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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
1 i- }% t% w/ v, P% x/ e- ]" IG41X Y D
I1 g6 O0 A# i4 @G90G54P1G00X Y S M03
* s* g' z9 \1 X2 a- L4 J# x2 w @% `G90G10L2P0X Y Z 0 j+ k7 I- s5 d- C: R9 i
G10L1P R
* u) ~% [$ i/ B6 I0 x- WG10 P U V W C Q
" ` w$ x8 K& O6 G# F: d2 R) N可編程參數(shù)入口：G10 L50 - y( U' K1 J4 h- M8 k
………- U6 t. i2 f6 y- F \4 l
G11
$ ]* X7 l9 J" l7 z0 D; _% FG10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、
6 f6 }) B9 @$ j6 B& D4 z9 ZL50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
N/ G* B- ?/ t. g7 Q7 U6 Z& mN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號(hào)，P=軸號(hào)，R=設(shè)置值）
2 L4 l3 z. B9 X2 ?3 ] XG11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消2 C3 u4 C) C+ f: S% y; i
宏程序的調(diào)用：G65 P L , V5 p8 r, z' W/ t- ?
G65# p( I) a$ i7 w4 V5 p S& ?" ]# @
P包含宏程序的程序號(hào)（存儲(chǔ)為O ）; o- p4 D+ |5 k; ~
L宏程序的循環(huán)次數(shù)
# ]4 i9 X1 S' E ^* z* b變量的類型：空變量#09 i/ t& t, g" V! G/ n* ?, W
局部變量：#1—#33* l5 K6 `& l) n( C! Y
全局變:#100—#149或#500—#5314 N: b% C# {! V* X
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。% B! T& C0 X9 a( V/ G3 ?3 Y- {
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13! g9 v- @( K& `; b( T
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
5 I6 y+ Q2 `0 E模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)命令調(diào)用宏程序
O+ t) I0 Z) FG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用2 X! d- P1 x8 k/ P+ `
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
, x0 U6 O& m% f其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
! I z1 a! A8 k. g9 ?ROUND表示四舍五入0 C1 }! T7 d/ h0 u5 n' K1 L8 y
FIX表示與之最小的整數(shù)
! r3 v E' b& Y4 HFUP表示與之最大的整數(shù)
+ x& D2 T; G0 P: m輔助函數(shù)：
! c5 I, U- S7 ]* JSQRT表示開方: V- D, A7 d( J/ [: D+ \: N
ABS表示絕對(duì)值" ]: S# |: I) A( r9 J4 [& e
LN表示自然對(duì)數(shù)函數(shù)* t1 I! u2 P6 r& w! Y5 x
EXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、/ X$ {; o& |- D
ADP表示添加小數(shù)點(diǎn)的函數(shù)、
& u& W2 U# a' ~邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。: L) }; O1 F2 i" O, V) n
系統(tǒng)變量：
* r/ |+ p# p# b) d5 Q0 M從#1000開始' _' |; T0 v+ ?9 H& R5 c% p1 j
#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號(hào)（逐位讀取）
) o' j9 }3 U7 m+ t8 I" n+ V% B8 U#1032用于一次讀取所有16位信號(hào)
4 T D6 u9 A* ]6 m#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號(hào)（逐位寫入）' b6 k) ]8 k+ |3 ^
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號(hào)2 W1 I1 e- B* v
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號(hào)——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
" K4 e8 q1 P$ I5 o#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
2 K0 e2 } V* l0 T% m3 C i. u: v#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
& e+ C1 g" V9 l& {#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56+ h6 J* e6 c4 f; n+ i( Y3 k. i
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59& F i, G A& \! a
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
7 |+ k/ t5 F: @5 O" i#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59$ S, L* e" N2 c
