宏程序?qū)W習(xí)資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
9 ?& T% X+ s& ^! \6 BG41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
9 G: F& R' ~, Y3 U. n) x( b可編程參數(shù)入口：G10 L50
………
0 p1 j( _+ v% pG11
# X: }! Z% V( G4 ^: y+ Q% e" R& A9 TG10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、
6 n% ]+ H% s: w" zL50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
# H+ N3 O- _, ~, \, QN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號，P=軸號，R=設(shè)置值）
% V' R: T. V8 E4 S6 s9 `G11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
$ U2 e" ~! O3 F/ l% b* G宏程序的調(diào)用：G65 P     L     
2 R# y7 i  o3 y8 U& U) ]1 ]+ iG65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
) x* Z1 D0 R' f$ a8 xL宏程序的循環(huán)次數(shù)
4 A: L4 U3 ?# F* e% B- N, E變量的類型：空變量#0
0 ?, f: C9 g8 H+ V2 Z局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
5 h+ M. ?" s% I5 o系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
, W2 u, a/ \1 t$ O' z  r局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
+ L6 W9 F! f% w* j5 Y2 JQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
! I' E4 \- B: j: w+ Z模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個軸運動命令調(diào)用宏程序
: v" I9 x& W$ m( m: S0 ~G67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
: r* N; F; g$ X5 ^, n/ cROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數(shù)
6 L, @) q& R2 ^FUP表示與之最大的整數(shù)
輔助函數(shù)：
5 ?- M' j) p8 x0 ^# t8 aSQRT表示開方
ABS表示絕對值
: a/ D& M) p- n& F9 JLN表示自然對數(shù)函數(shù)
. |5 x) `2 m  d* h$ Q0 q) hEXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、
, [2 y7 k) @: OADP表示添加小數(shù)點的函數(shù)、
' N& Q, m7 l* K- X邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
, T) X+ _6 D) c. R& `+ e( n3 u系統(tǒng)變量：
4 ]! a: ], E3 ]8 k8 L從#1000開始
! w3 Y8 `! d9 r#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號（逐位讀取）
#1032用于一次讀取所有16位信號
' f% v  D$ V2 C+ L0 h#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
5 F! b3 d, ^% f, q6 j#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
7 T1 \8 W3 ^5 B: B4 i9 p3 `0 f#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
# h2 k4 y+ O( O5 T) `3 y0 J' l( U#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
% _7 [8 g7 h& M' j' ^#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
7 n) e$ ]/ o$ J% ~#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
4 @! B* Y; W" o! D$ x( k                                               
% D" f$ d, u8 P" ]7 [/ m#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
. G4 ?6 l8 O4 U% Q% O
- l' H' E: l9 [, q" l+ }#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
. e- p5 `. ~) W) q% ], C; p3 R& i#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產(chǎn)生報警
1 }6 I/ W+ J$ W4 f* h' d! t$ o; k0 b; G#3001時鐘1-單位1ms
$ Y9 ], A$ C6 l8 ~$ @' F#3002時鐘2-單位1h
#3003單段控制，等待信號FIN
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設(shè)置
3 S! l: {+ t0 v( r#3011時鐘信息—年月日
- n' ]# K" K) o3 x#3012時鐘信息—時分秒
' C( r0 w/ J$ X3 w9 z6 V#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
2 q1 Z9 ]- s  V& n9 e: r2 W- L2 |#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
" }& X( ?$ y3 L* h0 n  u8 d+ z#5001至#5008程序段結(jié)束位置
# ^3 g5 B! B3 N#5021至#5028機床坐標位置
! M8 ]- q4 S% R( i$ _#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
/ `* @* D( P# c. I2 _#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
+ ^4 V( U% M, S#5281至#5288：G57工件偏置值
* Z/ u5 _: Q5 I3 ]$ `! h/ B8 R#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
7 E' ~8 L6 C- s  V用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
7 i- Y" |1 V& w0 x  O#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
系統(tǒng)變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
' u. z3 I; C, x! G' \#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
4 B6 f% b4 N3 F#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
8 Z4 D, B+ b1 |1 ]#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
' R6 I' W6 o. }) u#4011         11        G50 G51       
1 T% H- ]8 ]+ x# _* O' F5 K#4012         12        G65 G66 G67       
9 N, B: \: D0 D+ B" R#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
+ m; w, N/ M# |" J1 |: u" s#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
- a' Z: @$ d! H4 D2 A6 S- |) T#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
2 ^2 F; F- h$ \1 b. j* g5 y' p  s預(yù)處理程序段：#4001到#4022
執(zhí)行程序段：#4201到#4222
高級FANUC控制器的系統(tǒng)變量：
系統(tǒng)變量號        程序地址
預(yù)處理程序段        執(zhí)行程序段       
# Z& i* g5 M- B. }% m& b#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
8 H% ^9 m0 F" h: q) T/ K#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
" `! G" \+ e# L7 o" n7 g; P#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
#4114        #4314        N代碼—順序號
#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
#4120        #4320        T代碼—刀具號
#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
. G6 `6 p, K4 Q9 W' j7 X局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
* c% m9 X$ [$ i% H系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" n! o4 |/ `$ F/ I  F7 a, d; pQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環(huán)：
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
6 r: E9 Z( [0 t6 Y) L2 c, UWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：
1 A  x0 h3 M4 Z, w' A, Q; [. s& zWHILE[條件]DO n
) a( s" \* V8 o- e6 D/ C. V2 b1 |, D有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
( G% l- i" ?: U" p* ~' A3 a: J% A6 G宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
% h( v/ @' \) F9 e軸位置數(shù)據(jù)：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
% S' R7 Q2 N6 g0 rABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運動時存儲的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
  w% P$ D& e) M# V2 J8 y4 L刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
3 w$ o! f0 M0 u) ]解釋系統(tǒng)變量#3007
#3901已完成的零件數(shù)
#3902 需要加工的零件數(shù)
參數(shù)化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數(shù)據(jù)有效
1 b) M( m$ ^$ X7 X4 _5 SDPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設(shè)備
8 p( I/ w' D# Y& n關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測量用。

