找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
. o" u  @' _8 T  r9 ~& i* `使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
9 d4 g6 Y" b# Z2 S2 @! k# DO140
$ _4 Q3 g/ o7 ]; H$ i#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
* p0 H. o: [2 a' x9 p#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
% H; a; M$ [9 |3 N9 f/ _#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
: a5 r! R# a% c* y# ~     =0 四邊分中
5 V, O! w  X) P0 _% s* J$ y     =1 X-方向Y-方向基準角取數
     =2 X+方向Y-方向基準角取數
     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
/ J* x& Y% x5 l/ ^9 j+ c     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
* r3 W, J# e9 {3 w#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
0 I( C6 t( V( D8 n9 N$ U' E5 V#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
/ {. u& G0 k1 n/ a2 F- |0 n3 M#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
8 `  H: U1 C' o9 W- g0 _M30

O9142
/#611=#5021
8 Z  a% I$ X4 }" R/ x4 e' Q/#612=#5022
3 q8 O6 ~4 O4 Q6 O# N3 A/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
5 q$ N& m+ k' H6 N1 d/ S8 c. s(********)
" v0 F& Y2 d6 o" N0 _3 FG80M5
' j9 x( g. H' H% UM9
4 N; i3 d* `3 A$ i! KG69
$ G- a7 C7 [& b1 i4 bG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
, s/ Q6 l/ E$ n6 J. _9 b# a6 z1 iIF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
# z! |! B# A/ `+ n7 _2 \IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
9 L* K' a4 ?5 H! `IF[#6EQ2]GOTO1
5 T+ w. F! ?: v7 L2 x#14=5
% {; k5 ~+ K% r& P6 |IF[#6EQ3]GOTO1
6 P5 Z, N* h- U$ f* N4 x#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
0 O! P. V0 p/ s( O  R2 o1 G, {- ~) ]#14=7
# X# o7 V! C* o4 ~2 L7 _! Z) BIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
1 `, P5 ~% r3 V4 n+ |9 wIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
* k1 P* k8 V- t6 q( Z+ |5 ^IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
' K+ E! w3 U* VGOTO3001
N1
# ~, Y6 l, i# C7 C; u: b  l1 q/ P#100=FIX[#100]
#15=1
8 D+ @3 p9 V0 D" A( W/ @WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
5 {, n2 W. ~3 U# S  |2 {# l& UEND1
0 |$ I! _7 g% J) a" _# ^GOTO3002
6 n, S, y; W' p1 dN2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
1 W, I/ x0 M. x& J1 KM0
3 r5 u- p. \) ]" r/ BN10
. ]- |1 y# O) R* b0 H$ k8 W9 yM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
/ [; D9 T' w7 H& f: cG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
; w7 y" N3 \: V! t0 x, X$ LG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
) c# x. ^  `* o. e; G3 X# c. U& s) D#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
+ _4 H; r1 @8 t8 r/ Y' YG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
7 q; h( ]" }0 n' p(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
5 N2 I- \# K/ i#502=#5022
4 V* X' v& O! R: \5 rG90G53Z[#613+#13]
N30
) U( d' K1 T" i. ?" }IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
' t- b4 F7 S" W2 \$ o  n, M! o9 |#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
' P; K1 W0 p& z$ z4 N9 `(*MOVE Y-*)
. z( _0 [5 L. K+ q4 vIF[#5022GE#15]GOTO3003
9 ~$ Z) W& W5 _$ N#503=#5022
& ?$ W; K% F' t, b, VG90G53Z[#613+#13]
6 A  y. G! I$ C7 x1 a& y8 QN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
* x% A, h6 U& T' D(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
" z/ l) i+ ?0 H* F" r#504=#5021
* W8 m( R, O* ?. q! }9 a% X# EG90G53Z[#613+#13]
( @) a( M& b% t  v) hN50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
$ Y8 P7 T. l) [: r#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
$ Q5 W0 m# Y* k% E9 G#802=#502+#11+#8
GOTO200
3 |! r" e2 G! eN102
: J# N! g" t" q* v9 k9 K#801=#504-#11-#7
$ t  P+ G0 K+ I% y#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
3 z$ b; D; g+ S5 H#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
' A' |: {5 p3 K9 M/ p6 XGOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
8 [& q  r3 E7 \# |0 ?#802=#503-#11-#8
. P% ], n9 W8 T" V. |GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
) _8 n$ L( O' ]2 R9 O' K7 A% W1 ?: T5 RGOTO200
N106
' Z6 ?% q& i, m* c#602=#503-#502-#11*2
& j* [  r7 O- [#801=#504-#11-#7
# g: t" B3 k4 e. [% m* Q1 f7 ]#802=[#502+#503]/2
GOTO200
/ P/ ^, A! m$ D) DN107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
! m( Y* @; Y/ e5 b. Q* h% _+ }#802=#502+#11+#8
! q% m8 E; a9 O0 A2 M+ P; I1 l3 pGOTO200
. R: r6 A; A4 o  d8 CN108
& }! i7 t+ G9 ]7 z3 M#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
' V& k0 n3 i9 F" T8 xGOTO200
N200
% _0 v/ F! W6 }) G" A& r" I#[4141+#100*20]=#801
! c" }7 Z. O: N3 n1 ?#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
. l/ U& i! C9 y) d  a3 tG91G28G0Z0
M99
! }1 e) V- s$ o4 C. b; Z- O/ C! gN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
2 p( P$ i% r. c: nN3002
- s8 M  A+ y# V9 n; l& k#3000=2(#100-ERROR)
8 ]  E0 U) K' m4 w' AN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
3 z4 @4 i; H: f不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

/ R/ U2 W1 s( C/ B8 Q若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。