宏程序?qū)W習(xí)資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
9 R* ]- \: m- x& oG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
) e' i+ O: K# ^9 G* A' R3 u, FG10L1P  R  
. v, L6 O( v! m, `G10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數(shù)入口：G10 L50
………
G11
G10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、
6 q/ ^0 G' E! M8 V( }( iL50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
N……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號，P=軸號，R=設(shè)置值）
$ ^& y: T; @% o/ l6 B8 xG11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
宏程序的調(diào)用：G65 P     L     
! S9 ?0 w9 N% b$ o/ n3 a$ KG65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
1 c7 n* V5 X/ S8 _9 KL宏程序的循環(huán)次數(shù)
( R+ U6 ^. c; @/ W, Z. @& E  i, c$ J變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
- X, }; J3 `7 O# X: d6 m, x; [* N9 h全局變:#100—#149或#500—#531
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
8 g+ P" m! R4 u6 o6 ~局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
- h& w- ]; i) R/ UQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
( E7 ^' Q# B0 f模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個軸運動命令調(diào)用宏程序
( x% F" X. ^1 @7 c4 MG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
) b5 J/ Z7 V2 l; Y! D宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
% v( ]. s) s+ \: m. _5 b+ R6 O9 `其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
# J! g# Y5 H: X/ HROUND表示四舍五入
$ {8 J9 D4 }- }$ T( NFIX表示與之最小的整數(shù)
" t" ~' ]0 \- N8 NFUP表示與之最大的整數(shù)
; s) O, A$ i6 D( W0 c輔助函數(shù)：
& x. r5 M9 T% i! VSQRT表示開方
. e, F8 d# L5 z3 h! D* W- `ABS表示絕對值
LN表示自然對數(shù)函數(shù)
) s1 P; o* U7 l) CEXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、
  ^0 U) M) T9 A3 Z8 ]" sADP表示添加小數(shù)點的函數(shù)、
7 }# j) H/ j0 o6 a6 \8 S邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統(tǒng)變量：
從#1000開始
$ [+ _5 q  c' _2 m- f" K: D#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號（逐位讀取）
/ J4 Z. v( T' d1 I#1032用于一次讀取所有16位信號
#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
5 R9 [. O' u) k$ A$ `+ }3 Q/ S9 A#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
3 y: M. V$ c2 ^2 ?. ~0 r3 C#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
" J0 ?/ k% _. C$ o#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
4 `6 H  S. A# @7 X#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
# r$ z7 H  X5 y9 n                                               
  G2 w! m, {" L' e#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
  p, D+ ~, `: T# F$ X9 [#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
2 h. D4 Y* i( q; e7 |3 A" x/ y
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
: `) l" h5 j, F4 ]4 V  x#3000用戶宏程序產(chǎn)生報警
( ]6 y5 w2 a' q6 x! z" X2 `#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
( ]; G/ \  H, A1 r, S- ]% X" ?#3003單段控制，等待信號FIN
6 q: p0 @4 {8 y; t#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
4 E% H( \, b3 H, v0 c#3005設(shè)置
' v  o0 u* g. @' r- Q4 Q, W! c#3011時鐘信息—年月日
( ]) a4 v$ N( e#3012時鐘信息—時分秒
( ?' Q1 M" C0 Q/ v& j6 |#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
8 f8 N" j1 }! ?5 ?$ C9 x#5001至#5008程序段結(jié)束位置
#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置
$ C6 E  I: F8 ]% H: r7 ~#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
0 E) N6 L" t# U; |; K4 E/ A' k3 G* M#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
* h' {! b, O; Y# G- @* [#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
% a: u- K2 h) h#5321至#5328：G59工件偏置值
( P+ X6 |" l/ X用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
系統(tǒng)變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
) z! Y; r0 x. J/ u3 u. |#4004        04        G22 G23       
0 ?  Q8 c0 d6 ]+ Y, Z; O#4005        05        G93 G94 G95       
1 U2 N  b. H6 g#4006        06        G20 G21       
7 x. f3 H5 [5 s% [% G& ]" r. B! T#4007        07        G40 G41 G42       
. ^8 q2 u- o% k8 x/ S#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
$ E  [1 y5 o# y- B; P#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
: n, p  o# c0 Z2 y/ |#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
! n& R9 z+ Q% L0 a/ Z# ]#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
, @# J6 G5 F8 i5 }$ f9 M! o& z#4015        15        G61 G62 G63 G64       
; c! s# t1 C2 l/ p/ _, l#4016        16        G68 G69       
9 p7 X/ T6 p/ B#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
: R( b' f4 f6 g/ y* q6 h#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
- m$ o+ D# p9 `: G+ l1 }#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
/ {. |$ o6 A# |$ T- m3 s6 A預(yù)處理程序段：#4001到#4022
. x, [) q$ P3 b2 n6 f! t執(zhí)行程序段：#4201到#4222
高級FANUC控制器的系統(tǒng)變量：
系統(tǒng)變量號        程序地址
預(yù)處理程序段        執(zhí)行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
! o6 h% x9 X5 I: v3 A#4108        #4308        E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
% }: `2 {+ s3 `#4109        #4309        F代碼—進(jìn)給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
0 K/ Y, ~  }; ~& Y$ Z: I#4114        #4314        N代碼—順序號
- q: r+ P/ E* W' G! D7 m9 j#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
) L+ G( J& R# T$ m1 z) M#4120        #4320        T代碼—刀具號
#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
& `+ P3 `) i9 e% r5 v' Y: g局部變量：#1—#33
8 C/ k. b# o- q6 T& e0 s全局變:#100—#149或#500—#531
2 {# w9 w/ h" A, F5 \系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
& A5 W$ b$ C9 o# b8 T3 M/ wQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# S% Z) D( ^' ]7 @) C分支和循環(huán)：
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
% H! X% i! f0 |3 T0 O. Q. w其中AND和OR 等的使用
WHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：
. a. `4 O4 {& _) Z, S& KWHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
8 R3 A1 B; H6 q: R" P( Y7 m報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
; U7 s4 J7 U% ?8 |2 P宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
% q% U) Q; s* A' C#3011是保持當(dāng)前時間。
/ G: ~1 O( Q/ g- v( w1 o#3012是指示當(dāng)前時間。
軸位置數(shù)據(jù)：
9 x4 M( c. }7 a2 @9 v. G. PABSIO已編程的前面程序段的終點坐標(biāo)，#5001到#5015分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當(dāng)前的絕對位置，#5041到#5055分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
" C1 k6 |% y) d1 X$ NABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運動時存儲的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
# m  e) k: L( y. ], \2 }4 U刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個值。
4 I: i- K$ K5 u9 T解釋系統(tǒng)變量#3007
8 n" C7 M2 ]: C; ~# @1 a#3901已完成的零件數(shù)
8 g1 t7 N5 {4 h6 O& o* X% }( q#3902 需要加工的零件數(shù)
2 D% v, F3 O5 n7 y& l+ K3 [5 H參數(shù)化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數(shù)據(jù)有效
3 \2 ?7 |& ~2 F; w9 u# IDPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
( V- G" w, X# ~6 I5 _2 Z" v6 d- S# d注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備
) o; B( i2 O+ q, Y5 T, }關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測量用。

