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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
: _9 _8 `1 u+ i使用方法：
3 a9 `) w/ n& \& Q+ ^2 B o9 B# | 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！) {# P# ~; O) y; q" j) Y& E( M1 \
O140 ^/ m9 {/ k. L! j, {7 K O2 I2 \
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59( X7 `" D0 G% D1 M6 U
#1=350.(WIDTH) 工件寬度
/ s# K S& E% O$ a7 {#2=350.(LENGTH) 工件長度4 B( R) q& J# |
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度7 a8 \& D% t% b) J
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) z8 b& p/ h- [0 V
=0 四邊分中5 i6 O4 q( U1 Y. ^5 o$ q. P
=1 X-方向Y-方向基準角取數
3 Z: z: L: b" K* b! U! I0 b4 X =2 X+方向Y-方向基準角取數
2 r: O+ N- o( N5 G0 a =3 X-方向Y+方向基準角取數5 k. s6 D) m5 {
=4 X+方向Y+方向基準角取數5 X: S( F i4 u
=5 X-方向基準角取數Y分中取數
9 Q. E7 Y) |# D1 J& k =6 X+方向基準角取數Y分中取數4 S6 `, v/ l' m( q S+ {5 T
=7 X分中取數Y-方向基準角取數0 Y* Y6 O3 ^& x$ t; J# F
=8 X分中取數Y+方向基準角取數: Y5 @1 A; l5 c
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據# w) K! b D% ]3 m( T* ]& t
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據
5 @9 L, ?6 |) m#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據9 G( `2 ^' t5 B ^2 ?
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據1 L1 C0 ~' v, o0 h# N; D
M98P9142 % S6 y' T! T7 F
M303 ~1 @/ s- m. I1 @* v) |% x
# S4 f3 Q' X/ B! \% ~# [0 S
O9142( U- p$ ~) t! [7 [# e0 j0 @ ~
/#611=#5021
) H3 I5 J+ o$ t2 Y/#612=#5022
' e) Z5 \" }. @7 \5 e, d+ {/#613=#5023: W' L! w; Z8 V
#11=5(D) 2 s c% o* z" w. b8 [
#12=20(A)1 P! Z$ W5 t8 a' U2 F$ J) o7 ]
#13=200(Z) # t$ u% \4 C2 S+ G H/ t% J
(********) $ ^2 `" b- M O! [1 S
G80M5* F8 F% a3 K1 T& K+ l+ k' ?0 [
M9 % ~. F9 S4 g( W4 \
G69
( n, D$ T5 v' h) y. KG52X0Y0Z04 J& d" E3 y% w' c2 t* u
G91G28G0Z0 % n* a3 y5 F- F" m
#14=15
3 q# B- K3 x! ^2 Z' w' GIF[#6EQ0]GOTO1 1 I& l/ B; \0 K/ Z8 S8 B
#14=3
# @, M6 p4 v/ [0 Z& q' dIF[#6EQ1]GOTO1
+ h; p: x$ L8 V. Z#14=10 2 r" J- B! J: A" C4 O
IF[#6EQ2]GOTO1 9 w2 c# D( \5 q6 l
#14=5
; T8 k3 S) R6 }# i0 mIF[#6EQ3]GOTO1 9 W2 m" s0 G! b5 M; F$ l" ]; F
#14=12
: U# H# j1 I* C& Q$ U0 oIF[#6EQ4]GOTO1 * p5 W$ Z7 U @
#14=78 w3 s( h- g5 B+ s1 b
IF[#6EQ5]GOTO1
- |( w- G9 Q) A& c7 E* |#14=14 1 T; `3 {. N) R. w+ ^* ^5 ?