3 ^/ N! e$ R1 @+ A- ?1 }#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
g- U6 f# G$ H) ?, k1 t, ]4 C#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
2 o" B9 o" o- s9 [) Y5 x
0 X2 x( J( q# E! i) n5 R% G#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56" b% l7 i$ b9 @$ @
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
( Z6 }, T; P) p4 k$ _8 e0 A! h#3000用戶宏程序產(chǎn)生報(bào)警2 [( G6 f$ {) ]# H. T
#3001時(shí)鐘1-單位1ms
, @8 `' t2 R, Y4 ^- X) _ Z#3002時(shí)鐘2-單位1h) K" q% u5 B1 {, s
#3003單段控制，等待信號(hào)FIN
* e: ]: i/ y3 w* u: G#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
% ]) e4 x& O2 ~, a2 t M4 f; A# c#3005設(shè)置% |. Z8 |, e5 g* u* o+ A8 ]8 h
#3011時(shí)鐘信息—年月日1 V3 x" E! Y% B3 L: v) T- U
#3012時(shí)鐘信息—時(shí)分秒* }" e8 E) s$ e
#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
# C. Z7 b, Y! ?2 N. M. w1 z) P2 F1 m#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼/ I/ o4 S; m* a( u4 c4 E
#5001至#5008程序段結(jié)束位置
$ e" b1 @) D2 O0 N9 f#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置 }+ r, W6 A* X4 Q; P" c% q9 E- p
#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對(duì)位置）' S* u( [3 A# s3 i- ^ ^
#5061至#5068跳躍信號(hào)位置21:10 2010-1-8
3 k8 M, ~/ [ p$ k#5081至#5088刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值1 F; @- J: q$ C
#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
. G5 T$ W$ h( |9 t1 D#5201至#5208外部工件偏置值
9 Q/ ]% z' R5 [2 p' p5 y/ ?#5221至#5228：G54工件偏置值- |1 a) m0 s9 t; {# H3 ~0 A4 }: g! L
#5241至#5248：G55工件偏置值
; m2 c, v0 z3 [% d' o#5261至#5268：G56工件偏置值
9 y' u( ~8 J9 B& q#5281至#5288：G57工件偏置值
; P7 W8 k& `1 ^/ P" t) J' j5 ^#5301至#5308：G58工件偏置值$ o1 `2 f8 y5 Y% W. l5 d k5 X
#5321至#5328：G59工件偏置值3 q! l# ]0 t# ]/ _) x
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
' f- t0 F# H0 ]( S& {#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）) Z) c) ?6 P# a, a6 u
系統(tǒng)變量 G代碼組 G代碼命令 備注$ y; d" w L$ k/ K4 {. @4 G$ r
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
; q9 q7 n: j& f$ y5 H X6 R#4002 02 G17 G18 G19 ; Z9 I+ h: e F6 K) x4 @' d9 R
#4003 03 G90 G91 / |1 S/ X5 ]5 B# t! ^
#4004 04 G22 G23 1 E+ r* `0 c5 K+ Z v! F
#4005 05 G93 G94 G95
1 w1 ]1 l9 A$ Y+ Z! F) h, j* Z#4006 06 G20 G21
; P3 d# i( q# J) |2 J; M( X#4007 07 G40 G41 G42 % y( P# l+ z" S/ ]' x. L: {
#4008 08 G43 G44 G45
( ~: W8 K8 N% R% j6 N: a$ U" z- Y#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
g1 z- x$ }' P. r. q% P `#4010 10 G98 G99
5 L) {9 n! J9 q( L! w, q/ G#4011 11 G50 G51 , P1 }- e4 D+ f4 Z( k. V
#4012 12 G65 G66 G67
+ ^- B! A: B+ u# ]! Q; ^) {( h#4013 13 G96 G97
M0 \7 l7 e9 k" U0 l0 f#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
7 u' @% U8 z! v#4015 15 G61 G62 G63 G64 3 c. ~$ c$ U) n: h, W
#4016 16 G68 G69 6 X; z: H7 f) F1 L5 y; c
#4017 17 G15 G16 % a6 ^1 s l% e3 F+ w
#4018 18 N/A
" W; [% b% m4 O: H#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 6 j, L9 U' i" |" O! e) k
#4020 20 對(duì)FS-M和FS-T控制器的N/A
; `3 t8 n m5 S( V5 ~#4021 21 N/A