G代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
  O; T3 z+ w  A  E. e參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
: w" |8 i/ N  h) v6050        G代碼調(diào)用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調(diào)用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
0 d, Z2 w# i6 J& J8 b. A1 J+ C6052        G代碼調(diào)用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調(diào)用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
, @9 r3 O' d$ o6054        G代碼調(diào)用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調(diào)用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
) F6 g4 i4 e; A2 o6 L6056        G代碼調(diào)用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
( U/ t5 _3 d0 X% ]4 z( ^. V' A6 I6057        G代碼調(diào)用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調(diào)用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調(diào)用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

$ X/ z# ]- T) ^% r# P' q( }3 M" q; |M代碼子程序調(diào)用的9個選項：（設(shè)置值為：1到97）
! l$ _  l% o3 x! S/ o參數(shù)號        SUB CALL M 代碼調(diào)用
+ ]% u& P. v2 X# R3 X, C  V+ I6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
4 K8 y1 c% C5 n3 ^- |" _# w! B6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
! s+ w. G( [9 |/ M. J8 f6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
+ \$ |/ K/ @; H# \% b/ U3 F6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
5 a* h4 w4 c, X9 ^! Z) y3 {# O6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
% t0 i2 [3 C% R8 H1 B* u- i4 v6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
       
7 q! U  P: P! [3 aM代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項
參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》
# {3 R2 j: `4 p6 M5 C7 x# w+ Z6080        M代碼調(diào)用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調(diào)用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
& P- D5 o+ T, L  E* a6082        M代碼調(diào)用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調(diào)用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6 F- c9 B8 x- R) v6084        M代碼調(diào)用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調(diào)用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6 D" a9 x/ b: q' D- x& [, u6086        M代碼調(diào)用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調(diào)用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
3 R/ ~" O" \* j1 }2 t6088        M代碼調(diào)用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
+ ?+ x- u/ ^+ Q/ P8 U- B6089        M代碼調(diào)用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
& T3 a0 V; y6 ?- l+ G& M8 }. V       
& s. P6 [# x" n$ N+ h, e3 M#0空變量。
FANUC系統(tǒng) 0
) V! r9 J, X$ v5 l% AG代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
  x3 }: Q; B6 H: V  XM代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
) F7 g* X5 s6 S; z; l/ j, Z
2 w' t& |1 T& yFANUC 系統(tǒng)10/11/15
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
) F4 J) j" r+ D: x/ |參數(shù)號從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
9 j) [. R1 U' r& e( E9 z/ c1 K8 t
半徑偏置的設(shè)定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
0 o  N4 E9 n7 j! J3 q- t1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
* J8 X; w9 R3 B5 g5 }6 z( x: O; K3 x2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
7 P+ }' J! V6 [# V" a  e2 d. g3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
6 u& ~. [' s1 N$ R. w) m200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當?shù)暮?/td>

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！