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最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺说某绦颍灿?種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。# K( e' q4 ?+ M% g
使用方法：
+ u! K. s4 E4 u 將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當執(zhí)行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！0 E, y& ^' f. ~# y8 K& j
O140% b! n4 \; D+ r* N% p" |
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59; {! n8 W" S7 V& e) P) h) e
#1=350.(WIDTH) 工件寬度% G4 ^) s5 y% N9 c R- u
#2=350.(LENGTH) 工件長度$ {0 K) @6 D6 ]4 Y
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
6 U; B, R' |: Y#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) . L/ R7 L8 w5 z' t+ h
=0 四邊分中
4 L) G# x5 N8 q' {) \9 U =1 X-方向Y-方向基準角取數(shù)
2 z& s% }% n# H =2 X+方向Y-方向基準角取數(shù)& t: o8 x: d, [: D, q
=3 X-方向Y+方向基準角取數(shù)- V' x, r$ ?0 V
=4 X+方向Y+方向基準角取數(shù)& Y0 M9 c( I$ Q
=5 X-方向基準角取數(shù)Y分中取數(shù)
; r+ Q. f+ C. n c3 j' f, A9 z7 P5 @ =6 X+方向基準角取數(shù)Y分中取數(shù)
/ x7 d! J) e9 j& Z =7 X分中取數(shù)Y-方向基準角取數(shù)4 W& ~, E Y" h4 j5 K0 A+ t
=8 X分中取數(shù)Y+方向基準角取數(shù)
3 l+ r) D5 T# }# X#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數(shù)數(shù)據(jù)& R9 d1 \* c% W' _! M4 h, m
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數(shù)數(shù)據(jù)
* r1 s- p2 R4 C#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
9 ?3 M& R) V4 \9 k8 l0 I" ?; R) l#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)# H, D/ _& W: D1 N! E# h5 |, E3 @
M98P9142
, e- c2 d+ ~3 _& Z3 e! |M30- {. N2 R8 N3 j: `$ Y. B. o9 @' \
) }5 y" B: L/ F& `
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/#612=#5022
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t' @6 B4 z2 X( z: [ w, j#11=5(D)
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#13=200(Z) " X) L' U) y3 c) x
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#14=5 T" R0 D/ X/ W u) r8 J' S% C
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( F3 C7 z! s, U, u8 ]( g#14=14 0 x/ j& X# a$ @
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IF[#6EQ7]GOTO1
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" D( u5 W0 X& W; nN20 I4 O: ~7 {, \" j
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
1 {7 b: k: u) B% Z; fG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
8 X+ l1 }7 m: t0 t) z% C) J" z# A( e4 hG90G53Z[#613-#5] 9 |9 _) ?! P$ J( t) I, I
#15=#5022
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% e' e: ^. L+ K& v(*MOVE Y+*)2 ^6 Y5 M% P) f7 i
(*MOVE Y+*)
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7 d0 f- H* E; a) gG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]* l( J$ M. j0 V# y1 n2 @
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, [' ]8 Y5 W4 F7 r" q#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發(fā)表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發(fā)表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。