5 m* D3 ?$ @7 m# A$ K#4022 22 G50.1 G51.1 : \) ~5 `" r% K# g% q# x
高級(jí)CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
+ T A6 g- l. H X7 i預(yù)處理程序段：#4001到#4022' d6 g W# d/ n
執(zhí)行程序段：#4201到#4222, V5 \: h- |) F
高級(jí)FANUC控制器的系統(tǒng)變量：$ D6 k. S: A4 o$ ?0 P( Q$ E
系統(tǒng)變量號(hào) 程序地址8 z% D4 c* x3 H
預(yù)處理程序段 執(zhí)行程序段 ; N8 M9 v: X n
#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
5 i! g) p! u2 E2 D% B2 z& }#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號(hào)
0 x# c. X( E2 I: x#4108 #4308 E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
8 I1 y5 D/ f9 A4 p/ R#4109 #4309 F代碼—進(jìn)給速度值
( c+ y! E9 c# [2 P4 x#4111 #4311 H代碼—刀具長(zhǎng)度偏置號(hào)
' m+ O) m. R* O6 W% V3 D/ y#4113 #4313 M代碼—輔助功能
: I5 e( M0 u8 v2 \% O+ J#4114 #4314 N代碼—順序號(hào)( p0 K5 q- Z1 p% ^' ] S
#4115 #4315 O代碼—程序號(hào)
4 }# X/ h4 M7 K" T: w# d#4119 #4319 S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
! z# S* N, Q3 ]0 H& p#4120 #4320 T代碼—刀具號(hào)6 Z7 o2 |2 G4 g# {+ ]6 D4 S# n
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號(hào)
; Q" d+ {6 x/ I6 ]' O變量的類型：空變量#0
, R. O3 f" p" a6 x- E, H |局部變量：#1—#335 B6 x( o" e: P/ `. |
全局變:#100—#149或#500—#5318 x- n% P" ] D) {0 k( H/ D3 ^
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
& g) K; c0 ?3 u6 N% H. H局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#135 v- ~4 m0 p. S) _$ j1 j
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
: N& E. u, C+ }: \+ D分支和循環(huán)：# S$ K( y( O7 D) l& g
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n/ b7 f8 J b4 b% D* A
IF[條件為真]THEN[語(yǔ)句]$ Y; b2 `. ~3 f/ F0 A' @5 ]2 r
其中AND和OR 等的使用
% b) j6 o' e$ N2 I4 n+ I6 B8 EWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：6 }" X: C4 ^; U" d R! B/ g& m
WHILE[條件]DO n
+ i$ S0 H: @9 u; c( l. }0 R有單級(jí)嵌套、兩級(jí)嵌套、三級(jí)嵌套。1 b& k8 O6 b* I
報(bào)警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
- G/ y5 J, B ?. L! a宏程序中的定時(shí)器：#3001這是一個(gè)毫秒定是變量。/ V1 U# J7 w7 M& O& j! Q6 F* P7 `
#3002是一個(gè)小時(shí)定時(shí)變量。6 `/ `- C" A) Q [2 Y
#3011是保持當(dāng)前時(shí)間。
! u8 _! r3 N: o2 S4 a#3012是指示當(dāng)前時(shí)間。
5 m: F& o/ S2 i/ j( f! Z軸位置數(shù)據(jù)：% Q# z+ r! r2 q
ABSIO已編程的前面程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)，#5001到#5015分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。8 i! \0 o: g5 k/ @+ h1 L$ M
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
9 D0 s6 ]- s( {' s; |/ I% cABSOT絕對(duì)位置，通常指當(dāng)前的絕對(duì)位置，#5041到#5055分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。
& X8 A% z' D4 U& b2 \4 E7 |6 |ABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運(yùn)動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對(duì)應(yīng)第1軸到第15軸。7 Y. S; W ]! z0 [
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個(gè)值。
. S4 R! ?" i$ i @解釋系統(tǒng)變量#3007
6 y0 O- ?+ Y0 p6 @2 \/ v5 {% ~9 r$ y#3901已完成的零件數(shù)8 A4 L- T5 ^1 z8 ?0 J) g
#3902 需要加工的零件數(shù)% ~, M4 @1 r: |3 u
參數(shù)化（相似零件）的編程：( x5 i& s& |# f( S- K3 J
外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備" @2 P$ k$ K0 B, [# p+ U/ ]8 C
BPRNT和DPRNT功能# T3 _" u; X2 i& U' ?
