找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
0 e- e0 g% N7 n: j#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
6 u. b5 W6 a; I2 W6 K" H& H#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
1 R% L# u- Y' `- ?. h- Q3 _  O     =0 四邊分中
& x) w. \3 }0 f9 d$ N: q2 y     =1 X-方向Y-方向基準角取數
     =2 X+方向Y-方向基準角取數
3 w8 K* G; Z! H* t' A2 a     =3 X-方向Y+方向基準角取數
% w7 ]5 j! p8 K$ f' e     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
, a- {! ~9 `% h0 b" Z% R9 \M98P9142
' o) g+ x3 R" \M30
; ~/ B, w, q9 e
O9142
1 g: j8 |! @5 V9 M7 d/ y8 F6 G1 d# [/#611=#5021
( h8 Z, @# W7 ~" N8 g3 L, V/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
/ H5 g: U, B+ F0 x) g$ w#12=20(A)
% K' F8 E/ a0 S0 [#13=200(Z)
; H4 i$ N/ e  E* I8 m  p(********)
( Q5 o0 J8 [( ^G80M5
" C, m% k8 l& Z9 z! LM9
G69
$ u2 T/ G# ^9 d2 B* r: _/ i# sG52X0Y0Z0
: D" {0 F9 ~  p1 n9 uG91G28G0Z0
8 v, q; i  L9 d1 _, u#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
' v+ }; [# L3 J) H! z+ w9 qIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
/ e1 a) C; ~  {' f1 Y+ {IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
* @# j5 j; Z5 p5 U#14=7
9 N+ Q' ]7 Y) J9 `6 XIF[#6EQ5]GOTO1
& V, I+ O. F2 X2 N5 d#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
) X% Q2 ]( {7 s- zIF[#6EQ8]GOTO1
+ H1 _; h# Q  L0 R+ L6 oGOTO3001
& V$ Z" W: ^) Z% v7 |& q, |0 jN1
. I$ q- l7 n7 @#100=FIX[#100]
#15=1
/ t1 C+ _9 G2 v' _1 HWHILE[#15LE6]DO1
. M9 |$ W' a0 t8 k0 W5 NIF[#15+53EQ#100]GOTO2
* \0 W6 ?' H4 N+ @#15=#15+1
END1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
1 X0 a4 B3 }; H* H5 k2 m# kG90G53Z[#613+#13]
M0
. I, Z$ q- E* ]6 o. BN10
M3S500
! I% }, J& q7 v0 E/ qIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
- Z. w4 F( i' C$ H! [& rG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
8 W4 e: W2 x3 P! v3 X- K" LIF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
* |0 [6 H  i5 Z+ \& Y! F) B( I$ WIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
; J$ }- E9 c" G8 O5 Q2 P0 x4 T3 kG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
4 z0 K5 t' N/ o$ z5 g5 mG90G53Z[#613-#5]
. A. m, a! N- @#15=#5022
- f7 L( |+ M6 p8 R, N7 G& Z! PM1
, |$ ]0 Y2 ?' v5 h9 ]7 ?6 F(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
0 ]& p7 o- \9 E: D( }G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
+ W! s# G0 }. W. S- ?7 `2 |  @G90G53Z[#613-#5]
+ N/ \( k; V( K% y% C#15=#5022
1 i9 O( Q  s: f/ o1 h* K0 j6 I/ [M1
(*MOVE Y-*)
8 A5 ~/ D/ z/ K5 \: K- M(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
! w0 r7 D) z& |3 f6 X% \IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
( X8 ?8 W& f+ g4 ?2 \G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
5 K6 @4 g7 x+ |% qM1
7 P$ V- |8 s9 T$ V8 U$ V(*MOVE X-*)
# J* ^; `0 u) @, c# F* H(*MOVE X-*)
; e: I/ {+ R! x, s, u: U; Y7 {$ aIF[#5021GE#15]GOTO3003
$ _4 f- ?! O2 z5 A#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
* q% t. n7 ?6 h: X! _N50
#601=#0
#602=#0
3 G! F/ e  r' K. D7 T$ b0 GGOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
, O5 j4 @. H2 v" @( v+ j# K- P" c) \#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
2 Z& a6 V0 f; J" k$ ?/ V/ S1 `#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
) q* M% m: K4 z2 M2 XGOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
8 ?$ r+ @$ D/ E# Q5 XGOTO200
6 r9 j- A$ q& ~$ R6 e  @% y/ BN104
, \# H" u; V  o6 H# A#801=#504-#11-#7
: H5 H7 G2 ~6 {3 Q#802=#503-#11-#8
- z' J0 N( Y) E5 {$ B0 x7 f) FGOTO200
/ k% o- N; y. e0 o9 a  U- J4 r& F: }N105
, ~& b" f' _1 ^% V6 g. [#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
9 B% S9 }3 O) b# }* kGOTO200
) T& j/ C- {8 UN106
: B) L# F$ z# w% v) M7 }- C' w#602=#503-#502-#11*2
" B  r  ^+ f5 T  F#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
5 S: I6 m0 P. d. F9 RGOTO200
N107
' o3 d7 O% d) G2 s% n#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
, ]0 c' c( p: v6 h1 s7 M" m& G1 J! UGOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
3 f* V& Q! l2 z; V* I" U# B#802=#503-#11-#8
GOTO200
N200
& Q4 ?: Z- t. c+ u& ?* k% y#[4141+#100*20]=#801
' K5 _# s$ v* k; X) ]( T* E$ e#[4142+#100*20]=#802
  ^: ]) A+ {' t/ G  w3 v#128=1
4 ~' M" a1 g' @* m9 r7 LM5
G91G28G0Z0
M99
( t  D, y) M! h) s! O1 `N3001
* _0 F2 v/ t* ?: u0 B0 U8 l#3000=1(#6-MODE-ERROR)
: b  K% M" `( p3 I) a; \2 \N3002
#3000=2(#100-ERROR)
1 K) @+ A( p/ }9 Z& [& @9 ^N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
8 t0 k' Q$ s" g$ ]" I7 K' q現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
+ t0 N# g, e" X6 A, \. W不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
! G% k" }& g4 s# O6 i5 h樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

! h+ b5 D% ^4 n
若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
+ X) h* d1 k" @  x' O我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
+ \2 m7 \% G# [況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。