# t  G! S8 n7 Z3 r; A/ W- P! AG代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
- n1 \0 e$ G1 F+ {/ j, e+ \6050        G代碼調(diào)用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
& P$ k2 P7 x! Y# u6051        G代碼調(diào)用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
  g/ r6 ?9 j, n; R6052        G代碼調(diào)用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調(diào)用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調(diào)用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調(diào)用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
/ w4 S: z0 r# H9 y9 T6056        G代碼調(diào)用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6057        G代碼調(diào)用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調(diào)用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
7 Z  Y3 s- C, W; E8 J2 I; l6059        G代碼調(diào)用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

# s* [" b+ j" ]5 ?M代碼子程序調(diào)用的9個選項：（設(shè)置值為：1到97）
參數(shù)號        SUB CALL M 代碼調(diào)用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
# A# w& Y' O7 g# u: u6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
+ V( U* a% F# Y6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6 C+ E  Q+ c/ r8 c! |$ N6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
; S- Z$ W- b) z! G3 {6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
* ~5 r3 S% S6 B8 w0 G6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
5 M+ D7 w( n/ K6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
! S% y% o- f: b( t6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
4 W4 h' u0 c- \* w% I, T" H       
9 z' @- f7 E! uM代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項
" j* v. h3 j" D' h參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》
' i+ m* T; z4 V6080        M代碼調(diào)用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
# V% Y& R& i' g- {2 N( ^6081        M代碼調(diào)用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
6082        M代碼調(diào)用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
5 v. X  y6 G) l6083        M代碼調(diào)用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調(diào)用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調(diào)用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
: y0 W& |+ `+ N. E7 k$ O2 J6086        M代碼調(diào)用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調(diào)用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調(diào)用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
7 x  |' h" u5 L1 \) @9 `6089        M代碼調(diào)用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
8 T' p" h" n) M9 U0 t1 I9 e) k#0空變量。
FANUC系統(tǒng) 0
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
M代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。

+ _% r1 ^1 f3 H, _% N$ iFANUC 系統(tǒng)10/11/15
9 s( h  N5 p: g$ X G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
參數(shù)號從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。

, Q" j7 d2 S+ |9 [! x/ [  N6 Y半徑偏置的設(shè)定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
: x8 K2 g( ~7 E  f1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
" Q! S! }4 C6 g! X2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
' l, B$ _4 Y+ U% W* {0 b3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
; |( k+ Z/ A2 `9 a0 E$ g……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
/ {8 o4 ]9 G% w4 L( ?4 o8 F200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當(dāng)?shù)暮?/td>

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！