BPRNT是以位為單位輸出，僅對(duì)數(shù)據(jù)有效
7 k: _3 \5 N! C+ E! UDPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）, K" L3 g9 r- p" I" E# C2 \5 v
注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備
: Q6 T% T$ p: }* B' e- L; F8 f關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測(cè)量用。
! X8 z, W/ G* d' n- p
) I! m2 p" q3 d4 hG代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21; a$ |, a* n/ j- O; T" B$ m3 ?: m1 e
參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》# z H2 \8 Q" V
6050 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9010中的用戶宏程序: A7 ~+ `. i2 z6 G4 i
6051 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9011中的用戶宏程序4 x0 E4 D# X: r4 ]9 z& Y
6052 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9012中的用戶宏程序- d) A; M: L4 K: y, U! X3 Z; e
6053 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9013中的用戶宏程序3 |( ]' C8 y; Q5 b+ ^, @9 E
6054 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9014中的用戶宏程序
, C) d1 I% L/ N' V/ G& c9 [+ }. O2 o6055 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9015中的用戶宏程序
. j+ x t6 r5 k1 }6056 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9016中的用戶宏程序: c! K. u8 N/ H5 B( B# P+ @, s
6057 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9017中的用戶宏程序
# i# K- D8 J3 W2 d9 t6058 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9018中的用戶宏程序
* |3 j! B- V* m1 \6059 G代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9019中的用戶宏程序
8 V( K9 A2 U& I; k1 A# O& P5 @. Y
: _8 O: W8 O( cM代碼子程序調(diào)用的9個(gè)選項(xiàng)：（設(shè)置值為：1到97）
* E. F* w1 W Z8 t, `參數(shù)號(hào) SUB CALL M 代碼調(diào)用
/ Y4 E* e6 p) \. F- B7 A6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序2 L+ G: z& F) t
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
2 ?6 k- p! K8 e) p6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
# I8 ~, W9 k+ [) A m! k6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序2 J8 d5 H; k: ?, ^. s$ [
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
/ `, i! j( c" a2 v6 `! g& [6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序; F0 ]7 ?8 r" {: o
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
! J" v) s9 r: J5 L6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序# ^ c7 N3 H& R' s5 N: Y6 l$ P2 [+ K
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序0 i7 q4 I+ _. F
" e4 i4 x! o9 w/ N4 U1 l# I4 _- J
M代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)可用選項(xiàng)9 d! H; {. i$ M( Q \7 v- j& p
參數(shù)號(hào) 描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》' L! e/ z1 m. Q
6080 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9020中的用戶宏程序) N e1 S: i$ @! ?8 @
6081 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9021中的用戶宏程序1 R! A% F* S% `2 }% y6 S
6082 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9022中的用戶宏程序
/ E% D( o+ A6 D# N( K4 S* n6083 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9023中的用戶宏程序6 u7 l" @6 f6 a
6084 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9024中的用戶宏程序
. @$ m7 j+ Y" c' L3 m6085 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9025中的用戶宏程序
a, S; x& y6 H' Y: [6086 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9026中的用戶宏程序) [& W' v) Y. H, F4 g q/ S: F4 D
6087 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9027中的用戶宏程序
0 x% f& x$ n3 m0 H: z6088 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9028中的用戶宏程序
' N! n4 W: ^4 D# P6089 M代碼調(diào)用存儲(chǔ)在程序O9029中的用戶宏程序0 Z* ?2 f+ R8 d8 [9 X2 L
) ]7 W! Q4 \7 F; N#0空變量。
# E! F) T3 ~3 O2 q/ A, Z/ WFANUC系統(tǒng) 0
$ B5 _2 ~5 \! |% h3 \3 UG代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：! j: v$ N! C8 E% I2 O
參數(shù)號(hào)從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。 U" Z$ t7 _/ r
M代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：3 \& L' _# e, S( i8 x
參數(shù)號(hào)從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
$ Y- q2 o9 J: G# N" ~. C6 M8 }8 Z/ z
FANUC 系統(tǒng)10/11/15- a- q. K2 J i$ K ]
G代碼宏程序調(diào)用—10個(gè)選項(xiàng)：+ c7 s$ S5 F3 _! E
參數(shù)號(hào)從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。* w3 c R0 o8 K% C
參數(shù)號(hào)從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。" ?. N8 p% V. X
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半徑偏置的設(shè)定：
3 }8 k4 ]% [ ^" K# s- m偏置號(hào) 存儲(chǔ)器A 存儲(chǔ)器B 存儲(chǔ)器C 備注+ w4 @1 I0 G/ J O$ Y. ]- q
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D 8 s$ `% m& ]) w- f* ^
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 , X8 C+ y6 m) k. }8 K, l+ l
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
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4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
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6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
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發(fā)表于 2012-4-27 21:41:12
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