IF[#6EQ6]GOTO1
7 ^" _7 l* P! O#14=11
( y+ g, ^3 X7 z) S( {& Z: ?7 CIF[#6EQ7]GOTO1 % J; K0 ?) z y" N% N
#14=13
% r( r4 r `8 k) R6 I5 dIF[#6EQ8]GOTO1 # \2 e$ F' C! o( }2 P! @5 X2 J
GOTO3001
; z% `! ]( @/ w5 @N1 . o3 A" L! L* F2 g- k# W& W* l' S
#100=FIX[#100] 6 H, |* b7 R* J2 i. t
#15=16 X3 B3 {3 Y6 ]
WHILE[#15LE6]DO1 5 }+ Q& \6 H. G+ t3 c
IF[#15+53EQ#100]GOTO2/ `1 L) c5 Z/ Q* G$ R
#15=#15+1+ z6 o ]- X; M& |+ \" l
END1
# ^ K) T4 m8 b" ]- i! p4 WGOTO3002
5 A! Q! B5 V0 \4 Y& y; h2 VN2
/ x, r; D5 J2 h0 ?G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] . E- L# N2 I; O# Z3 D& g( l! e1 H
G90G53Z[#613+#13]# Z1 q: S4 l3 {, [9 e
M0
, g0 Y# \* R) GN10
+ e: T( T( E* _M3S500
( ?5 m5 S" m! r. UIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
* r4 I# _* z; D, w0 S3 |2 GG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
8 y, N/ P2 ?; X, y, V* i. aG90G53Z[#613-#5] 7 ?. `; D) G, w: [) s' i
#15=#5021
2 q4 Y. C* v+ x8 I2 b7 sM1
7 O, L& @' N) n. T- I; U- X/ Q(*MOVE X+*). z* j- T9 s3 [6 n
(*MOVE X+*)
% r v9 _/ U' v: U VIF[#5021LE#15]GOTO3003 : v9 B% e' c7 y4 W5 T- S5 k
#501=#5021 : K4 c: L& n) i3 F0 R" g) B4 B6 A$ Q
G90G53Z[#613+#13]
6 k5 p) W9 I5 ]N207 m8 L1 g- p. S |& P; H
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ) [% \0 Y+ |2 U8 C
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] - Y* z8 F! P1 T
G90G53Z[#613-#5] . E8 C z$ O. i; T S$ Q
#15=#5022
U8 j& `# R& {/ C" N; a( a: M8 CM1 ( W' z7 I# s( b' J! [
(*MOVE Y+*)
- }+ c1 L- d' u- b. W! }+ g$ Y- Z(*MOVE Y+*)
, B' H& U2 N9 f5 a" `IF[#5022LE#15]GOTO3003
& s$ R) k' X& ~2 j$ G% @ E6 G#502=#5022
9 F2 w* g' }4 D& J2 BG90G53Z[#613+#13]
1 `. J# s! t2 x& F0 j# FN306 L- z; ^) b& |4 w& ^" Y0 }
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
R! t/ t$ K7 ]1 u' C2 TG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]/ Q% ^4 \* f6 E9 |! e( w
G90G53Z[#613-#5] $ b5 n: U8 e; E
#15=#50223 K1 f# l! X8 k* n$ \
M1
7 B% R& V! n% d0 d. {(*MOVE Y-*)+ c3 {9 V$ ? G. g& c" O( h8 S5 w
(*MOVE Y-*)
8 k4 [1 Z$ s* h- IIF[#5022GE#15]GOTO3003
( L8 g% h* M9 c( n#503=#5022
+ ^$ P$ Z1 I- w& G" t3 x) t" T( _4 SG90G53Z[#613+#13]
6 S$ p- O; k' E- EN408 k0 f8 R8 s' W3 U9 L6 b
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 6 c9 p F$ I- n) s" X {
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] + U; `& i- b4 q+ }3 `
G90G53Z[#613-#5]
3 q/ I" I0 D, @$ b' k. P. z/ c3 f9 ^#15=#5021
% t- b* W4 ~/ g( TM1 7 h* N7 W2 l- x# l5 H
