點都要在程序中表出當(dāng)前點是走的第幾個點，對自定義后處理命令不熟，如能實現(xiàn)，即可解決KUKA 的一般編程問題，求高手賜教。

若楓 · 發(fā)表于 2012-12-20 08:09:09

回復(fù) 1# houwei0303

提供你的程序看看。

vinney777 · 發(fā)表于 2012-12-20 08:26:14

好好學(xué)習(xí)天天向上

houwei0303 · 發(fā)表于 2012-12-21 22:27:04

問題解決了，我加了一個變量，使程序每處理一個運動指令就給變量加1，再將變量輸出。
這兩天一直在做關(guān)于KUKA 的后處理，等我做好后，驗證無誤就上傳給大家。

淡看江湖夢 · 發(fā)表于 2013-2-4 05:10:56

謝謝樓主，真是太好了

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