(*MOVE X-*)( B5 I1 K, n! G( Q+ m
(*MOVE X-*)
" V% ^" L9 L4 ]. P" C2 G8 JIF[#5021GE#15]GOTO3003
% C- L4 F+ M' e) u! i X#504=#5021
8 a$ R: Q2 p r8 yG90G53Z[#613+#13]
, b5 @! H- j) b" c, D9 J% x' zN50
% ^6 p8 L% D$ z! t" x1 c/ i#601=#09 _+ }+ G3 N- Y" y+ n, E2 l
#602=#02 M7 Q' N# W. Y1 H3 N, G
GOTO[#6+100] 4 j# }' a/ R: M# S
N100
: Z1 H) T G w4 `: ]( a#601=#504-#501-#11*2 0 j& V$ t- [. C v+ N; b
#602=#503-#502-#11*2
& I! L2 d) {4 i) p$ ~#801=[#501+#504]/2
8 x5 V2 _ u' R% Q8 x- S1 P$ P#802=[#502+#503]/2
9 g. s3 ?7 y) W z7 TGOTO2005 P/ U: @% S: \1 y0 B% B
N101 8 X) j% c8 m: f2 w2 y
#801=#501+#11+#7
1 B7 s2 b% T: ^( F#802=#502+#11+#8 $ S5 N3 h* a( G( r
GOTO200" ?$ E- N0 n+ z2 H
N102 8 b! p$ P* R( H' t( U0 v
#801=#504-#11-#7 ( t/ |" {4 h" T! U5 u
#802=#502+#11+#8 6 Q4 o8 E1 { }/ C; a4 _/ |
GOTO200
: |& e/ D+ q! K. k2 N& \N103 : Q g) w* K5 V' x( ~3 \
#801=#501+#11+#7
: L: p. s3 S* z6 ` T: s#802=#503-#11-#8
, z& r z% ?+ ]; c4 e( O" yGOTO2000 { N2 G8 B! A& ]% F
N104 * g, K) E4 A* D& f. i- V
#801=#504-#11-#7 $ w! u1 m4 T0 Q- e& k6 {' G5 w/ j
#802=#503-#11-#8
/ W, [6 ^3 Q; }2 m, p7 q0 T5 fGOTO200: e7 P% M- F/ _/ `
N105 6 u+ |2 a, U7 V( u8 i) f: r6 {
#602=#503-#502-#11*2
1 b# _7 E% \" t4 ]- I8 c$ V: h#801=#501+#11+#7
) {1 Q8 h Y! }1 g& z#802=[#502+#503]/2
6 N# m% q! i* f! D, O4 QGOTO200
* Y) D4 n3 S7 K( k* yN106
% L" l, b4 S. \#602=#503-#502-#11*2 ' S4 p9 L9 u/ {* T
#801=#504-#11-#7 9 ?1 u$ l+ N& r0 C4 ]! U' k" S& X
#802=[#502+#503]/2
5 C) y+ m4 {0 N' k" O. uGOTO200
. B! q+ i) f9 |- LN107
! J- x+ P; k" |#601=#504-#501-#11*2 ; J! v# ?! J6 `; v8 U6 P6 p- Y2 o
#801=[#501+#504]/2
8 J$ L! l& q% @2 \#802=#502+#11+#8 + C* W( A! N. `0 N: l% x$ z' s$ O
GOTO200: f9 d' x; w$ Z! S9 U$ Z* u9 Z
N108 8 z8 W/ x: Z' ~% h1 a
#601=#504-#501-#11*2 ) r; ~7 U: q u( C- h1 f7 s
#801=[#501+#504]/2
5 h( v8 W2 S, b/ \! H& {5 C" R3 o#802=#503-#11-#8
* c% ~$ k" s' q% e" pGOTO200+ b9 a8 B5 B; V, Z* E; R- `! J% s
N200
4 l+ n9 ]% F. @# C# o1 ~. M; J#[4141+#100*20]=#801
( U1 G7 b$ ]% z& y; i#[4142+#100*20]=#802
0 O6 `1 r3 J5 u) c+ h6 g#128=1
4 s) e, ^/ G4 f T/ FM5 / c% ^) t5 p0 H9 h- h9 C% u
G91G28G0Z0
+ k' M0 ~1 P: Z. I* iM99
6 E4 Z" t# ^* Z( R: f _: vN3001( J7 [! v: e, X# o/ K) u
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
1 T% E% |5 ]1 z u( QN3002! ~' y; z+ m% s( Q5 G
#3000=2(#100-ERROR)
0 I1 z3 g( V9 F* G UN3003
3 C" Z( W9 C+ l% v6 h P#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。